【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化
,具体为一种自动化引导车。
技术介绍
AGV是自动化引导车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,是指具沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,并可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。但是,目前的自动化引导车技术还不成熟,尤其缺少对移载的物品进行夹持的装置,如果使用纯机械结构进行夹持,就可以减少电量的消耗,延长工作时间,为此,我们提供一种自动化引导车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化引导车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化引导车,包括车体,所述车体的两端分别转动安装有前轮和后轮,所述车体的内部安装有电机、测速传感器、控制电路板、供电装置、道路识别装置和舵机,所述电机通过变速器与后轮连接,所述舵机通过传动连杆与前轮连接,所述控制电路板通过电导体分别与电机、测速传感器、供电装置、道路识别装置和舵机电连接,所述车体的上表面安装有壳体,所述壳体的内部前后两端均安装有限位块,所述壳体的内部底端通过阻尼复位装置活动安装有夹持装置;所述阻尼复位装置包括油缸,所述油缸的内腔中设有隔油板,且隔油板上穿插有至少两个限流阀,所述隔油板的下表面与油缸的内腔底部之间安装有弹性件,所述隔油板的上表面通过传动杆与 ...
【技术保护点】
一种自动化引导车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的两端分别转动安装有前轮(2)和后轮(3),所述车体(1)的内部安装有电机(4)、测速传感器(5)、控制电路板(6)、供电装置(7)、道路识别装置(8)和舵机(9),所述电机(4)通过变速器与后轮(3)连接,所述舵机(9)通过传动连杆与前轮(2)连接,所述控制电路板(6)通过电导体分别与电机(4)、测速传感器(5)、供电装置(7)、道路识别装置(8)和舵机(9)电连接,所述车体(1)的上表面安装有壳体(10),所述壳体(10)的内部前、后两端均安装有限位块(101),所述壳体(10)的内部底端通过阻尼复位装置(11)活动安装有夹持装置(12);所述阻尼复位装置(11)包括油缸(111),所述油缸(111)的内腔中设有隔油板(112),且隔油板(112)上穿插有至少两个限流阀(113),所述隔油板(112)的下表面与油缸(111)的内腔底部之间安装有弹性件(114),所述隔油板(112)的上表面通过传动杆(115)与安装板(116)连接;所述夹持装置(12)由盛放板(121)的两端均转动安装有夹持爪(122)构成,且夹持爪(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化引导车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的两端分别转动安装有前轮(2)和后轮(3),所述车体(1)的内部安装有电机(4)、测速传感器(5)、控制电路板(6)、供电装置(7)、道路识别装置(8)和舵机(9),所述电机(4)通过变速器与后轮(3)连接,所述舵机(9)通过传动连杆与前轮(2)连接,所述控制电路板(6)通过电导体分别与电机(4)、测速传感器(5)、供电装置(7)、道路识别装置(8)和舵机(9)电连接,所述车体(1)的上表面安装有壳体(10),所述壳体(10)的内部前、后两端均安装有限位块(101),所述壳体(10)的内部底端通过阻尼复位装置(11)活动安装有夹持装置(12);
所述阻尼复位装置(11)包括油缸(111)...
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