用于分类废物的方法、设备及系统技术方案

一种用于分类废物的方法，在该方法中，在废物袋(1)中把要分类的废物或可回收材料带到分类设备，该分类设备包括输送机，通过将属于不同废物成分的废物袋从输送机根据废物成分引导入容器中或用于进一步处理，废物袋被彼此分离。在该方法中，使用传感器系统来识别废物袋(1)、与废物袋(1)相连接地布置的识别符(3)和/或废物袋的容纳物，传感器系统包括：监控不同特性的多个传感器(S1、S2、S3)，当废物袋(1)经由传感器(S1、S2、S3)的读取区域在输送机上传输时，这些传感器基本上同时读取和/或识别废物袋(1)、与废物袋(1)相连接地布置的识别符(3)和/或废物袋的容纳物，并且在该方法中，基于来自传感器(S1、S2、S3)的信息，使用分类设备的一个或多个处理装置(R1、R2、R3)，来将废物袋(1)分类成不同的废物成分(F1...Fn)。本发明专利技术还涉及一种设备及一种系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及废物处理，更具体地涉及废物的分类。本专利技术的目的是如权利要求1的前序部分中限定的方法。本专利技术的另一目的是如权利要求20的前序部分中限定的设备。本专利技术的目的还是如权利要求37中限定的系统。本专利技术的目的还是如权利要求39中限定的控制系统。
技术介绍
目前，例如，在家庭废物方面，家庭通常使用不同的袋、包或购物袋(carrierbag)(废物置于其中)作为废物袋。例如，在芬兰，通常使用商店的塑料袋(在该袋中所购物品已被带回家)作为废物袋。将废物装在塑料购物袋中送到废物箱，通常将打结封口的购物袋及其容纳物置于废物箱中。废物由垃圾车继续运输，以便进一步处理。在现代系统中，其中一个缺点是废物分类比较困难。通常可能的是，用户不愿麻烦将废物分类成其不同的成分，而是将所有废物混合在相同的废物袋或废物箱中。在这种情况下，产生了混合废物，混合废物的回收是困难的。本领域中已知用于分类废物的解决方案是，其中，将不同类型的废物布置成，在诸如不同颜色的废物袋或废物箱这样的不同容器中进行运输。例如，家庭将不同类型的废物置于不同颜色的废物袋中。针对每种类型的废物，指定出特定颜色的废物袋。例如，将普通垃圾车里的废物输送到废物中心，其中，基于废物袋的颜色将废物分类成不同的成分。公开文本EP0759816中描述了废物在光学上的分类。这里，一个缺点是，必须为待分类的每种废物类型单独布置废物袋。另一缺点还是，在肮脏环境中操作用于分类废物袋的自动光学分类设备的不确定性。公开文本WO003039773A1中描述了废物的分类。本领域中另外已知的解决方案是，其中，废物，更具体的是废物袋，设置有RFID识别符，并且将废物带到分类中心或者对应物，其是设置有读取废物(更具体的是废物袋的RFID识别符)的信息的传感器的分类设备。将由传感器读取的信息传输到分类设备，该分类设备基于RFID识别符对不同的废物成分进行分类。此类解决方案例如在公开文本WO2011/029991A2中提出。处理废物的方法和装置同样在公开文本WO2010/112669A1的现有技术中已知，其中，基于由该识别符提供的信息，将RFID识别符和视觉识别符布置在废物袋的封口装置中，尤其地，可以将废物袋分类成废物成分。现有技术中的一个问题是，所有废物袋不一定均以用户所希望的方式设置有识别符，或者识别符已损坏，在这种情况下，在废物站中进行废物的分类便更加困难。此外，某些不适材料(例如，金属)可能已经混入在不同废物成分中，并且这对分类材料的后续使用可能是有害的。在进一步处理时，例如，当焚烧废物时，不需要的材料(例如，金属)可能混入在待焚烧的废物中，并且这对废物焚烧装置中焚烧处理的运行是有害的。此外，本领域已知的解决方案中，分类的灵活性和适应性有时是难以实施的。本专利技术的目的是，实现一种新型废物分类的解决方案，借助于该解决方案，可以避免现有技术中的问题。
技术实现思路
