一种花瓶用的搬运装置制造方法及图纸

一种花瓶用的搬运装置，属于机械搬运领域，是由手推车、控制器、气缸、压力应变片、夹紧片、丝杠、步进电机、丝杠螺母等组成的，其特征在于：控制器安装在固定上板上，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿过活动板，并通过丝杠螺母与活动板固定，下端穿过固定下板与步进电机固定在一起，同时丝杠通过丝杠底座与固定下板相连接，步进电机固定在手推车上，上方的底座与活动板固定在一起，下方的底座与固定下板固定在一起，气缸固定在底座上，所述的气缸与连杆相连接，连杆与连接块通过铰连接，夹紧片固定在连接块上，夹紧片内表面安装有压力应变片。该装置实现了对花瓶搬运与夹紧的功能，达到了便于搬运和保护花瓶的目的。

Conveying device for vase

A handling device vase, belonging to the field of mechanical handling, which is composed of a cart, controller, cylinder, pressure gauges, clamping plate, screw, step motor, screw nut, which is characterized in that: the controller is installed on the fixed plate, screw screw and fixed on the upper base plate are connected through. Through the middle board, and the screw nut and the movable plate is fixed at the lower end, through the fixed plate and the stepping motor are fixed together, at the same time screw by screw base and the fixed plate is connected with a stepping motor is fixed on the trolley, the base and the movable plate above the fixed together, a lower base and the lower fixing plate fixed together, the cylinder is fixed on the base, the cylinder is connected with the connecting rod, the connecting rod and the connecting block through the hinge connection, the clamping piece is fixed on the connecting block on the inner surface of the clamping piece Pressure strain gauge. The device realizes the function of carrying and clamping the vase, and achieves the purpose of convenient carrying and protecting the vase.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种花瓶用的搬运装置，具体地说是应用手推车，控制器，导轨杆，气缸，活动板，连杆，压力应变片，夹紧片，丝杠，固定下板，步进电机，丝杠螺母等构成的一种花瓶用的搬运装置，属于机械搬运类。
技术介绍
花瓶多由陶瓷或玻璃制成的,外表美观光滑，且价格比较昂贵，陶瓷花瓶是易碎物品，很容易破坏花瓶外观或使花瓶破损，因此搬运花瓶需要格外的小心，但是一般花瓶的体积又比较大，一个人搬运起来很困难，需要多个人一起合作，这时就需要搬运工人之间即要小心又要有默契，一个人不协调就容易使花瓶破损，造成经济损失，同时也需要许多的劳动力，为了便于搬运和保护花瓶，我们就迫切需要一种花瓶用的搬运装置，但目前市场上没有该类花瓶用的搬运装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种花瓶用的搬运装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种花瓶用的搬运装置，是由手推车、控制器、导轨杆、固定上板、底座、气缸、活动板、连杆、连接块、压力应变片、夹紧片、丝杠、固定下板、步进电机、丝杠螺母、丝杠底座组成的，其特征在于：控制器安装在固定上板上，固定上板固定在手推车的上部分，固定下板固定在手推车的下部分，两个导轨杆上端与固定上板相连，下端与固定下板相连，中间穿过活动板，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿过活动板，并通过丝杠螺母与活动板固定，下端穿过固定下板与步进电机固定在一起，同时丝杠通过丝杠底座与固定下板相连接，步进电机固定在手推车上，上方的底座与活动板固定在一起，下方的底座与固定下板固定在一起，气缸固定在底座上。