用于超声外科器械的关节运动特征结构制造技术

本发明专利技术公开了一种外科设备(10)，其包括主体(22)、超声换能器(12)、轴(30)、声波导(166,1366)、关节运动节段(900,1300)、端部执行器(40)、和关节运动驱动组件(200‑600)。所述超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。所述轴将所述端部执行器和所述主体联接在一起。所述声波导与所述换能器联接。所述关节运动节段包括位于所述波导的波节部分(“N”)的远侧的衬圈(940,1340)并且能够操作以使所述端部执行器远离所述纵向轴线偏移。所述端部执行器包括与所述超声换能器声学通信的超声刀(160,1360)。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动。所述关节运动驱动组件包括与所述衬圈联接的至少一个平移关节运动驱动器(910/912,1310/1314)。所述超声刀能够操作以甚至在所述关节运动节段处于关节运动状态时将超声振动递送到组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，所述刀元件以超声频率振动，以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导被传送到刀元件。切割和凝固的精度可受外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节的控制。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自EthiconEndo-Surgery,Inc(Cincinnati,Ohio)。此类装置的另外示例和相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利No.5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利No.5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利No.5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利No.6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforUsewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利No.6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的另外示例公开于下列专利公布中：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利公布No.2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布No.2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国专利公布No.2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布No.2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国专利公布No.2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国专利公布No.2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利公布No.2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年2月2日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利公布No.2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械中的一些可包括无线换能器，例如公开于下列美国专利公布中的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国专利公布No.2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国专利公布No.2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请No.61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴部分。此类超声外科器械的示例公开于下列美国专利申请中：2012年6月29日提交的名称为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国专利申请No.13/538,588，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年10月22日提交的名称为“FlexibleHarmonicWaveguides/BladesforSurgicalInstruments”的美国专利申请No.13/657,553，其公开内容以引用方式并入本文。尽管已研制和使用了若干外科器械和系统，但据信在本专利技术人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信根据下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字指示相同的元件，并且其中：图1示出了示例性超声外科器械的侧正视图；图2示出了图1的外科器械的轴组件和端部执行器的透视图；图3示出了图2的轴组件和端部执行器的分解透视图；图4示出了图2的轴组件和端部执行器的横截面侧视图；图5示出了图2的轴组件部件和端部执行器的部件的透视图；图6A示出了沿图4的线6-6截取的呈直线构型的图5的部件的横截面图；图6B示出了沿图4的线6-6截取的呈弯曲构型的图5的部件的横截面图；图7示出了沿图4的线7-7截取的图5的部件的另一个横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体；(b)超声换能器；(c)轴，所述轴从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；(d)声波导，其中所述波导与所述换能器声学联接，其中所述波导包括柔性部分和位于所述柔性部分的远侧的波节部分；(e)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴联接，其中所述关节运动节段的一部分涵盖所述波导的柔性部分，其中所述关节运动节段还包括位于所述波导的波节部分的远侧的衬圈；(f)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀；和(g)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动，以由此使所述端部执行器从所述纵向轴线偏移，其中所述关节运动驱动组件包括与所述衬圈联接的至少一个平移关节运动驱动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.17 US 14/028,7171.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：
(a)主体；
(b)超声换能器；
(c)轴，所述轴从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；
(d)声波导，其中所述波导与所述换能器声学联接，其中所述波导包括
柔性部分和位于所述柔性部分的远侧的波节部分；
(e)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴联接，其中所述关节运
动节段的一部分涵盖所述波导的柔性部分，其中所述关节运动节段
还包括位于所述波导的波节部分的远侧的衬圈；
(f)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀；和
(g)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关
节运动节段的关节运动，以由此使所述端部执行器从所述纵向轴线
偏移，其中所述关节运动驱动组件包括与所述衬圈联接的至少一个
平移关节运动驱动器。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段还包括与所述衬圈
接合的外管，其中所述平移构件的一部分插置在所述外管与所述波导的
波节部分之间。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述波导包括至少一个平坦侧向区
域，其中所述至少一个平移关节运动驱动器沿着所述至少一个平坦侧向
区域延伸。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括由被构造成能
够促进所述关节运动节段的挠曲的间隙间隔开的一组肋，其中所述肋包
括表面，所述表面被定位成响应于所述关节运动节段达到完全关节运动
状态而彼此接合，使得所述肋的接合表面被构造成能够限制处于所述完
全关节运动状态的所述关节运动节段的弯曲角度。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括由被构造成能
够促进所述关节运动节段的挠曲的间隙间隔开的一组肋，其中所述关节

\t运动节段还包括与所述一组肋相关联的一组环，其中所述至少一个平移
构件侧向地插置在所述一组环与所述一组肋之间。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动驱动组件包括至少一个
旋转构件，其中所述旋转构件被构造成能够旋转以由此导致所述关节运
动节段的关节运动。
7.根据权利要求6所述的设备，还包括第一平移关节运动驱动器和第二平
移关节运动驱动器，其中所述第一平移关节运动驱动器和所述第二平移
关节运动驱动器能够平移以导致所述关节运动节段的关节运动，其中所
述第一平移关节运动驱动器和所述第二平移关节运动驱动器与所述至少
一个旋转构件联接，其中所述第一平移关节运动驱动器和所述第二平移
关节运动驱动器在所述至少一个旋转构件的旋转轴线的相对侧上与所述
至少一个旋转构件联接。
8.根据权利要求6所述的设备，还包括第一平移关节运动驱动器和第二平
移关节运动驱动器，其中所述第一平移关节运动驱动器和所述第二平移
关节运动驱动器能够平移以导致所述关节运动节段的关节运动，其中所
述至少一个旋转构件包括小齿轮，其中所述关节运动驱动组件还包括在
所述小齿轮的相对侧上与所述小齿轮机械地接合的第一齿条构件和第二
齿条构件，其中所述第一齿条构件被固定到所述第一平移关节运动驱动
器，其中所述第二齿条构件被固定到所述第二平移关节运动驱动器。
9.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个旋转构件包括围绕所述
至少一个旋转构件的外圆周设置的多个齿，其中所述关节运动驱动组件
还包括至少一个齿条构件，其中所述至少一个齿条构件包括与所述至少
一个旋转构件的齿接合的多个齿，其中所述至少一个齿条构件能够操作
以使所述至少一个旋转构件旋转。
10.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个旋转构件包括第一螺
纹区域和第二螺纹区域，其中所述第一螺纹区域和所述第二螺纹区域
包括具有相反螺距的螺纹。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述关节运动驱动组件还包括第一
螺纹构件和第二螺纹构件，其中所述第一螺纹构件被构造成能够与所

\t述至少一个旋转构件的第一螺纹区域啮合，其中所述第二螺纹构件被
构造成能够与所述至少一个旋转构件的第二螺纹区域啮合，其中所述
至少一个旋转构件能够沿单一方向旋转以导致所述第一螺纹构件沿第
一方向的同时纵向平移和所述第二螺纹构件沿第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·B·斯图伦，D·A·门罗，W·B·韦森伯格二世，R·C·史密斯，A·K·马登，C·T·戴维斯，B·C·沃雷尔，B·D·迪克森，C·P·布德罗克斯，G·S·斯特罗布尔，T·C·加尔迈耶，A·L·本彻克，T·C·穆伦坎普，S·P·康伦，J·A·希布纳，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US