本专利技术基于如下理念，其中，废物袋经由传感器系统的读取区域而引导到分类设备，传感器系统包括多个传感器，所述多个传感器同时读取或识别废物袋、与废物袋相连接地布置的识别符、和/或废物袋中的材料，并且在识别中获取的信息被发送到分类设备，该分类设备基于该识别以期望方式对不同废物成分进行分类。根据本专利技术的方法，其主要特征在于权利要求1中提出的内容。根据本专利技术的方法，其特征还在于权利要求2-19中提出的内容。根据本专利技术的设备，其主要特征在于权利要求20中提出的内容。根据本专利技术的设备，其特征还在于权利要求21-36中提出的内容。根据本专利技术的系统，其特征在于权利要求37中提出的内容。根据本专利技术的系统，其特征还在于权利要求38中提出的内容。根据本专利技术的控制系统，其特征在于权利要求39中提出的内容。根据本专利技术的解决方案具有诸多重要优势。基于由废物袋的传感器系统的多个传感器同时读取或识别，将与废物袋和/或废物袋的材料相连接地布置的至少一个识别符的信息传输到分类设备，到其控制系统，并将废物袋以期望方式分类成废物成分。借助于主识别符、RFID识别符，可以有效地控制系统的诸如分类这样的操作。光学传感器优选地适于光学识别的副识别符，还可以在废物袋中丢失主识别符(例如，RFID识别符)的情况下对废物进行分类。此外，通过使用材料识别(例如，金属检测)作为传感器系统的一个传感器，可以有效地识别所期望的材料成分，并且还可以防止容纳不需要材料的废物袋在分类过程中混合到由识别符指示的废物成分中。使用这种解决方案，可以避免将容纳例如金属的废物袋不希望地分类成用于焚烧的废物成分的主体。根据一实施方式，传感器系统或分类设备还可以包括：用于材料识别的所谓更先进的测量技术，例如基于穿透辐射这种技术的某些其它的X射线分析仪或NMR分析仪或材料识别装置。使用这些方法和设备，还能够识别不同类型的材料。在这种情况下，因为废物袋实际上容纳有根据识别符其应该具有的废物成分，所以废物的纯度和分类的精度可以有效地保证。在废物袋的封口装置中布置有识别符，使得在废物运输中能够使用任何袋、购物袋、包或对应物，并且不需要用于特定废物成分的特殊单独的运输容器。在这种情况下，仅一个输入点可以便利地用于与废物运输系统相关联的不同材料，在这种情况下，废物随后在系统(例如，在废物中心、分类中心或对应物)中根据RFID识别符被分类成不同的成分。同时，必要时，还可以例如通过仅借助于RFID识别符将废物室的门打开，来防止将不含根据本专利技术的RFID识别符的废料馈送到系统的输入点。在废物分类中心中，通常使用垃圾车或以诸如使用气动废物传送系统这样的其它方式，来将废物袋输送到废物分类中心，基于由识别符提供的信息和/或基于所指示的材料，来将废物袋分类成不同废物成分。此后，根据一实施方式，撕开废物袋，必要时，从剩余废物中移除袋。在这种情况下，可以避免袋存留于垃圾填埋场。可以回收和再利用袋的材料。优选地，为每种废物成分布置专用RFID识别符和/或包括视觉识别符的识别符，基于该识别符，废物成分可以彼此分开。例如，以相应方式处理可回收的纸。在这种情况下，将诸如报纸这样的纸张置于袋中，并且使用根据本专利技术的封口装置进行封口，该封口装置包括RFID识别符。RFID识别符可以用于记录由特定用户产生的废物量，在该情况下，计价基础可以修改。另一方面，可以例如通过减少适于回收的废物的废物运输费，来奖励对废物进行分类的废物产生者。因此，可以通过使用商店的普通塑料购物袋(设置有根据识别符的封口装置)，或者使用已经包括识别符的袋，来应用本专利技术。购物袋装有废物并通过打结其挂环来封口。使用根据本专利技术的、指示气动管道运输中的废物成分的识别符具有如下优势：不需要用于不同废物成分的专用输入点，相反，可以将所有废物袋馈送到相同输入点。在正常废物运输中，仅需要单一类型的废物箱，且仅一辆垃圾车而不是3-4辆垃圾车对其进行收集。另外有利的是，将诸如混合废物、生物废物、玻璃废物、金属废物以及纸制废物这样的所有废物置于袋中。在这种情况下，不同的废物成分保持清洁，且其运输更加容易。必要时，将用作运输容器的袋与分类中心中的废物成分分开。可以根据一优选实施方式来应用本专利技术，使得每个家庭或其它废物产生社区或对应物供应有其自己的封口装置，该封口装置包括RFID识别符。