所述的气缸与连杆相连接，连杆与连接块通过铰连接，夹紧片固定在连接块上，夹紧片内表面安装有压力应变片。该技术的有益之处是：活动板与上方的夹紧装置相连接，通过步进电机带动丝杠转动，可以调节夹紧装置的上下位置，方便搬运不同高度的花瓶，气缸带动连杆运动，可以调节两个夹紧片的间距，这样就可以实现对不同直径大小的花瓶搬运，夹紧片上有压力应变片可以在夹紧的过程中实时监测，防止夹紧片对花瓶的破坏。附图说明附图1为本技术的正面结构示意图；附图2为本技术的侧面结构示意图；图中，1、手推车，2、控制器，3、导轨杆，4、固定上板，5、底座，6、气缸，7、活动板，8、连杆，9、连接块，10、压力应变片，11、夹紧片，12、丝杠13、固定下板，14、步进电机，15、丝杠螺母16、丝杠底座。具体实施方式如图1-2所示，一种花瓶用的搬运装置，是由手推车1、控制器2、导轨杆3、固定上板4、底座5、气缸6、活动板7、连杆8、连接块9、压力应变片10、夹紧片11、丝杠12、固定下板13、步进电机14、丝杠螺母15、丝杠底座16组成的，其特征在于：控制器2安装在固定上板4上，固定上板4固定在手推车1的上部分，固定下板13固定在手推车1的下部分，两个导轨杆3上端与固定上板4相连，下端与固定下板13相连，中间穿过活动板7，丝杠12上端通过丝杠底座16与固定上板4相连，中间穿过活动板7，并通过丝杠螺母15与活动板7固定，下端穿过固定下板13与步进电机14固定在一起，同时丝杠12通过丝杠底座16与固定下板13相连接，步进电机14固定在手推车1上，上方的底座5与活动板7固定在一起，下方的底座5与固定下板13固定在一起，气缸6固定在底座5上。所述的气缸6与连杆8相连接，连杆8与连接块9通过铰连接，夹紧片11固定在连接块9上，夹紧片11内表面安装有压力应变片10。当该装置使用时，首先将花瓶向远离手推车1的一方移动，然后将手推车1的底板插在花瓶底部，慢慢将花瓶放在手推车1上，通过操作控制器2控制步进电机14带动丝杠12旋转，调整活动板7的位置，使得上方的夹紧片11更方便夹紧花瓶，控制气缸6的收缩运动来带动连杆8运动，从而调整两个夹紧片11的间距，实现对花瓶的夹紧，当压力应变片10检测到压力的变化，会立即传给控制器2，使气缸6停止运动，完成花瓶的装车，推动手推车1即可以搬运花瓶，当需要卸车时，只需要控制气缸6反向移动，将夹紧片11向远离花瓶的方向移动，松开对花瓶的夹紧，然后花瓶向远离手推车1一方移动，把手推车1从花瓶底部撤出，即完成花瓶的搬运，该装置实现了对花瓶搬运与夹紧的功能，达到了便于搬运和保护花瓶的目的。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花瓶用的搬运装置，是由手推车、控制器、导轨杆、固定上板、底座、气缸、活动板、连杆、连接块、压力应变片、夹紧片、丝杠、固定下板、步进电机、丝杠螺母、丝杠底座组成的，其特征在于：控制器安装在固定上板上，固定上板固定在手推车的上部分，固定下板固定在手推车的下部分，两个导轨杆上端与固定上板相连，下端与固定下板相连，中间穿过活动板，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿过活动板，并通过丝杠螺母与活动板固定，下端穿过固定下板与步进电机固定在一起，同时丝杠通过丝杠底座与固定下板相连接，步进电机固定在手推车上，上方的底座与活动板固定在一起，下方的底座与固定下板固定在一起，气缸固定在底座上。

【技术特征摘要】
1.一种花瓶用的搬运装置，是由手推车、控制器、导轨杆、固定上板、底座、气缸、活动板、连杆、连接块、压力应变片、夹紧片、丝杠、固定下板、步进电机、丝杠螺母、丝杠底座组成的，其特征在于：控制器安装在固定上板上，固定上板固定在手推车的上部分，固定下板固定在手推车的下部分，两个导轨杆上端与固定上板相连，下端与固定下板相连，中间穿过活动板，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥曰强，张宝平，任维波，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37