一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统技术方案

一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统，包括船舶端系统和桥梁端系统，该桥梁端系统包括桥梁端控制器，该桥梁端控制器监测端口组分别连接有水位检测器单元、光线传感器单元和桥梁距离传感器单元，输出端口组分别连接有声光警报器单元和照明灯单元。在光线昏暗时监测到有船舶靠近桥梁，桥梁端控制器控制打开照明灯单元，为船舶提供照明。桥梁端控制器双向端口与雷达发射单元双向端口相连，桥梁端控制器通讯端口与桥梁端通信模块第一通信端口相连。雷达发射单元对船舶距离每个桥墩的距离进行动态监测，当雷达发射单元监测到船舶距离桥墩的距离达到危险距离，桥梁控制器控制声光警报单元发出警报，且桥梁控制器通过桥梁端通信模块向船舶发出警报信号。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通领域，具体涉及一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统。
技术介绍
随着桥梁数量的增多、船舶尺度的增大和船舶的速度提高，桥梁遭遇船舶撞击的风险逐渐增大。导致船舶撞桥有三方面因素：一是人为因素，包括工作疏忽、操纵失误、技术能力不足、人员配合出现错误等；二是机械故障，包括主机停机，船舶失去动力，舵机失灵，船舶不能按正常的操舵指令工作等；三是自然环境，包括航道参数的变化、天气、洪水、桥区航道的环境等自然因素等。降低船舶撞桥风险的措施主要有被动防撞措施和主动防撞措施。被动防撞研究主要限于碰撞事故的发生概率风险评估、碰撞力确定方法、碰撞后桥梁的动力特性分析以及桥墩防撞结构设计、结构安全与预警方面的研究。主动防撞研究包括设置导航标、安装相应预警装置、实施船舶定线制度、设置船舶航行警戒区、加强船员培训等。而船舶在运输过程中，经常需要在夜晚、天气恶劣的环境下出行，船舶这种条件下在经过桥梁时，在一些大城市的桥梁上安装有照明灯，但是一直开着照明灯，在没有船舶经过时对能源造成浪费。而在一些交通流量不是特别大的桥梁，由于经济过高，往往没有安装照明灯，船舶在经过时由于看不清位置，容易因为受到光线影响碰撞到桥墩。而很多船舶在桥梁发出警报提醒时，由于船舶系统制动不及时，造成碰撞桥梁事故。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出能够提供照明的一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统，具体技术方案如下：一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统，其特征在于：包括船舶端系统和桥梁端系统，所述桥梁端系统包括桥梁端控制器(1)，该桥梁端控制器(1)第一监测端与水位检测器单元输出端相连，第二监测端与光线传感器单元输出端相连，第三监测端与桥梁距离传感器单元输出端相连，所述桥梁端控制器(1)第一输出端口与声光警报器单元输入端相连，第二输出端口与照明灯单元输入端相连，所述桥梁端控制器(1)双向端口与雷达发射单元双向端口相连，所述桥梁端控制器(1)通讯端口与所述桥梁端通信模块(2)第一通信端口相连；所述船舶端系统包括船舶端控制器(3)，该船舶端控制器(3)监测端口与船舶距离传感器相连，双向端口与存储器(4)双向端口相连，所述船舶端控制器(3)第一输出端口与显示单元输入端口相连，第二输出端口与语音单元输入端口相连，第三输出单元与警报单元输入端口相连，所述船舶端控制器(3)第一通讯端口所述船舶端通信模块(5)通讯端口与相连；所述桥梁端通信模块(2)第二通信端口与所述船舶端通信模块(5)第二通讯端口通过无线连接。本技术是这样实现的：对于桥梁端系统，桥梁距离传感器单元发射声波，对船舶到桥梁之间的距离进行探测。桥梁上的光线传感器单元对光线的强弱程度进行监测，当光线传感器单元监测到光线昏暗，且有船舶到达桥梁距离传感器单元预警位置，光线传感器单元和桥梁距离传感器单元分别将输出信号传递给桥梁控制器，桥梁控制器给照明灯单元和雷达发射单元发出启动信号，照明灯单元开启给船舶提供光亮，雷达发射单元对船舶距离每个桥墩的距离进行动态监测，当雷达发射单元监测到船舶距离桥墩的距离达到危险距离，桥梁控制器输出端口控制声光警报单元发出警报，且桥梁控制器通过桥梁端通信模块向船舶发出警报信号。对于船舶端系统，船舶自身依靠船舶距离传感器单元发射声波监测障碍物位置进行预警，船舶端通信模块依靠接收桥梁端通信模块发出的警报信息，经过船舶控制器进行处理分析后，船舶控制器输出端控制语音单元、警报单元和显示单元进行提示报警，显示单元可以对船舶外部外界进行显示。为更好的实现本技术，可进一步为：所述桥梁端控制器(1)和所述船舶端控制器(3)为微控制器MCU。在批量使用中，能够节约成本，满足使用，性价比高。