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分类废物的方法，在该方法中，在废物袋(1)中把要分类的废物或可回收材料带到分类设备，所述分类设备包括输送机，通过将属于不同废物成分的所述废物袋从所述输送机根据所述废物成分引导入容器中或用于进一步处理，所述废物袋被彼此分离，其特征在于，在所述方法中，使用传感器系统来识别废物袋(1)、与所述废物袋(1)相连接地布置的识别符(3)、和/或所述废物袋的容纳物，所述传感器系统包括：监控不同特性的多个传感器(S1、S2、S3)，当所述废物袋(1)经由所述传感器(S1、S2、S3)的读取区域在所述输送机上传输时，所述传感器基本上同时读取和/或识别废物袋(1)、与所述废物袋(1)相连接地布置的所述识别符(3)、和/或所述废物袋的所述容纳物，所述传感器系统中的所述多个传感器(S1、S2、S3)中的至少一个是材料检测器，并且在所述方法中，基于来自所述传感器(S1、S2、S3)的信息，使用所述分类设备的一个或多个处理装置(R1、R2、R3)，来将所述废物袋(1)分类成不同的废物成分(F1...Fn)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.13 FI 201457161.一种用于分类废物的方法，在该方法中，在废物袋(1)中把要分类的废物或可回收材料带到分类设备，所述分类设备包括输送机，通过将属于不同废物成分的所述废物袋从所述输送机根据所述废物成分引导入容器中或用于进一步处理，所述废物袋被彼此分离，其特征在于，在所述方法中，使用传感器系统来识别废物袋(1)、与所述废物袋(1)相连接地布置的识别符(3)、和/或所述废物袋的容纳物，所述传感器系统包括：监控不同特性的多个传感器(S1、S2、S3)，当所述废物袋(1)经由所述传感器(S1、S2、S3)的读取区域在所述输送机上传输时，所述传感器基本上同时读取和/或识别废物袋(1)、与所述废物袋(1)相连接地布置的所述识别符(3)、和/或所述废物袋的所述容纳物，所述传感器系统中的所述多个传感器(S1、S2、S3)中的至少一个是材料检测器，并且在所述方法中，基于来自所述传感器(S1、S2、S3)的信息，使用所述分类设备的一个或多个处理装置(R1、R2、R3)，来将所述废物袋(1)分类成不同的废物成分(F1...Fn)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述传感器系统的所述多个传感器(S1、S2、S3)中的至少一个第一传感器(S1)，来读取废物袋(1)的或废物袋的封口装置(2)的RFID识别符。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述传感器系统的所述多个传感器(S1、S2、S3)中的至少一个第二传感器(S2)，来识别废物袋(1)或与所述废物袋(1)连接的视觉识别符。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述传感器系统的所述多个传感器(S1、S2、S3)中的至少一个第三传感器(S3)，来识别废物袋(1)的所述容纳物。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器系统的所述多个传感器(S1、S2、S3)中的至少一个第三传感器(S3)是金属检测器。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器系统还包括多个传感器，利用所述传感器来确定如下各项中的一个或多个：废物袋的尺寸、废物袋在所述输送机上的位置、废物袋的重量，这些信息用于控制所述分类设备。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述传感器系统的所述传感器，来执行每秒能够是数百次测量的多个测量。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，首先，基于由至少一个第一传感器(S1)从废物袋(1)的或封口装置(2)的RFID识别符(3)接收到的信息，其次，基于由至少一个第二传感器(S2)从所述废物袋的视觉识别符接收到的信息，来对所述废物袋(1)进行分类。9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个第三传感器(S3)已经指示废物袋容纳与由所述第一传感器(S1)或由所述第二传感器(S2)提供的信息不同的材料之后，将所述废物袋(1)以预定方式引导入可应用的废物成分(F1...Fn)中，或用于进一步处理。10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，当至少一个第三传感器(S3)是金属检测器并且其指示在废物袋(1)中存在金属时，将所述废物袋(1)以预定方式分类成可应用的废物成分(F1...Fn)，或用于进一步处理。