管阵式液氮罐制造技术

本发明专利技术提供了一种管阵式液氮罐，它包括设有罐口的罐体、放置在罐体内的管阵组件和密封盖在罐口上的顶盖，顶盖能在罐口内转动，管阵组件由多个用于放置冻存管的放置管组成，放置管的一端开口，放置管的开口面向顶盖，顶盖上设有贯穿顶盖的至少一个取管口，每个取管口上盖有一个取管口盖。该管阵式液氮罐，采用多个放置管组成的管阵组件储存冻存管，配合可转动的顶盖和外部机械手，增大了空间利用率，增大了保温能力，有效保证了冻存管的安全性，而且对冻存管的自动化存储提供了方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管阵式液氮罐。
技术介绍
液氮罐广泛应用于医院和实验室中，主要用于细胞、组织等生物材料的冻存。传统的液氮罐的结构是采用焊接而成的双层真空罐，顶部偏离中心处有一个开口，内部有一个可以旋转的内转体，内转体上放置提篮，提篮内装载冻存管，由于大型设备的焊接存在一定的形变，内转体旋转时难以保证精度，所以无法应用于冻存管的自动化存储。
技术实现思路
为解决现有的液氮罐无法应用于冻存管的自动化存储的技术问题，提供一种管阵式液氮罐。本专利技术提供了一种管阵式液氮罐，它包括设有罐口的罐体、放置在罐体内的管阵组件和密封盖在罐口上的顶盖，顶盖能在罐口内转动，管阵组件由多个用于放置冻存管的放置管组成，放置管的一端开口，放置管的开口面向顶盖，顶盖上设有贯穿顶盖的至少一个取管口，每个取管口上盖有一个取管口盖。上述管阵式液氮罐，采用由多个放置管组成的管阵组件储存冻存管，配合顶盖、外部机械手的使用，实现了冻存管的自动化存取。优选地，罐体为双层结构，罐体的双层结构之间的空间为真空。罐体的中间夹层抽真空，形成真空层，对罐体的内部进行绝热。优选地，罐体包括内筒体和套在内筒体的外部的外筒体，内筒体、外筒体的底部相固定，内筒体的顶部低于外筒体的顶部，内筒体的顶部与外筒体的顶部之间通过波纹管相连接。波纹管的壁厚远小于内筒体的厚度，同时行程增大了一倍以上，能够减少热量传导到内筒体的底部，减少液氮的损失。进一步地优选，罐体还包括波纹管卡套，波纹管卡套包括与外筒体的顶部相固定的卡套端部和从卡套端部向下延伸的卡套筒，卡套筒位于波纹管内，卡套筒面向波纹管的外周面与波纹管的内周面相配合，卡套筒的下端部与内筒体相固定。波纹管卡套，可防止波纹管被拉长导致内筒体的形变。再进一步地优选，卡套筒的内周面沿轴向具有斜度，卡套筒的内周面与顶盖密封配合。具有斜度的卡套筒的内周面，可更好地与顶盖密封配合。优选地，管阵组件还包括上定位板、下定位板和将上定位板、下定位板固定连接的中心轴，上定位板设有多个上定位孔，下定位板设有多个下定位孔，上定位孔、下定位孔一一对应同轴设置，放置管穿过上定位孔后固定于对应的下定位孔中。优选地，放置管的底部放置有辅助球，冻存管放置于辅助球上。辅助球除在吸出冻存管时对冻存管起到推动作用外，在冻存管下落至放置管中时，也起到缓冲的作用。优选地，顶盖上设有至少一个位置传感器，位置传感器绕顶盖的周向分布。位置传感器对顶盖的转动角度进行定位，以确保顶盖的转动位置正确无误。优选地，取管口覆盖了沿管阵组件的径向的所有区域。不管冻存管的存取位置位于管阵组件的何处，只要将顶盖旋转一定的角度，均能将取管口对准存取位置。优选地，取管口盖包括取管口盖顶板和位于取管口盖顶板下方的取管口盖保温层，取管口盖保温层与取管口密封配合。取管口盖保温层与取管口密封配合，使取管口的保温效果佳。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：该管阵式液氮罐，采用多个放置管组成的管阵组件储存冻存管，配合可转动的顶盖和外部机械手，增大了空间利用率，增大了保温能力，有效保证了冻存管的安全性，而且对冻存管的自动化存储提供了方便。附图说明图1为本专利技术管阵式液氮罐的爆炸示意图。图2为图1所示的管阵式液氮罐的罐体的结构示意图。图3为图2所示的管阵式液氮罐的罐体的局部放大图。图4为图1所示的管阵式液氮罐的管阵组件的结构示意图。图5为图4所示的管阵式液氮罐的管阵组件的局部放大图。附图标记说明1罐体11罐口12外筒体13内筒体14波纹管15波纹管卡套151卡套端部152卡套筒2管阵组件21放置管22上定位板23下定位板24中心轴25辅助球3顶盖31取管口32取管口盖321取管口盖顶板322取管口盖保温层33顶盖顶板34顶盖保温层35位置传感器4冻存管具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1至图5所示，本专利技术提供一种管阵式液氮罐，它包括设有罐口11的罐体1、放置在罐体1内的管阵组件2和密封盖在罐口11上的顶盖3，顶盖3能在罐口11内转动，管阵组件2由多个用于放置冻存管4的放置管21组成，放置管21的一端开口，放置管21的开口面向顶盖3，顶盖3上设有贯穿顶盖3的至少一个取管口31，每个取管口31上盖有一个取管口盖32。使用上述管阵式液氮罐，配合外部机械手，可实现自动存取冻存管，具体过程为如下。需要提取冻存管4时，外部机械手先转动顶盖3，将顶盖3的取管口31旋转到目标区域(即放置有目标冻存管4的放置管21的上方)，再提升取管口盖32，打开取管口31。最后，机械手的吸管头开启并贴近管阵组件2的上方，在放置有目标冻存管4的放置管21内形成向上的抽力，将冻存管4向上吸出，直到进入吸管头内。需要存储冻存管4时，外部机械手先转动顶盖3，将顶盖3的取管口31旋转到目标区域(即预备放置冻存管4的放置管21的上方)，再提升取管口盖32，打开取管口31。最后，机械手将待存储的冻存管4放入放置管21中。上述管阵式液氮罐，采用由多个放置管21组成的管阵组件2储存冻存管4，配合顶盖3、外部机械手的使用，实现了冻存管4的自动化存取。如图2至图3所示，罐体1为双层结构，罐体1的双层结构之间的空间为真空。罐体1的中间夹层抽真空，形成真空层，对罐体1的内部进行绝热。罐体1的一种具体结构如下。罐体1包括内筒体13和套在内筒体13的外部的外筒体12，内筒体13、外筒体12的底部相固定，内筒体13的顶部低于外筒体12的顶部，内筒体13的顶部与外筒体12的顶部之间通过波纹管14相连接。波纹管14的壁厚远小于内筒体13的厚度，同时行程增大了一倍以上，能够减少热量传导到内筒体13的底部，减少液氮的损失。真空层使内筒体13受到向下的压力，为了防止波纹管14被拉长导致内筒体13的形变，在波纹管14上套一个完全贴合波纹轨迹的波纹管卡套15，波纹管卡套15由导热系数低的非金属材料制成。波纹管卡套15的具体结构如下。波纹管卡套15包括与外筒体12的顶部相固定的卡套端部151和从卡套端部151向下延伸的卡套筒152，卡套筒152位于波纹管14内，卡套筒152面向波纹管14的外周面与波纹管14的内周面相配合，卡套筒152的下端部与内筒体13相固定。卡套筒152的内周面沿轴向具有斜度，卡套筒152的内周面与顶盖3密封配合。其中，顶盖3包括顶盖顶板33和位于顶盖顶板33下方的顶盖保温层34，卡套筒152的内周面与顶盖保温层34的外周面密封配合。如图4至图5所示，管阵组件2还包括上定位板22、下定位板23和将上定位板22、下定位板23固定连接的中心轴24，上定位板22设有多个上定位孔，下定位板23设有多个下定位孔，上定位孔、下定位孔一一对应同轴设置，放置管21穿过上定位孔后固定于对应的下定位孔中。上定位板22、下定位板23相互平行，中心轴24位于上定位板22、下定位板23的中心，多个上定位孔沿中心轴24的周向分布为多层环形，多个下定位孔沿中心轴24的周向分布为多层环形。放置管21的底部放置有辅助球25，冻存管4放置于辅助球25上。辅助球25的直径略小于放置管21的直径。辅助球25采用材质较软且质量较轻的材料制成，如硅胶。在机械手的吸管头将冻存管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管阵式液氮罐，其特征在于：它包括设有罐口(11)的罐体(1)、放置在所述罐体(1)内的管阵组件(2)和密封盖在所述罐口(11)上的顶盖(3)，所述顶盖(3)能在所述罐口(11)内转动，所述管阵组件(2)由多个用于放置冻存管(4)的放置管(21)组成，所述放置管(21)的一端开口，所述放置管(21)的开口面向所述顶盖(3)，所述顶盖(3)上设有贯穿所述顶盖(3)的至少一个取管口(31)，每个所述取管口(31)上盖有一个取管口盖(32)。

【技术特征摘要】
1.一种管阵式液氮罐，其特征在于：它包括设有罐口(11)的罐体(1)、放置在所述罐体(1)内的管阵组件(2)和密封盖在所述罐口(11)上的顶盖(3)，所述顶盖(3)能在所述罐口(11)内转动，所述管阵组件(2)由多个用于放置冻存管(4)的放置管(21)组成，所述放置管(21)的一端开口，所述放置管(21)的开口面向所述顶盖(3)，所述顶盖(3)上设有贯穿所述顶盖(3)的至少一个取管口(31)，每个所述取管口(31)上盖有一个取管口盖(32)。2.根据权利要求1所述的管阵式液氮罐，其特征在于：所述罐体(1)为双层结构，所述罐体(1)的双层结构之间的空间为真空。3.根据权利要求1或2所述的管阵式液氮罐，其特征在于：所述罐体(1)包括内筒体(13)和套在所述内筒体(13)的外部的外筒体(12)，所述内筒体(13)、外筒体(12)的底部相固定，所述内筒体(13)的顶部低于所述外筒体(12)的顶部，所述内筒体(13)的顶部与所述外筒体(12)的顶部之间通过波纹管(14)相连接。4.根据权利要求3所述的管阵式液氮罐，其特征在于：所述罐体(1)还包括波纹管卡套(15)，所述波纹管卡套(15)包括与所述外筒体(12)的顶部相固定的卡套端部(151)和从所述卡套端部(151)向下延伸的卡套筒(152)，所述卡套筒(152)位于所述波纹管(14)内，所述卡套筒(152)面向所述波纹管(14)的外周面与所述波纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，罗沉，顾俊，
申请(专利权)人：上海原能细胞医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31