舰船用移动式激光熔覆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舰船用移动式激光熔覆机器人，包括机器人，在机器人的机械手端部设置有激光头；在机器人的机身底部设置有移动支撑装置，该移动支撑装置包括：支撑座；在支撑座的底部设有滚轮机构；在支撑座的外周设有多个支撑调节机构，支撑调节机构包括展臂，展臂的一端通过铰轴与支撑座铰接，在展臂的另一端连接有水平调节脚。本实用新型专利技术的舰船用移动式激光熔覆机器人，设备移动灵活、方便，通过性好，占用空间小，设备支撑稳定性好，实现了对舰船零部件的激光熔覆绿色再制造，满足了舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高了海军舰船保障能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光熔覆设备
，具体地说，涉及一种舰船用移动式激光熔覆机器人。
技术介绍
近几年来，能源问题越来越成为世界关注的重点和焦点，以充分利用资源、减少对环境污染为目标的绿色再制造技术得到大力推广应用。作为综合工业之冠的船舶工业，鉴于其对众多产业的关联和构成的复杂性，其绿色制造的发展进程明显迟缓于其他行业，军用舰船更是如此，绿色再制造技术在舰船设计建造、使用保障过程中推行刻不容缓，特别是在舰船服役期间的维修中更应全面关注，着力施行。激光熔覆技术是一种新型的表面涂层技术，该技术是将合金材料、粉末预置于再制造零部件表面，或者采用自动送料装置(送粉器或者送丝机)将待熔覆材料输送到再制造零部件表面，经高能量激光束熔化，使之和基体表面熔合，形成低稀释度的、与基体呈冶金结合的熔覆层。此种方法可在零部件表面获得具有优良的耐腐蚀、耐磨损和抗冲击性能，结合力强及适合后续机械加工性能的无裂纹高性能涂层。零部件使用寿命显著延长，而且不存在环境污染问题，并能提高或改善基体材料表面的特性，具有耐磨、耐蚀、耐热、畸变小、热熔区小、涂覆范围大、自动化效率高等特点，是—种集成光、机、电、计算机、材料、物理本文档来自技高网...

【技术保护点】
舰船用移动式激光熔覆机器人，包括机器人，其特征在于，在所述机器人的机械手端部设置有激光头；在所述机器人的机身底部设置有移动支撑装置，所述移动支撑装置包括：支撑座；所述支撑座的底部设有滚轮机构；所述支撑座的外周设有多个支撑调节机构，所述支撑调节机构包括展臂，所述展臂的一端通过铰轴与所述支撑座铰接，所述展臂的另一端连接有水平调节脚。

【技术特征摘要】
1.舰船用移动式激光熔覆机器人，包括机器人，其特征在于，在所述机器人的机械手端部设置有激光头；在所述机器人的机身底部设置有移动支撑装置，所述移动支撑装置包括：支撑座；所述支撑座的底部设有滚轮机构；所述支撑座的外周设有多个支撑调节机构，所述支撑调节机构包括展臂，所述展臂的一端通过铰轴与所述支撑座铰接，所述展臂的另一端连接有水平调节脚。2.如权利要求1所述的舰船用移动式激光熔覆机器人，其特征在于，所述支撑座的上部设有定位台。3.如权利要求1所述的舰船用移动式激光熔覆机器人，其特征在于，所述支撑座的外周设有向外伸出的若干对耳板，每对所述耳板上下设置，每相邻的两对所述耳板之间设有用于所述展臂贴靠的贴靠面，所述耳板上设有用于所述铰轴穿过的耳板通孔。4.如权利要求1所述的舰船用移动式激光熔覆机器人，其特征在于，所述展臂为一刚性杆件；或者所述展臂采用组件结构，所述组件结构包括连接套和连接杆，所述连接杆的一端插入所述连接套的内腔中，所述连接套和所述连接杆通过紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立辉，王源升，余红伟，王艾泉，张海军，王东波，李勇，庞丽丽，
申请(专利权)人：山东立辉重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37