姿控发动机矢量推力加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及姿控发动机矢量推力加载装置，包括加载头、连杆、传感器安装法兰以及后法兰，加载头的一端与发动机连接，加载头的另一端通过连杆与后法兰连接，传感器安装法兰位于后法兰与加载头之间，传感器安装法兰固定在不动的基础上，矢量力传感器的一端固定在传感器安装法兰上，矢量力传感器的另一端固定在加载头上；设加载头的中心位置为原点；加载头上的设置有六个拉环和两个压座；后法兰上设置有第七拉环；六个拉环和两个压座通过组合的方式实现Fy、Fz、Mx、My和Mz标准力的施加。本发明专利技术解决了矢量力传感器在试验现场原位校准过程中，矢量力传感器坐标系下的标准矢量力施加问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天发动机试验，具体地说涉及姿控发动机矢量推力原位校准过程中，标准矢量推力加载的实现方法。
技术介绍
火箭发动机在工作过程中，由于燃烧室、矢量喷管等内流场存在不对称流动，必然产生相对主推力矢量而言微小的侧向力。由于对飞行器的控制精度要求越来越高，这种微小的侧向力对飞行器的控制带来的影响作用需引起足够重视。为了评估发动机的工作效果，现有技术中提供一种在高空模拟试验台上，研制了一套矢量推力测量系统，用于获取发动机工作的矢量推力。但由于液体火箭发动机工作过程中，需要试验台持续的给发动机供应推进剂，并且需要实时进行多参数测量，因此采用矢量力传感器直接进行液体火箭发动机矢量推力测量时，传感器测量的力值并不是真正的2000N发动机矢量推力，而是被推进剂供应管路、控制气管路、测量线缆等约束环节消耗后的矢量力，这导致矢量力传感器测量到的力值远小于发动机真实的矢量推力。因此需要进行原位校准，获取试验现场的校准系数，消除约束环节的影响。对于矢量力传感器原位校准而本文档来自技高网...

【技术保护点】
姿控发动机矢量推力加载装置，其特征在于：包括加载头、连杆、传感器安装法兰以及后法兰，所述加载头的一端与发动机连接，所述加载头的另一端通过连杆与后法兰连接，所述传感器安装法兰位于后法兰与加载头之间，所述传感器安装法兰固定在不动的基础上，矢量力传感器的一端固定在传感器安装法兰上，矢量力传感器的另一端固定在加载头上；设加载头的中心位置为原点，加载头与水平面平行的为X轴，与水平面垂直的为Z轴，发动机的中轴线为Y轴；所述加载头上的设置有六个拉环和两个压座；后法兰上设置有第七拉环；拉环用于实现标准拉力的施加，具有3自由度，对施加的标准拉力具有补偿作用；压座用于实现标准压力的施加，具有3自由度，对施加的标准...

【技术特征摘要】
1.姿控发动机矢量推力加载装置，其特征在于：包括加载头、连杆、传
感器安装法兰以及后法兰，所述加载头的一端与发动机连接，所述加载头的另
一端通过连杆与后法兰连接，所述传感器安装法兰位于后法兰与加载头之间，
所述传感器安装法兰固定在不动的基础上，矢量力传感器的一端固定在传感器
安装法兰上，矢量力传感器的另一端固定在加载头上；
设加载头的中心位置为原点，加载头与水平面平行的为X轴，与水平面垂
直的为Z轴，发动机的中轴线为Y轴；
所述加载头上的设置有六个拉环和两个压座；后法兰上设置有第七拉环；
拉环用于实现标准拉力的施加，具有3自由度，对施加的标准拉力具有补
偿作用；压座用于实现标准压力的施加，具有3自由度，对施加的标准推力具
有补偿作用；六个拉环和两个压座通过组合的方式实现Fy、Fz、Mx、My和
Mz标准力的施加。
2.根据权利要求1所述的姿控发动机矢量推力加载装置，其特征在于：
第一拉环位于加载头的X轴上，标准拉力F1通过第一拉环作用在加载头
上，标准拉力F1的方向与X轴同向；第二、三拉环分别位于X轴上且以Y轴
对称设置，标准拉力F6通过第二拉环作用在加载头上，标准拉力F7通过第三
拉环作用在加载头上，标准拉力F6、标准拉力F...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广会，于军，王朋军，赵飞，李广阔，张丽娜，李林永，寇鑫，
申请(专利权)人：西安航天动力试验技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61