本实用新型专利技术提供一种齿轮传动机构的间隙补偿机构及齿轮传动组件，间隙补偿机构包括传动轴(12)、第一摩擦件(16)、第二摩擦件(26)、电磁装置(30)和控制器(40)。传动轴能够被驱动源驱动而转动，且传动轴与齿轮传动机构的输入轴(22)同轴，第一摩擦件固设于传动轴。第二摩擦件设置于输入轴，能够沿输入轴的轴向移动。电磁装置设置于第一摩擦件背向第二摩擦件的一侧。控制器能够为电磁装置供电以使电磁装置提供一个能够吸引第二摩擦件移动的磁力，该磁力能够使第二摩擦件贴附于第一摩擦件，且该磁力能够逐渐增大以在第一摩擦件和第二摩擦件间产生逐渐增大的摩擦力。上述间隙补偿机构对齿轮可在间隙补偿后再实现联动。
【技术实现步骤摘要】
示例性实施例涉及一种间隙补偿机构，尤其涉及一种齿轮传动机构的间隙补偿机构。示例性实施例还涉及一种具有上述间隙补偿机构的齿轮传动组件。
技术介绍
齿轮传动机构如齿轮箱一般包括一个输入轴和一个与输入轴联动的输出轴，输入轴和输出轴之间通过齿轮传输扭矩实现联动。在齿轮传动的过程中，由于齿轮间不可避免的存在间隙，该间隙会影响联动效果，甚至会引起噪音、震动、损坏等问题。
技术实现思路
示例性实施例的目的是解决上述和/或其他技术问题，并提供一种齿轮传动机构的间隙补偿机构，其可以在补偿齿轮间的间隙后，再实现与齿轮传动机构的联动，联动效果好，成本低，适用性广，无需手动调节或维护。示例性实施例的另一个目的是提供一种具有上述间隙补偿机构的齿轮传动组件。示例性实施例提供了一种齿轮传动机构的间隙补偿机构，间隙补偿机构包括一个传动轴、一个第一摩擦件、一个第二摩擦件、一个电磁装置和一个控制器。传动轴能够被一驱动源驱动而转动，且传动轴与齿轮传动机构的输入轴同轴设置。第一摩擦件固设于传动轴。第二摩擦件联动于输入轴，且第二摩擦件能够沿输入轴的轴向移动。电磁装置设置于第一摩擦件背向第二摩擦件的一侧。控制器能够为电磁装置供电以使电磁装置提供一个能够吸引第二摩擦件产生轴向移动的磁力，该磁力能够使第二摩擦件贴附于第一摩擦件，且该磁力能够逐渐增大以在第一摩擦件和第二摩擦件间产生逐渐增大的摩擦力。在间隙补偿机构，先不实现同步，慢慢带动输入轴转动，以补偿齿轮传动机构中齿轮间的间隙，然后再通过达到同步实现联动。上述齿轮传动机构的间隙补偿机构可提高联动效果，成本低，适用性广，无需手动调节或维护，可避免引起噪音、震动、损坏等问题。在齿轮传动机构的间隙补偿机构的一种示意性实施方式中，间隙补偿机构还包括一个弹性件，弹性件设置于第二摩擦件和输入轴之间，以向第二摩擦件提供一个与磁力的施力方向相反的弹性力。弹性件可在磁力消除后使第二摩擦件恢复到初始位置。在齿轮传动机构的间隙补偿机构的一种示意性实施方式中，还包括一个转速传感器，转速传感器能够与控制器信号连接，转速传感器能够获取传动轴的转速，并输出一个对应该转速大小的转速信号。控制器能够获取转速信号，并根据该转速信号调整向电磁装置输入的功率。上述设计更有助于根据传动轴的转速控制摩擦力的大小，以对齿轮间隙达到较好的补偿效果，提高最终的联动效果。在齿轮传动机构的间隙补偿机构的一种示意性实施方式中，电磁装置为套设于传动轴的电磁盘。在齿轮传动机构的间隙补偿机构的一种示意性实施方式中，第一摩擦件和第二摩擦件都为摩擦盘。本专利技术还提供了一种齿轮传动组件，其包括一个齿轮传动机构和一个间隙补偿机构，齿轮传动机构包括一个输入轴，间隙补偿机构中，传动轴与输入轴同轴设置，第二摩擦件联动于输入轴，且第二摩擦件能够沿输入轴的轴向移动。其中齿轮传动机构可以是齿轮箱。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对齿轮传动机构的间隙补偿机构及其齿轮传动组件的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对示例性实施例做示意性说明和解释，并不限定示例性实施例的范围。图1用以说明齿轮传动机构的间隙补偿机构的一种示意性实施方式的结构示意图。图2用以说明齿轮传动机构的间隙补偿机构的一种工作状态示意图。图3是图2所示的齿轮传动机构的间隙补偿机构的另一种工作状态示意图。标号说明12传动轴16第一摩擦件22输入轴26第二摩擦件28弹性件30电磁装置40控制器50转速传感器。具体实施方式为了对示例性实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明示例性实施例的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。图1用以说明齿轮传动机构的间隙补偿机构的一种示意性实施方式的结构示意图。其中，齿轮传动机构的间隙补偿机构可设置于齿轮传动机构的输入端(图中未画出)，齿轮传动机构可以是一个齿轮箱，当然并不局限于此，齿轮传动机构中的齿轮间因加工、安装等原因有可能会出现齿轮间隙而影响联动效果。如图1所示，齿轮传动机构例如可以是一个齿轮箱但并不局限于此，其包括一个输入轴22，其输入轴22可为齿轮传动机构内部的齿轮(图中未画出)传递扭矩。