一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构及其上浆方法技术

本发明专利技术公开了一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，包括钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件；砂浆挂网成型组件设置于所述钢丝网供给组件的输出端，用于将钢丝网加工成型为砂浆挂网，砂浆挂网设置为依次连接的挂端、压面和勾端，挂端与所述压面之间的夹角α＜90°，勾端与挂端位于压面的同一侧；砂浆挂网抓取组件抓取成型后的砂浆挂网放置在墙砖上，砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，压面与墙砖之间形成砂浆仓。其上浆方法为在墙砖需上浆端面上放置砂浆挂网，防止砂浆掉落。本发明专利技术成本较低、结构简单，解决了墙砖竖面水泥砂浆不着附的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构及其上浆方法。
技术介绍
随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。在墙砖上浆中，一般选择墙砖的上下表面之一和左右侧面之一。由于砂浆具有流动性，自动对墙砖上浆时，涂抹到墙砖侧面的砂浆会掉落，导致上浆失败。现有通常通过在侧面涂抹特殊胶水，通过特殊胶水粘性固定砂浆。但该胶水价格昂贵，造成成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本较低、结构简单自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构及其上浆方法，解决了墙砖竖面水泥砂浆不着附的难题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术措施：一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，包括钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件；所述砂浆挂网成型组件设置于所述钢丝网供给组件的输出端，用于将钢丝网加工成型为砂浆挂网，所述砂浆挂网设置为依次连接的挂端、压面和勾端，所述挂端与所述压面之间的夹角α＜90°，所述勾端与所述挂端位于压面的同一侧；所述砂浆挂网抓取组件抓取成型后的砂浆挂网放置在墙砖上，所述砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，所述砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，所述压面与墙砖之间形成砂浆仓。本专利技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述钢丝网供给组件包括钢丝卷安装盘、竖直并列的两钢丝网支架、竖直并列的两钢丝网辊筒及钢丝网出口板，所述钢丝网出口板为中部设有通孔的平板，钢丝网依次穿过所述两钢丝网支架之间、两钢丝网辊筒之间后，由所述通孔穿出。作为进一步改进，所述砂浆挂网成型组件包括底座和压板，所述底座靠近所述钢丝网出口板的一侧设置为弧形，所述底座远离所述钢丝网出口板的一侧设有从上往下向内倾斜的斜面，所述压板上固定有与所述底座相适配的压块；所述压板靠近所述钢丝网出口板的一侧设置有切刀，用于裁切钢丝网。作为进一步改进，所述砂浆挂网抓取组件包括砂浆挂网抓取导轨、砂浆挂网抓取滑块和砂浆挂网抓取杆，所述砂浆挂网抓取杆与所述砂浆挂网抓取滑块固定连接，所述砂浆挂网抓取滑块在砂浆挂网抓取导轨上往复移动带动砂浆挂网抓取杆移动；所述砂浆挂网抓取杆上设置有电磁结构。作为进一步改进，还包括传送组件和翻转组件，所述翻转组件设置于所述传送组件上；所述翻转组件包括固定连接的翻转轴和翻转板，所述翻转板包括互相垂直的第一翻转部和第二翻转部，且所述第一翻转部的长度小于所述第二翻转部的长度；所述第一翻转部靠近墙砖传送输入端；所述翻转轴转动带动置于所述翻转板内的墙砖实现翻转。作为进一步改进，所述传送轨道包括两水平平行设置的传送支架，若干传动辊可转动地架设在所述传送支架之间，且传动辊相互平行设置，所述传送辊转动以驱动墙砖移动；所述翻转轴与所述传动辊相互平行。作为进一步改进，所述第一翻转部和第二翻转部的长度分别定义为d1和d2，墙砖的长度和高度分别定义为D1和D2，则0.5D1＜d1≤D1，0.5D2＜d2≤D2，所述翻转板的宽度定义为d3，墙砖的宽度定义为D3，则0.4D3＜d3≤0.5D3。作为进一步改进，所述传动辊包括中间辊轴部和两端凸台，所述翻转板的宽度d3设置为与所述辊轴部的长度d4等同；所述翻转板的第一翻转部或第二翻转部与所述传动辊贴合时，所述第一翻转部或第二翻转部的上表面与所述凸台平齐。本专利技术还提供了一种墙砖自动印浆机的上浆方法：其步骤包括：S1墙砖置于传送组件上，传送组件驱动墙砖向前移动至第一工位；S2将成型的砂浆挂网放置在墙砖端面，所述砂浆挂网设置为依次连接的挂端、压面和勾端，所述挂端与所述压面之间的夹角α＜90°，所述勾端与所述挂端位于压面的同一侧；所述砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，所述砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，所述压面与墙砖之间形成砂浆仓；S3对此时墙砖水平上端面进行上浆，所述砂浆仓内被刮涂满水泥砂浆；S4墙砖向前移动，进入翻转组件；S5所述翻转组件匀速缓慢转动，带动置于其内的墙砖翻转至所述第一端面朝上，此时S3中的上浆端面翻转为竖面；S6墙砖继续向前移动至第二工位，对所述第一端面上浆。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：将成型后的砂浆挂网放置于墙砖端面上后进行上浆，墙砖翻转对另一端面上浆时，第一上浆端面竖向，砂浆挂网可挂住砂浆，使墙砖竖面上的砂浆不掉落，解决了需要使用特制胶水而造成成本过高的问题，结构简单；传动轨道中设置翻转装置，自动对墙砖进行翻转，方便对墙砖不同端面进行上浆，无需人工进行翻转，节省劳动力。