进一步地：在桥梁的每一个桥墩上都设置有雷达发射单元，在桥梁的下部均匀分布有所述照明灯单元。本技术的有益效果为：第一，在桥梁端设置有光线传感器单元和桥梁距离传感器单元，在光线昏暗时监测到有船舶靠近桥梁，桥梁端控制器控制打开照明灯单元，为船舶提供照明。第二，在桥梁的桥墩上设置有雷达发射单元，当船舶靠近桥墩在危险距离后，通过桥梁端通信模块向船舶发出警报信号。第三，在船舶系统上通过船舶控制器输出端控制语音单元、警报单元和显示单元进行提示报警，显示单元可以对船舶外部外界进行显示。多重警报确保安全。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示：为一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统结构框图，一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统，包括船舶端系统和桥梁端系统，桥梁端系统包括桥梁端控制器1，该桥梁端控制器1为微控制器MCU，该桥梁端控制器1第一监测端与水位检测器单元输出端相连，第二监测端与光线传感器单元输出端相连，第三监测端与桥梁距离传感器单元输出端相连，桥梁端控制器1第一输出端口与声光警报器单元输入端相连，第二输出端口与照明灯单元输入端相连，桥梁端控制器1双向端口与雷达发射单元双向端口相连，桥梁端控制器1通讯端口与桥梁端通信模块2第一通信端口相连。在桥梁的每一个桥墩上都设置有雷达发射单元，在桥梁的下部均匀分布有照明灯单元。当在夜晚或者昏暗的条件下，船舶靠近到桥梁的指定位置时，光线传感器单元和桥梁距离传感器单元向桥梁控制器1提供信号，桥梁端控制器1一方面控制照明灯单元，为船舶提供光线照明，控制声光报警器单元向船舶发出报警。另一方面控制雷达发射单元对距离桥墩的距离进行实时监测。船舶端系统包括船舶端控制器3，该船舶端控制器3为微控制器MCU，该船舶端控制器3监测端口与船舶距离传感器单元相连，双向端口与存储器4双向端口相连，船舶端控制器3第一输出端口与显示单元输入端口相连，第二输出端口与语音单元输入端口相连，第三输出单元与警报单元输入端口相连，船舶端控制器3第一通讯端口船舶端通信模块5通讯端口与相连；桥梁端通信模块2第二通信端口与船舶端通信模块5第二通讯端口通过无线连接。当设置在桥墩上的雷达发射单元监测到距离桥墩为危险距离时，将信号发送给桥梁端控制器1，该桥梁端控制器1通过桥梁端通信模块2发送信息给船舶端通信模块5，由船舶端通信模块5将信息发送给船舶端控制器3，该船舶端控制器3通过语音单元、显示单元和警报单元进行报警。对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术的技术构思做出其它相应的改变与变形都应属于本技术权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统，其特征在于：包括船舶端系统和桥梁端系统，所述桥梁端系统包括桥梁端控制器(1)，该桥梁端控制器(1)第一监测端与水位检测器单元输出端相连，第二监测端与光线传感器单元输出端相连，第三监测端与桥梁距离传感器单元输出端相连，所述桥梁端控制器(1)第一输出端口与声光警报器单元输入端相连，第二输出端口与照明灯单元输入端相连，所述桥梁端控制器(1)双向端口与雷达发射单元双向端口相连，所述桥梁端控制器(1)通讯端口与所述桥梁端通信模块(2)第一通信端口相连；所述船舶端系统包括船舶端控制器(3)，该船舶端控制器(3)监测端口与船舶距离传感器单元相连，双向端口与存储器(4)双向端口相连，所述船舶端控制器(3)第一输出端口与显示单元输入端口相连，第二输出端口与语音单元输入端口相连，第三输出单元与警报单元输入端口相连，所述船舶端控制器(3)第一通讯端口所述船舶端通信模块(5)通讯端口与相连；所述桥梁端通信模块(2)第二通信端口与所述船舶端通信模块(5)第二通讯端口通过无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种内河船舶防止碰撞桥梁的预警系统，其特征在于：包括船舶端系统和桥梁端系统，所述桥梁端系统包括桥梁端控制器(1)，该桥梁端控制器(1)第一监测端与水位检测器单元输出端相连，第二监测端与光线传感器单元输出端相连，第三监测端与桥梁距离传感器单元输出端相连，所述桥梁端控制器(1)第一输出端口与声光警报器单元输入端相连，第二输出端口与照明灯单元输入端相连，所述桥梁端控制器(1)双向端口与雷达发射单元双向端口相连，所述桥梁端控制器(1)通讯端口与所述桥梁端通信模块(2)第一通信端口相连；
所述船舶端系统包括船舶端控制器(3)，该船舶端控制器(3)监测端口与船舶距离传感器单元相连，双向端口与存储器(4)双向端口相...

【专利技术属性】
技术研发人员：关腾飞，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44