一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物料超高贮柜拨料辊安全控制系统和方法，其中方法包括检测物料结尾信息，并根据物料结尾信息判断物料运输是否完成；如果是，则检测操作人员位置信息，并根据操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域；如果是，则发出报警信号并关闭拨料辊电机。本发明专利技术所提供的安全控制方法在判断物料运输完成后再检测操作人员位置信息，当同时满足物料完成运输，并且有操作人员进入贮柜的危险区域时，才会发出报警信号，同时拨料辊电机关闭，该方法既可以用于正常高度的物料运输，而且可以用于超高物料的运输，有效的避免物料高度超高时，操作人员检测装置无法识别检测到的是人体还是物料，而出现一直报警的现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烟草加工设备领域，特别是涉及一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制系统和方法。
技术介绍
在烟草加工行业中，贮柜是烟草加工工艺和生产过程中的重要设备，它是数个主要工序的连接点，起着承上启下的作用，生产过程中的叶片、烟丝都要装入贮柜中进行存储或者转存。在烟草加工企业的制丝车间里，叶柜、贮叶柜、梗丝柜、贮丝柜等换柜频繁，需要操作人员在每出完一个批次物料至换柜前及时将贮柜清扫干净，以避免不同批次的物料掺杂影响产品质量。现有的贮柜包括进料端、柜体和出料端，出料端下方有一个电机驱动的带耙钉的拨料辊，用于辅助底带把烟叶或者烟丝松散并输送到皮带机上。在料尾阶段，由于贮柜底带和拨料棍仍在转动，操作人员或者维修工此时清扫或者维修贮柜时，如有不慎就会被拨料辊卷入或者拉倒，存在安全隐患。为了避免上述隐患，现有技术中，通过检测操作人员的位置信息判断操作人员的位置信息是否处于危险位置，并发出报警信号或直接停止拨料辊电机。此种方法对于运输高度较低的物料时使用可靠，然而，由于检测设备无法区分人体和物料，当贮柜运输高度较高的物料时，会出现一直报警或者拨料辊无法正常开启现象。因此，如何同时提高操作人员清扫贮柜的效率和安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物料超高贮柜拨料辊安全控制系统和方法，以提高操作人员在清扫贮柜时的效率，并保证操作人员的安全。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法，包括：检测物料结尾信息，并根据所述物料结尾信息判断物料运输是否完成；如果是，则检测操作人员位置信息，并根据所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域；如果是，则发出报警信号并关闭拨料辊电机。优选的，所述检测物料运输是否完成具体为：检测物料高度信息，并判断所述物料高度信息是否小于预设物料高度信息，如果是，则检测操作人员位置信息。优选的，所述检测物料运输是否完成具体为：通过红外对射式光电开关检测物料结尾信息，当所述红外对射式光电开关无法检测物料结尾信息时，则检测操作人员位置信息。优选的，所述检测操作人员位置信息，并根据所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域具体为：通过安全光栅检测器检测操作人员位置信息，并根据所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于所述安全光栅检测器所在区域，如果是，则发出报警信号并关闭拨料辊电机。优选的，所述检测物料运输是否完成之前还包括：判断拨料辊的手动隔离开关是否断开，如果是，则检测物料结尾信息，并根据所述物料结尾信息判断物料运输是否完成。一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制系统，包括：物料检测装置，用于检测物料结尾信息；物料判断装置，用于根据所述物料结尾信息判断物料运输是否完成；操作人员检测装置，用于在物料运输完成后，检测操作人员位置信息；操作人员判断装置，用于根据所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域；与所述物料判断装置和所述操作人员判断装置均连接的报警装置，用于当操作人员位于危险区域时，发出报警信号；与所述物料判断装置和所述操作人员判断装置均连接的控制装置，用于当操作人员位于危险区域时，关闭拨料辊电机。优选的，所述物料检测装置具体为：高度测量光栅传感器，用于检测物料高度；所述物料判断装置，还用于判断所述物料高度是否小于预设物料高度，如果是，则向所述报警装置以及所述控制装置发出物料运输完成信号。优选的，所述物料检测装置具体为：红外对射式光电开关，用于检测物料位置信息；所述物料判断装置，还用于判断所述红外对射式光电开关是否检测到物料位置信息，如果否，则向所述操作人员检测装置发出物料运输完成信号。优选的，所述操作人员检测装置具体为：安全光栅检测器，用于检测操作人员位置信息；所述操作人员判断装置，还用于根据所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于所述安全光栅检测器所在区域，如果是，则向所述报警装置以及所述控制装置发出操作人员位于危险区域信号。优选的，还包括设置在贮柜内用于手动关闭所述拨料辊的手动隔离开关。本专利技术所提供的一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法，包括检测物料结尾信息，并根据所述物料结尾信息判断物料运输是否完成；如果是，则检测操作人员位置信息，并根据所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域；如果是，则发出报警信号并关闭拨料辊电机。该安全控制方法通过在检测操作人员位置信息之前增加物料结尾信息的检测，在判断物料运输完成后再检测操作人员位置信息，当同时满足物料完成运输，并且有操作人员进入贮柜的危险区域时，才会发出报警信号，同时拨料辊电机关闭，该方法既可以用于正常高度的物料运输，而且可以用于超高物料的运输，有效的避免物料高度超高时，操作人员检测装置无法识别检测到的是人体还是物料，而出现一直报警的现象。附图说明图1为本专利技术所提供的物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法的流程图；图2为本专利技术所提供的一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制系统一种具体实施方式的结构示意图；其中：1-手动隔离开关、2-红外对射式光电开关、3-安全光栅检测器、4-拨料辊。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制系统和方法，以提高操作人员在清扫贮柜时的效率，并保证操作人员的安全。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供的物料超高贮柜拨料辊安全控制方法的流程图。在该实施方式中，一种物料超高贮柜拨料辊安全控制方法包括以下步骤：步骤S1：检测物料结尾信息，并根据物料结尾信息判断物料运输是否完成，如果是，则进行步骤S2；步骤S2：检测操作人员位置信息，并根据操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域，如果是，则进行步骤S3；步骤S3：发出报警信号并关闭拨料辊电机(即用于带动拨料辊转动的电机)。该安全控制方法通过在检测操作人员位置信息之前增加物料结尾信息的检测，在判断物料运输完成后再检测操作人员位置信息，当同时满足物料完成运输，并且有操作人员进入贮柜的危险区域时，才会发出报警信号，同时拨料辊电机关闭。这里需要说明的是，在贮柜的使用过程中，操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法，其特征在于，包括：检测物料结尾信息，并根据所述物料结尾信息判断物料运输是否完成；如果是，则检测操作人员位置信息，并根据所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域；如果是，则发出报警信号并关闭拨料辊电机。

【技术特征摘要】
1.一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法，其特征在于，包
括：
检测物料结尾信息，并根据所述物料结尾信息判断物料运输是否
完成；
如果是，则检测操作人员位置信息，并根据所述操作人员位置信
息判断操作人员是否处于危险区域；
如果是，则发出报警信号并关闭拨料辊电机。
2.根据权利要求1所述的物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法，
其特征在于，所述检测物料运输是否完成具体为：
检测物料高度信息，并判断所述物料高度信息是否小于预设物料
高度信息，如果是，则检测操作人员位置信息。
3.根据权利要求1所述的物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法，
其特征在于，所述检测物料运输是否完成具体为：
通过红外对射式光电开关检测物料结尾信息，当所述红外对射式
光电开关无法检测物料结尾信息时，则检测操作人员位置信息。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的超物料超高贮柜拨料辊
的安全控制方法，其特征在于，所述检测操作人员位置信息，并根据
所述操作人员位置信息判断操作人员是否处于危险区域具体为：
通过安全光栅检测器检测操作人员位置信息，并根据所述操作人
员位置信息判断操作人员是否处于所述安全光栅检测器所在区域，如
果是，则发出报警信号并关闭拨料辊电机。
5.根据权利要求4所述的物料超高贮柜拨料辊的安全控制方法，
其特征在于，所述检测物料运输是否完成之前还包括：
判断拨料辊的手动隔离开关是否断开，如果是，则检测物料结尾
信息，并根据所述物料结尾信息判断物料运输是否完成。
6.一种物料超高贮柜拨料辊的安全控制系统，其特征在于，包
括：
物料检测装置，用于检测物料结尾信息；
物料判断装置，用于根据所述物料结尾信息判断物料运输是否完

【专利技术属性】
技术研发人员：王仲斌，张玉良，张海涛，胥天祥，陈艳梅，王志全，曹宇，杨绍胜，肖斌，罗青春，张德超，高国，杨勇，侯坤，杨彪，
申请(专利权)人：吉林烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22