自动数粒灌装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动数粒灌装机包括药斗，吹药件，出药管，移动件，气缸和吸管安装件；所述药斗通过支撑架安装于吹药件的上方，在吹药件侧面开设有出药管；所述吸管安装件安装有吸管，吸管安装件共多组，并安装在直线导轨上，且位于药斗和吹药件之间，在吸管安装件后端通过气管连接有一可实现吸气或吹气的三通电磁换向阀；所述直线导轨通过固定架与伸缩杆连接；所述直线导轨固定架通过螺钉固定在移动件上，并且移动件与气缸连接；所述吹药件设置有吸管槽；所述吸管连接有检查装置；本发明专利技术设计合理，机构简单，使用方便，能精确快速的将小药丸装到指定的瓶中并能精确的计算出所装药丸个数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种灌装机，特别是一种微丸自动数粒灌装机。
技术介绍
随着科技的不断发展，自动化操作运用于各行各业，通过工业自动化来提高企业的产能和工作效率，但是在小型药丸的装瓶过程不同程度的存在些问题，如小药丸装药不能实现全自动化，所装小药丸个数不能确定无法完成计数功能，同时工作效率不高，可靠性不强。经检索发现专利号为201320893125.2的技术公开了一种药丸计数灌装机，药丸计数定量输出装置包括药丸截停装置、第二药丸输送管和瓶罐截停装置，瓶罐截停装置设置有一驱动机构、一槽道和一弹性压头，弹性压头活动置于槽道中，驱动机构连接弹性压头，槽道的旁侧设置有一药丸计数感应器，第二药丸输送管的上端口延伸到槽道的出口处、下端口延伸到输送带上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停装置设置于第二药丸输送管的后侧位置。该专利存在这安装复杂，维护不便，工作效率低，可靠性不高，在装药的过程中很难保证被装药丸的干净,并且非常容易将药丸夹坏，导致药丸的不合格率。为解决上述存在的问题，本专利技术在此提供一种微丸自动数粒灌装机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能精确快速的将小药丸装到指定的瓶中并能精确的计算出所装药丸个数的微丸自动数粒灌装机；本专利技术通过合理的设计吸管和吹药件，使得吸药和装药更加简单且不损坏药丸,装药质量更高，效率更高；同时本专利技术全程通过气压的作用实现吹药和吸药保证了本专利技术工作的稳定性和药丸的不受污染。本专利技术是这样实现的，构造一种微丸自动数粒灌装机，包括药斗，吹药件，出药管，移动件，气缸和吸管安装件；所述药斗通过支撑架安装于吹药件的上方，在吹药件侧面开设有出药管；所述吸管安装件安装有吸管，吸管安装件共多组，并安装在直线导轨上，且位于药斗和吹药件之间，在吸管安装件后端通过气管连接有一个可实现吹气和吸气的通电磁换向阀；所述直线导轨通过固定架与伸缩杆连接；所述直线导轨固定架通过螺钉固定在移动件上，并且移动件与气缸连接；所述吹药件设置有吸管槽；所述吸管连接有检查装置。所述药斗是用于装待装的小药丸，为装药工序做前提准备；在吹药件侧面开设的出药管是药丸的出口，直接与药瓶相连接；所述吸管是直接作用于小药丸，并且共多组每组可为设计多个吸管，保证了吸药和装药的效率更高，同时吸管分为两组是实现一组在吸药丸的同时另一组在吹药（装药），使得装药和吸药同时进行，让工序更加紧凑，效率更高；所述吸管安装件是用于安装吸管，使得吸管能通过吸管安装件中的气道与所接气管连接，保证了吸管中能顺利进气；所述在气管连接件中的气道，和气管安装端通过气管与三通电磁换向阀连接，是用于实现吸管吹药和吸药，通过三通电磁换向阀控制进气还是吸气从而控制吸药还是吹药；所述的直线轨道和伸缩杆是用于控制吸管上下移动，通过伸缩杆的伸缩动作带动吸管安装件上下移动，从而控制吸管上下动作，实现吸管从储药槽或吸管槽中的出入；所述的移动件和气缸的配合是为了实现吸管的左右移动,通过移动件与气缸的配合和伸缩杆与直线轨道的配合，实现了吸管能够左右移动上下移动；所述吸管连接有检查装置，该检查装置为真空检查装置，检查吸管中的压力状态，从而检查出吸药是否吸药成功；述也可以为光敏传感器，通过光明传感器检查吸管前端是否吸有药丸，保证了装药的质量和装药的个数。根据本专利技术微丸自动数粒灌装机，其特征在于：所述吹药件上部设置有储药槽，在储药槽中间设置有吸管槽，在吸管槽下方设置有出药槽，出药槽垂直于吸管槽；在出药槽端部开设有气管安装孔，在气管安装孔前方设置有安装出药管的药管安装孔。所设储药槽是用于装接从药斗中落下的药丸，储药槽分别是和吸管配合使用，保证一组吸管在吸药的同时，另一组吸管在吹药，实现吸药和吹药能够同时进行，使得工作效率更高；在吹药件底部设置的出药槽用于与出药管连接，用于承接吹落的药丸；所述气管和储药槽的配合也使得在储药槽中的药丸能顺利被吹出，能顺利的进入药瓶中。根据本专利技术所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：吸管安装件中间设置有气道，在并在气道端部设计有气管安装端，在垂直于气道的下方设置有吸管安装孔；所设置的气道是用于气体的流通，保证吸管能顺利完成吸药动作和吹药动作。一种微丸自动数粒装机装药方法，其特征在于：吸管安装件和安装在吸管安装件上面的吸管为组成吸药块，其吸药块装药步骤为：步骤一：吸药块竖直向下运动，吸管移动至储药槽，吸管接近药丸；步骤二：控制电磁换向阀使吸管中产生负压，实现吸药过程；步骤三：完成吸药后，吸药块向上移动，吸管移动至储药槽上方，此时检查装置对吸管进行检测，检测到所有吸管均吸有药进行以下步骤，在检测过程中有吸管没有吸上药，吸药块重复步骤一、步骤二和步骤三；步骤四：吸药块水平移动，移动至吸管槽正上方；步骤五：吸药块竖直下移，吸管进入吸管槽中，并移动至指定位置,使得药丸到达出药槽；步骤六：药丸到达出药槽时，吸管中的正压变负压，吹下位于吸管端部的药丸；步骤七：从吸管吹下的药丸进入出药槽时，通过出药槽中的气压吹出，使得药丸从出药槽通过出药管进入装药瓶子；步骤八：吹出药的装药块竖直上移，步骤九：吹出药的装药块水平移动，移动至储药槽正上方；步骤十：装药块继续按顺序重复上述步骤，至到按下停止按钮。本专利技术具有如下优点：优点一：本专利技术设计合理，结构简单，使用方便，能精确快速的将小药丸装到指定的瓶中并能精确的计算出所装药丸个数；本专利技术通过合理的设计吸管和吹药件，使得吸药和装药更加简单，装药质量更高，效率更高,且不损坏药丸,同时本专利技术全程通过气压的作用实现吹药和吸药保证了本专利技术工作的稳定性和药丸的不受污染。优点二：本专利技术通过合理的采用检查装置来检查吸管是否吸药成功，保证了本专利技术对所装药丸的精确计数，保证了每个药瓶中的药丸个数相同，实现了本专利技术高的可靠性和使用性；同时本专利技术全程通过气压控制保证了药丸干净，不被污染。附图说明图1是本专利技术整体示意图图2是本专利技术去掉支撑板示意图图3是本专利技术去掉支撑板和药斗示意图图4是两组吸药块与吹药件示意图图5是图1左视图图6是吸药块主视图图7是吹药块半剖示意图图8是吹药件立体示意图图9是图8的俯视图图10是图9中的B-B半剖示图图11是图10中M的局部放大示意图图12是图9中A-A的半剖示意图图中：1、药斗；2、支撑架；3、吹药件；3a、出药槽；3b、储药槽；3c、吸管槽；3d、药管安装孔；3e、气管安装孔；4、出药管，5、伸缩架；6、移动件；9、固定件；10、直线导轨固定架；11、吸管安装件；14、吸管。具体实施方式下面将结合附图1-12对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1-12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微丸自动数粒灌装机，其特征在于：包括吹药件（3），出药管（4），移动件（6），气缸,吸管（14）和吸管安装件（11）；所述吹药件（3）侧面开设有出药管（4）；所述吸管安装件（11）位于吹药件（3）上方，并安装在直线导轨固定架（10）中的直线导轨上，直线导轨再与伸缩杆（5）连接；在吸管安装件（11）下方安装有吸管（14），在吸管安装件（11）后端通过气管连接有一个可实现吹气和吸气的三通电磁换向阀；所述移动件（6）与气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种微丸自动数粒灌装机，其特征在于：包括吹药件（3），出药管（4），移动件（6），气缸,吸管（14）和吸管安装件（11）；所述吹药件（3）侧面开设有出药管（4）；所述吸管安装件（11）位于吹药件（3）上方，并安装在直线导轨固定架（10）中的直线导轨上，直线导轨再与伸缩杆（5）连接；在吸管安装件（11）下方安装有吸管（14），在吸管安装件（11）后端通过气管连接有一个可实现吹气和吸气的三通电磁换向阀；所述移动件（6）与气缸连接。
2.根据权利要求1所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：所述吹药件（3）上部开设有储药槽（3b），在储药槽（3b）中间设置有吸管槽（3c），在吸管槽（3c）下方设置有出药槽（3a），出药槽（3a）垂直于吸管槽（3c）；在出药槽（3a）端部开设有气管安装孔（3e），在气管安装孔（3e）前方设置有安装出药管（4）的药管安装孔（3d）。
3.根据权利要求1所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：吸管安装件（11）中间设置有气道（11a），在并在气道（11a）端部设计有气管安装端（11b），在垂直于气道（11a）的下方设置有吸管安装孔。
4.根据权利要求1所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：吸管（14）连接有检查装置。
5.一种微丸自动装机装药方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振清，邵志颖，唐磊，
申请(专利权)人：成都合达自动化设备有限公司，雷允上药业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51