一发四收中低空超宽带飞行雷达制造技术

一发四收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。飞行雷达为旋翼飞行器上搭载超宽带生命探测雷达所构成的整体机械结构。旋翼飞行器上固定有GPS定位装置，旋翼飞行器上固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨和一雷达接受器该实用新型专利技术提供的这种新式一发四收中低空超宽带飞行雷达既能依靠在天空飞行的高机动性提高生命探测的效率，也能依托一发四收超宽带雷达阵列增加探测精确度，从而让被掩埋生命体被更快救出，对灾难救援意义深远。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生命探测雷达和旋翼飞行器
，尤其涉及一种新式的一发四收中低空超宽带飞行雷达。
技术介绍
现如今抗震救灾越来越成为人们所关注的重点，而国内外抗震救灾的手段局限性和缺点比较明显，所以我设计技术了应用于飞行器上的雷达技术，并对此技术进行创新，使用创新出来的超宽带分布式多目标探测技术能够应用飞行器准确对目标进行定位。超宽带生命探测雷达系统基于一发一收天线对发射超宽带短脉冲，接收来自生命体的微动信息，从而实现生命体定位的目的。国内外现有的生命救援雷达产品均采用单发单收和或分布式设计。由于单发单收生命救援雷达只能提供被掩埋生命体的距离信息，无法确切定位，这就增加了救援的工作量，延误救援进度。而分布式生命救援雷达对硬件需求量较大，成本较高，在实际应用中难以实现。因此需要设计发射天线和接收天线分离的雷达，采用多探测点搜索的方法，提高被掩埋生命体的检测概率，增大探测区域，并提供生命体的确切位置信息，以便能够及时有效地解救被困人员。同时，使用了这种飞行器搭载的1发4收超宽带阵列雷达，能够利用飞行器的高机动性大大增加雷达探测效率，并借助分布式多目标探测可得到生命体的距离向、方位向信息，有利于目标准确定位，是超宽带生命探测雷达的关键技术，而现有技术中缺乏这种既快速又准确的生命救援方法。
技术实现思路
鉴于上述技术问题，本技术提供了一种新式的一发四收中低空超宽带飞行雷达。一发四收中低空超宽带飞行雷达整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发四收超宽带阵列雷达的飞行器；另一部分为配合飞行器搭载的一发四收超宽带雷达阵列。能够搭载一发四收超宽带雷达的飞行器为双层结构，中心为中心盘，中心盘四周设有四个翼；中心盘下层的下表面固定有摄像头，中心盘上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘上层的上面还设有一固定罩，将GPS定位装置罩住，同时在固定罩的上表面固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨和一雷达接受器。四个翼的端部为单层结构，只有下层结构，螺旋桨固定于上面，雷达接受器固定于下面。四个翼的下表面分别设有镰刀片式支架，镰刀片式支架设有多个通孔，每个雷达接受器的侧面设有环扣，环扣穿过镰刀片式支架上的通孔扣住进一步与翼上固定在一起。飞行器，使用特殊的质量小、强度高的材料(如钛合金)制作，并借此减轻飞行器重量提高飞行器搭载能力，同时拥有高强度的机身以增加飞行器可靠性。此外，在飞行器上方和四个旋翼下方分别提供了搭载雷达的位置，让雷达可以固定在飞行器上不至于在飞行过程中坠落。为了配合飞行器搭载而设计的一发四收超宽带雷达阵列，这种阵列结构根据一体式雷达结构改造而成，将一体机中的发射机与接收机拆分出来并加以合理搭配，以减轻整体雷达的重量。这种超宽带雷达阵列通过一个发射机发射出一阶微分高斯脉冲信号打在人体上并反射回来传送到四个接收机上，完成一发四收超宽带雷达阵列的收发工作。有益效果：从上述技术方案可以看出，本技术一发四收中低空超宽带飞行雷达具有以下有益效果：(1)利用搭载一发四收超宽带阵列雷达的飞行器高机动性，大大提升雷达探测被掩埋目标的效率；(2)利用一发四收超宽带阵列雷达，提高探测被掩埋目标的精确度；(3)使用本技术的一发四收中低空超宽带飞行雷达可以加大大加快灾难救援速度，同时减少救援难度和危险，使目标尽快获救。附图说明图1为一发四收中低空超宽带飞行雷达示意图；1、飞行器；2、GPS定位装置；3、固定罩；4、雷达发射器；5、摄像头；6、雷达接收器；7螺旋桨。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术的保护范围。实施例1本技术致在设计一种一发四收中低空超宽带飞行雷达(见图1所示)。一发四收中低空超宽带飞行雷达整体结构分为两部分，第一部分为为了能够搭载一发四收超宽带阵列雷达而特殊设计的飞行器1。另一部分为配合飞行器搭载的一发四收超宽带雷达阵列。能够搭载一发四收超宽带雷达的飞行器为双层结构，中心为中心盘，中心盘四周设有四个翼；中心盘下层的下表面固定有摄像头5，中心盘上层的上表面固定有GPS定位装置2，中心盘上层的上面还设有一固定罩3，将GPS定位装置罩住，同时在固定罩的上表面固定安装有一雷达发射器4；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨7和一雷达接受器6。四个翼的端部为单层结构，只有下层结构，螺旋桨固定于上面，雷达接受器固定于下面。四个翼的下表面分别设有镰刀片式支架，镰刀片式支架设有多个通孔，每个雷达接受器的侧面设有环扣，环扣穿过镰刀片式支架上的通孔扣住进一步与翼上固定在一起。能够搭载一发四收超宽带雷达而特殊设计的飞行器为四旋翼结构，使用特殊的质量小、强度高的材料制作，并借此减轻飞行器重量提高飞行器搭载能力，同时拥有高强度的机身以增加飞行器可靠性。此外，在飞行器上方和四个旋翼下方分别提供了搭载雷达的位置，让雷达可以固定在飞行器上不至于在飞行过程中坠落。为了配合飞行器搭载而设计的一发四收超宽带雷达阵列，这种阵列结构根据一体式雷达结构改造而成，将一体机中的发射机与接收机拆分出来并加以合理搭配，以减轻整体雷达的重量。这种超宽带雷达阵列通过一个发射机发射出一阶微分高斯脉冲信号打在人体上并反射回来传送到四个接收机上，完成一发四收超宽带雷达阵列的收发工作。该特殊的能搭载一发四收超宽带雷达阵列的飞行器为一个具有特殊结构的四旋翼飞行器，由于使用的特殊材料，所以具有了质量小、强度高等特点；这种特殊的四旋翼飞行器能够在飞行器上方和四个旋翼下方分别稳定放置一个发射雷达和四个接收雷达与小型摄像头，使飞行器能够搭载一发四收超宽带雷达阵列进行稳定飞行；一发四收超宽带雷达阵列，其特殊性在于这个超宽带雷达阵列使用收发分置系统，大大降低了雷达整体的重量，可以搭载到所提到的四旋翼飞行器上；...

【技术保护点】
一发四收中低空超宽带飞行雷达，其特征在于，整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发四收超宽带阵列雷达的飞行器；另一部分为配合飞行器搭载的一发四收超宽带雷达阵列；能够搭载一发四收超宽带雷达的飞行器为双层结构，中心为中心盘，中心盘四周设有四个翼；中心盘下层的下表面固定有摄像头，中心盘上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘上层的上面还设有一固定罩，将GPS定位装置罩住，同时在固定罩的上表面固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨和一雷达接受器。

【技术特征摘要】
1.一发四收中低空超宽带飞行雷达，其特征在于，整体结构分为两部分，第一
部分为能够搭载一发四收超宽带阵列雷达的飞行器；另一部分为配合飞行器搭
载的一发四收超宽带雷达阵列；能够搭载一发四收超宽带雷达的飞行器为双层
结构，中心为中心盘，中心盘四周设有四个翼；中心盘下层的下表面固定有摄
像头，中心盘上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘上层的上面还设有一
固定罩，将GPS定位装置罩住，同时在固定罩的上表面固定安装有一雷达发射
器；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨和一雷达接受器。

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晓钢，刘冰，朱晓庆，王丹阳，谢瓦达哈，解玮，李诚，候园松，刘桐，李元，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11