11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，如果待分类的所述废物成分(F1...Fn)中的一种是金属成分，则将容纳金属的废物袋(1)分类成金属成分，或者如果单独金属成分未用作废物成分(F1...Fn)，则将容纳金属的废物袋分类成混合废物，在进一步处理时能够从中移除金属。12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，基于由所述传感器系统的所述传感器(S1、S2、S3)提供的所述信息，用作处理装置(R1、R2、R3)的至少一个机器人或其一部分由控制系统(CS)按如下方式进行控制：至少一个处理装置或其一部分基于由所述传感器提供的所述信息而将待分类的所述废物袋(1)从所述输送机传输到所述不同的废物成分(F1...Fn)。13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法中，通过多个处理装置(R1、R2、R3...Rn)，以分类方式将所述废物袋(1)从多个并行的输送机(10)传输到所述不同的废物成分中。14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述输送机(10)上将待分类的所述废物袋(1)从所述输送机的第一端向第二端移动，沿着所述输送机的路径，使用所述处理装置(R1...Rn)，基于由所述传感器系统的传感器(S1、S2、S3)提供的所述信息，来将废物袋(1)传输到不同的成分中。15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，从所述传感器系统的多个传感器接收与到达的废物袋(1)有关的信息，该信息借助于智能控制系统(CS)来使用，以通过利用所述处理装置(R1...Rn)并利用所述输送机(10)适当地控制由待分类的废物袋(1)组成的材料流而最优地利用可用的分类能力。16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法中，诸如塑料购物袋、塑料包或塑料袋这样的可自由选择的购物袋、袋或包(1)用作废物袋(1)，在该情况下，所述识别符(3)布置在所述废物袋上，在所述废物袋的封口装置(2)上。17.根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法中，所述传感器系统的所述传感器(S1、S2、S3)的读取区域(5)布置成与所述输送机(10)连接或接近所述输送机(10)，多个传感器(S1、S2、S3)布置在所述区域中，基于由所述传感器读取的所述信息，用作处理装置(R1、R2、R3、R4、R5)的多个机器人或其一部分由控制系统(CS)按如下方式进行控制：所述处理装置或所述处理装置中的至少一些基于由所述传感器系统的所述传感器(S1、S2、S3)提供的所述信息而将待分类的所述废物袋(1)从所述输送机传输到所述不同的成分中。18.根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述废物袋(1)中的至少一些在所述输送机(103)上被直接引导以进一步处理或被引导入容器中。19.根据权利要求1-19中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法中，通过将分类后的废物成分(F1...Fn)传输到废物焚烧来对其进行进一步处理，所述废物焚烧能够在一个或多个其它进一步处理阶段之后执行。20.一种用于分类废物的设备，在废物袋(1)中把要分类的废物或可回收材料带到所述设备，所述设备包括输送机(10)，通过将属于不同废物成分的所述废物袋(1)从所述输送机(10)根据所述成分引导入容器中或用于进一步处理，所述废物袋(1)被彼此分离，其特征在于，所述设备包括传感器系统，所述传感器系统包括：监控不同特性的多个传感器(S1、S2、S3)，当所述废物袋(1)处于所述传感器(S1、S2、S3)的读取区域(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·科伊斯蒂宁，H·卡尔科托，G·松德霍尔姆，
申请(专利权)人：地铁感应公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI