图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像形成装置，能够防止辊对摆动时产生的纸张的歪斜。图像形成装置在执行双面印刷的作业的情况下，在经由自动纸张翻转输送单元使结束了正面侧的印刷的纸张(P)正反翻转的状态下再次供给至二次转印部。图像形成装置进行对齐环形成处理，并修正纸张的歪斜后(S100～S120)，检测纸张的偏移量(S130)。在纸张存在偏移的情况下，根据偏移量实施第一摆动修正(S140、S150)。第一摆动修正后，进而检测输送过程中的纸张的摆动歪斜量(S160)。在纸张存在摆动歪斜的情况下，根据摆动歪斜量，实施仅使上游侧的环形辊对以及ADU输送辊对在纸张宽度方向上摆动的第二摆动修正(S170、S180)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像形成装置。
技术介绍
一直以来，采用电子照相方式的打印机、复印机等图像形成装置被广泛使用。在一般的图像形成装置中，由于使用的纸张的种类、性质多种多样、输送辊等部件的特性以及输送时的温度、湿度这样的使用环境等原因，纸张有时会在与输送方向正交的方向(以下，称为纸张宽度方向或主扫描方向)上偏移地被输送。当在该状态下执行印刷处理时，存在打印位置精度降低这样的问题。因此，一直以来，通过偏移传感器检测纸张在宽度方向上的偏移量，并基于该检测结果，在由对齐辊对压接(夹持)纸张的状态下使其在宽度方向上移动，从而进行调节纸张相对于图像的位置关系的、所谓对齐摆动修正。在专利文献1中公开了如下的图像形成装置：为了使纸张的偏移修正的精度提高，在对齐摆动修正后，在偏移传感器检测到的纸张的偏移量为规定量以上的情况下进行错误处理，或确定以后的偏移修正中的调节量。在先技术文献专利文献1：日本特开2013-88627号公报然而，在上述专利文献1记载的图像形成装置中，存在以下那样的问题。例如，在翻转纸张的正反面的翻转路径中存在弯曲部，并且在纸张后端未退出弯曲部的状态下实施对齐摆动修正，在这种情况下，由于纸张的刚度，在纸张与导板之间会产生滑动阻力。近年来，在生产型打印机中，想使厚纸通过这样的期望变多，但由于厚纸的刚度非常大，所以滑动阻力的问题变得显著。其结果是，在使用了厚纸等纸张的情况下，由于增大的滑动阻力，纸张后端不能追随摆动动作，所以由对齐摆动修正导致的纸张歪斜的产生有时达到不能忽视的水平。在专利文献1记载的图像形成装置中，由于多次进行偏移修正，所以能够使偏移修正的精度提高，但存在不能够修正纸张的歪斜这样的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种能够防止辊对摆动时产生的纸张的歪斜的图像形成装置。为了解决上述问题，本专利技术的图像形成装置图像形成装置具有：输送纸张的辊对；摆动机构，所述摆动机构在由所述辊对夹持所述纸张的状态下使所述辊对在与纸张输送方向的第一方向正交的第二方向上摆动；至少一对以上的上游侧辊对，所述上游侧辊对设置在所述辊对的纸张输送方向上的上游侧，输送所述纸张；上游侧摆动机构，所述上游侧摆动机构与所述上游侧辊对对应地设置，在由所述上游侧辊对夹持所述纸张的状态下使所述上游侧辊对在所述第二方向上摆动；第一纸张检测部，所述第一纸张检测部检测所述纸张在所述第二方向上的端部位置；以及控制部，所述控制部基于由所述第一纸张检测部检测到的所述纸张的端部位置，至少控制所述摆动机构来进行使所述辊对在所述第二方向上摆动的第一摆动修正，所述控制部在所述第一摆动修正后，基于由所述第一纸张检测部得到的所述纸张的端部位置的检测结果，控制所述上游侧摆动机构来进行仅使所述上游侧辊对在所述第二方向上摆动的第二摆动修正。专利技术效果根据本专利技术，能够防止辊对摆动修正时的纸张歪斜而不会使图像形成装置大型化。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的图像形成装置的构成例的图。图2是表示对齐辊对、环形辊对(looprollers)及ADU输送辊的构成例的图。图3是表示图像形成装置的功能构成例的框图。图4是表示图像形成时的图像形成装置的动作例的流程图。图5(A)～(C)是用于说明对齐摆动修正的图(其一)。图6(A)～(C)是用于说明对齐摆动修正的图(其二)。图7(A)～(B)是用于说明本专利技术第一实施方式的变形例的对齐摆动修正的图。图8是表示本专利技术第二实施方式的第一偏移检测传感器及第二偏移检测传感器的构成例的图。图9(A)～(C)是用于说明对齐摆动修正的图。附图标记说明50控制部100A、100B图像形成装置200对齐辊对(辊对)220对齐辊摆动机构(摆动机构)240环形辊对(上游侧辊对)260环形辊摆动机构(上游侧摆动机构)280偏移检测传感器、第一偏移检测传感器(第一纸张检测部)282第二偏移检测传感器(第二纸张检测部)300ADU输送辊对(上游侧辊对)320输送辊摆动机构(上游侧摆动机构)D1纸张输送方向(第一方向)D2纸张宽度方向(第二方向)P纸张以下，参照附图详细说明本专利技术的优选实施方式。此外，为了方便说明，有时附图的尺寸比例被放大而与实际比例不同。<第一实施方式>[图像形成装置100A的构成例]图1表示本专利技术的图像形成装置100A的结构的一例。如图1所示，图像形成装置100A被称为串联型的图像形成装置，具有自动原稿输送部80和装置主体102。自动原稿输送部80安装于装置主体102的上部，由输送辊等将设置在输送台上的纸张送到装置主体102的图像读取部90。装置主体102具有：操作显示部70、图像读取部90、图像形成部10、中间转印带8、供纸部20、对齐辊对200、定影部44及自动纸张翻转输送单元60(AutoDuplexUnit：以下称为ADU)。操作显示部70具有触摸屏以及多个操作键，所述触摸屏组合有显示部和输入部，所述多个操作键包括设置在触摸屏的周边部的开始键和确定键。操作显示部70将操作画面等显示在画面上，或接受通过在操作画面上的触摸操作或操作键的操作而输入的与厚纸等纸张种类相关的图像形成条件等。图像读取部90通过扫描曝光装置的光学系统对载置于原稿台上的原稿或由自动原稿输送部80输送来的原稿进行扫描曝光，并通过CCD(ChargeCoupledDevice:电荷耦合元件)图像传感器对扫描后的原稿的图像进行光电转换而生成图像信息信号。图像信息信号在由未图示的图像处理部进行模拟处理、模拟/数字(以下称为A/D)转换处理、阴影校正、图像压缩处理等后被输出到图像形成部10。图像形成部10通过电子照相方式形成图像，具有：形成黄(Y)色图像的图像形成单元10Y、形成品红(M)色图像的图像形成单元10M、形成青(C)色图像的图像形成单元10C以及形成黑(K)色图像的图像形成单元10K。在该例子中，分别在共同的功能名称例如附图标记10之后标注表示将要形成的颜色的Y、M、C、K来表述。图像形成单元10Y具有感光鼓1Y以及配置在其周围的带电器2Y、曝光部(光写入部)3Y、显影器4Y及清洁部6Y。图像形成单元10M具有感光鼓1M以及配置在其周围的带电器2M、曝光部3M、显影器4M及清洁部6M。图像形成单元10C具有感光鼓1C以及配置在其周围的带电器2C、曝光部3C、显影器4C及清洁部6C。图像形成单元10K具有感光鼓1K以及配置在其周围的带电器2K、曝光部3K、显影器4K及清洁部6K。图像形成单元10Y、10M、10C、10K中的各自的感光鼓1Y、1M、1C、1K、带电器2Y、2M、2C、2K、曝光部3Y、3M、3C、3K、显影器4Y、4M、4C、4K、清洁部6Y、6M、6C、6K、一次转印辊7Y、7M、7C、7K分别为共同的内容的结构。以下，除了需要特地区别的情况之外，不标注Y、M、C、K来表述。带电器2使感光鼓1的表面大致均匀地带电。曝光部3例如由具有LED阵列和成像透镜的LPH(LEDPrintHead：LED打印头)、多角镜(polygonmirror)方式的激光曝光扫描装置构成，基于图像信息信号通过激光在感光鼓1上扫描而形成静电潜像。显影器4通过调色剂将形成于感光鼓1上的静电潜像显影。由此，在感光鼓1上形成作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像形成装置，其特征在于，具有：输送纸张的辊对；摆动机构，所述摆动机构在由所述辊对夹持所述纸张的状态下使所述辊对在与纸张输送方向的第一方向正交的第二方向上摆动；至少一对以上的上游侧辊对，所述上游侧辊对设置在所述辊对的纸张输送方向上的上游侧，输送所述纸张；上游侧摆动机构，所述上游侧摆动机构与所述上游侧辊对对应地设置，在由所述上游侧辊对夹持所述纸张的状态下使所述上游侧辊对在所述第二方向上摆动；第一纸张检测部，所述第一纸张检测部检测所述纸张在所述第二方向上的端部位置；以及控制部，所述控制部基于由所述第一纸张检测部检测到的所述纸张的端部位置，至少控制所述摆动机构来进行使所述辊对在所述第二方向上摆动的第一摆动修正，所述控制部在所述第一摆动修正后，基于由所述第一纸张检测部得到的所述纸张的端部位置的检测结果，控制所述上游侧摆动机构来进行仅使所述上游侧辊对在所述第二方向上摆动的第二摆动修正。

【技术特征摘要】
2015.10.05 JP 2015-1976691.一种图像形成装置，其特征在于，具有：输送纸张的辊对；摆动机构，所述摆动机构在由所述辊对夹持所述纸张的状态下使所述辊对在与纸张输送方向的第一方向正交的第二方向上摆动；至少一对以上的上游侧辊对，所述上游侧辊对设置在所述辊对的纸张输送方向上的上游侧，输送所述纸张；上游侧摆动机构，所述上游侧摆动机构与所述上游侧辊对对应地设置，在由所述上游侧辊对夹持所述纸张的状态下使所述上游侧辊对在所述第二方向上摆动；第一纸张检测部，所述第一纸张检测部检测所述纸张在所述第二方向上的端部位置；以及控制部，所述控制部基于由所述第一纸张检测部检测到的所述纸张的端部位置，至少控制所述摆动机构来进行使所述辊对在所述第二方向上摆动的第一摆动修正，所述控制部在所述第一摆动修正后，基于由所述第一纸张检测部得到的所述纸张的端部位置的检测结果，控制所述上游...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村将和，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP