轻小型激光雷达与三面阵相机互增强的低空航测系统技术方案

一种轻小型激光雷达与三面阵相机互增强的低空航测系统，包括等航高安全飞行的轻小型平台，在该轻小型平台上装载有成像传感系统，该成像传感系统包括轻小型激光扫描仪、定位定姿装置、一套三面阵组合数码相机和与其连接的同步控制电路，该三面阵组合数码相机由三个相机沿飞行方向排成一直线，每个相机的镜头中心都在此直线上，其中第一相机横置，向右倾斜0.4倍的像场角；第二相机横置，向左倾斜0.4倍的像场角；第三相机纵置，向前倾斜0.5倍的像场角。本实用新型专利技术利用面阵数码相机构建高精度空中三角测量网，提高了联合系统精度。针对单个相机构建空中三角测量网精度不足的问题，利用三相机组合系统，使空中三角测量构网精度得以成倍提高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轻小型激光雷达与三面阵相机互增强的低空航测系统，主要用于航空测量。
技术介绍
机载激光雷达(Lidar,Light Detection And Ranging)由激光扫描仪和定位定姿装置(POS, Position and Orientation System)联合构成,是当今世界先进的航空测量设备。但是，目前市场现有的系统有两个缺点:1、高程精度依赖于空中GPS定位精度。激光测距精度在2 3cm，而空中GPS定位高程的精度在10 20cm。因此所量测的地面点高程精度降至10 20cm。2、平面精度依赖于惯性测姿系统(IMU, Inertial measurement unit)的角度测量精度。目前国际市场先进的MU测角精度为，俯仰与侧滚角0.005°，航偏角0.008°，以此计算其平面精度为航高的0.2 0.3%。例如航高IOOm时为20 30cm。
技术实现思路
本技术目的是提供一种轻小型激光雷达与三面阵相机互增强的低空航测系统，以解决现有技术存在的高程精度和平面精度低的问题。本技术的技术方案是:一种轻小型激光雷达与三面阵相机互增强的低空航测系统，包括等航高安全飞行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻小型激光雷达与三面阵相机互增强的低空航测系统，包括等航高安全飞行的轻小型平台，在该轻小型平台上装载有成像传感系统，该成像传感系统包括轻小型激光扫描仪和定位定姿装置，其特征在于，该成像传感系统还包括一套三面阵组合数码相机和与其连接的同步控制电路，该三面阵组合数码相机由三个相机沿飞行方向排成一直线，每个相机的镜头中心都在此直线上，其中第一相机横置，且向右倾斜0.4倍的像场角；第二相机横置，且向左倾斜0.4倍的像场角；第三相机纵置，且向前倾斜0.5倍的像场角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国中，潘宝玉，田慧，范存国，李永荣，张兰，杨应，柳跃东，张松，裴文悦，
申请(专利权)人：北京测科空间信息技术有限公司，山东省地质测绘院，
类型：实用新型
国别省市：