附图说明图1是本专利技术钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件的结构示意图。图2是本专利技术钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件的另一结构示意图。图3是本专利技术传送组件和翻转组件的结构示意图。图4是本专利技术砂浆挂网的使用状态示意图。图5是本专利技术翻转板的结构示意图。图6是本专利技术翻转板与传动辊贴合时的状态示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如图1至图3所示，本专利技术的自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，包括钢丝网供给组件10、砂浆挂网成型组件20和砂浆挂网抓取组件30。钢丝网供给组件10包括钢丝卷安装盘11，其固定在支架底部，钢丝网成卷放置在钢丝卷安装盘11上，钢丝卷安装盘11转动抽取钢丝网。钢丝卷放置时只需套进钢丝卷安装盘11上的安装轴即可，更换方便。支架上部，从墙砖传送输出端方向往输入端方向依次设置有两竖直并列的钢丝网支架12、两竖直并列的钢丝网辊筒13及钢丝网出口板14，钢丝网出口板14为中部设有通孔的扁平板，通孔的一端对准两钢丝网辊筒13之间的间隙。钢丝卷抽取出的钢丝网依次穿过俩钢丝网支架12之间、两钢丝网辊筒13之间，最后由钢丝网出口板14的通孔穿出。钢丝网支架12保证钢丝网平稳抽取，两钢丝网辊筒13进一步将抽取出的钢丝网压平。两钢丝网辊筒13之间的间隙可通过辊筒调整结构14调整改变。通孔的另一端处设置砂浆挂网成型组件20。钢丝网的网眼规格范围可选用15mm-25mm之间，较佳地，选用20mm，当然材质不限定为钢丝，也可以使用塑料或其他材料。砂浆挂网成型组件包括底座21和压板22，底座21靠近钢丝网出口板14的端面为弧形，远离钢丝网出口板14的端面从上往下向内倾斜。压板22上固定有与底座21相适配的压块24，压块24靠近钢丝网出口板14的一侧设置有切刀23。钢丝网从钢丝网出口板14的通孔穿出后，放置至底座21上并继续向前移动一定的距离至所需长度，压板22向下移动至压紧底座21，切刀23裁剪切断钢丝网，同时压块24与底座21配合，将钢丝网弯折成型为砂浆挂网70。成型的砂浆挂网70为依次连接的挂端71、压面72和勾端73，挂端71与压面72之间的夹角α由底座21的斜面形成，勾端73由底座21的弧形端面形成，勾端73与挂端71位于压面72的同一侧，α范围可优选设置为60°-70°。底座21的侧面还设置有挡板25，用于辅助定位钢丝网。砂浆挂网70成型后，压板22上移复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，其特征在于：包括钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件；所述砂浆挂网成型组件设置于所述钢丝网供给组件的输出端，用于将钢丝网加工成型为砂浆挂网，所述砂浆挂网设置为依次连接的挂端、压面和勾端，所述挂端与所述压面之间的夹角α＜90°，所述勾端与所述挂端位于压面的同一侧；所述砂浆挂网抓取组件抓取成型后的砂浆挂网放置在墙砖上，所述砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，所述砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，所述压面与墙砖之间形成砂浆仓。

【技术特征摘要】
1.一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，其特征在于：包括钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件；所述砂浆挂网成型组件设置于所述钢丝网供给组件的输出端，用于将钢丝网加工成型为砂浆挂网，所述砂浆挂网设置为依次连接的挂端、压面和勾端，所述挂端与所述压面之间的夹角α＜90°，所述勾端与所述挂端位于压面的同一侧；所述砂浆挂网抓取组件抓取成型后的砂浆挂网放置在墙砖上，所述砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，所述砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，所述压面与墙砖之间形成砂浆仓。2.根据权利要求1所述的自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，其特征在于：所述钢丝网供给组件包括钢丝卷安装盘、竖直并列的两钢丝网支架、竖直并列的两钢丝网辊筒及钢丝网出口板，所述钢丝网出口板为中部设有通孔的平板，钢丝网依次穿过所述两钢丝网支架之间、两钢丝网辊筒之间后，由所述通孔穿出。3.根据权利要求2所述的自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，其特征在于：所述砂浆挂网成型组件包括底座和压板，所述底座靠近所述钢丝网出口板的一侧设置为弧形，所述底座远离所述钢丝网出口板的一侧设有从上往下向内倾斜的斜面，所述压板上固定有与所述底座相适配的压块；所述压板靠近所述钢丝网出口板的一侧设置有切刀，用于裁切钢丝网。4.根据权利要求3所述的自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，其特征在于：所述砂浆挂网抓取组件包括砂浆挂网抓取导轨、砂浆挂网抓取滑块和砂浆挂网抓取杆，所述砂浆挂网抓取杆与所述砂浆挂网抓取滑块固定连接，所述砂浆挂网抓取滑块在砂浆挂网抓取导轨上往复移动带动砂浆挂网抓取杆移动；所述砂浆挂网抓取杆上设置有电磁结构。5.根据权利要求1所述的自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，其特征在于：还包括传送组件和翻转组件，所述翻转组件设置于所述传送组件上；所述翻转组件包括固定连接的翻转轴和翻转板，所述翻转板包括互相垂直的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35