齿轮传动机构的间隙补偿机构包括一个传动轴12、一个第一摩擦件16、一个第二摩擦件26、一个电磁装置30和一个控制器40。其中传动轴12能够被一驱动源驱动而转动，驱动源例如是电机、发动机等但并不局限于此，传动轴12与齿轮传动机构的输入轴22同轴设置。第一摩擦件16固设于传动轴。第二摩擦件26联动于输入轴22，且第二摩擦件26能够沿输入轴22的轴向相对于输入轴22移动。电磁装置30设置于第一摩擦件16背向第二摩擦件26的一侧。控制器40能够为电磁装置30供电以使电磁装置30提供一个能够吸引第二摩擦件26产生轴向移动的磁力。请同时参见图2和图3用以说明齿轮传动机构的间隙补偿机构的工作过程，如图2所示，在开始时，传动轴12与输入轴22没有传动关系，此时即使传动轴12转动也不会带动输入轴22转动。如果控制控制器40向电磁装置30供电，电磁装置30会产生磁力，该磁力大小由控制器40向电磁装置30供电的电量大小控制。电磁装置30产生的磁力能够吸引第二摩擦件26，其中，第二摩擦件26可部分或全部由磁性材料制成，磁性材料例如可以是铁、铜、钢或合金材料等，第二摩擦件26在接收到磁力后，随着控制磁力的增大，磁力可吸引第二摩擦件26沿图中箭头所示方向向第一摩擦件16的方向轴向移动，直至如图3所示，使第二摩擦件26贴附于第一摩擦件16，在磁力的作用下第二摩擦件26和第一摩擦件16之间会产生摩擦力，本领域技术人员可以理解，该摩擦力的大小也会随着磁力的增大而增大，使整个过程基本被分为两个阶段。首先在第一阶段，摩擦力还不足够大时，传动轴12能够带动输入轴22转动，但允许输入轴22不与传动轴12同步，此时输入轴22相比传动轴12具有较慢的转速，其可以慢慢带动齿轮传动机构的齿轮转动，施加给齿轮相对较小的扭矩，齿轮间也会仅以较小的扭矩开始啮合，该啮合过程可以平缓的消除齿轮间隙的影响，避免齿轮间直接以较大扭矩传递时，因存在齿轮间隙而造成齿轮碰撞、甚至卡死的情况，故该阶段可以补偿齿轮传动机构中齿轮间的间隙，使齿轮传动机构中的齿轮先以较佳的方式啮合。随着控制磁力的增大，使摩擦力达到一定程度时，进入到第二阶段，此时输入轴22与传动轴12完全同步，输入轴22可传递给齿轮较大的扭矩，实现最终联动。在上述过程中，先通过第一阶段慢慢带动输入轴转动，以补偿齿轮传动机构中齿轮间的间隙，然后再通过达到第二阶段实现联动。可避免在齿轮间隙未补偿时，就直接施加较大的扭矩至齿轮传动机构，从而保护齿轮传动机构。上述齿轮传本文档来自技高网...
【技术保护点】
齿轮传动机构的间隙补偿机构，其特征在于，所述间隙补偿机构包括：一个传动轴(12)，所述传动轴(12)被一驱动源驱动而转动，且所述传动轴(12)与所述齿轮传动机构的输入轴(22)同轴设置；一个固设于所述传动轴(12)的第一摩擦件(16)；一个联动于所述输入轴(22)的第二摩擦件(26)，所述第二摩擦件(26)能够沿所述输入轴(22)的轴向移动；一个电磁装置(30)，所述电磁装置(30)设置于所述第一摩擦件(16)背向所述第二摩擦件(26)的一侧；一个控制器(40)，所述控制器(40)为所述电磁装置(30)供电以使所述电磁装置(30)提供一个吸引所述第二摩擦件(26)产生轴向移动的逐渐增大磁力，以使所述第二摩擦件(26)贴附于所述第一摩擦件(16)且在所述第一摩擦件(16)和第二摩擦件(26)间产生逐渐增大的摩擦力。
【技术特征摘要】
1.齿轮传动机构的间隙补偿机构，其特征在于，所述间隙补偿机构包括：一个传动轴(12)，所述传动轴(12)被一驱动源驱动而转动，且所述传动轴(12)与所述齿轮传动机构的输入轴(22)同轴设置；一个固设于所述传动轴(12)的第一摩擦件(16)；一个联动于所述输入轴(22)的第二摩擦件(26)，所述第二摩擦件(26)能够沿所述输入轴(22)的轴向移动；一个电磁装置(30)，所述电磁装置(30)设置于所述第一摩擦件(16)背向所述第二摩擦件(26)的一侧；一个控制器(40)，所述控制器(40)为所述电磁装置(30)供电以使所述电磁装置(30)提供一个吸引所述第二摩擦件(26)产生轴向移动的逐渐增大磁力，以使所述第二摩擦件(26)贴附于所述第一摩擦件(16)且在所述第一摩擦件(16)和第二摩擦件(26)间产生逐渐增大的摩擦力。2.如权利要求1所述的间隙补偿机构，其特征在于，所述间隙补偿机构还包括一个弹性件(28)，所述弹性件(28)设置于所述第二摩擦件(26)和所述输入轴(22)之间，以向所述第二摩擦件(26)提供一个与所述磁力的施...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨溢，石磊，张晟，姚吉隆，赵研峰，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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