一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置。包括气爪机构和翻转机构，传送链上沿传送方向依次设置有用于控制轴类零件前进和停止的气爪机构和翻转机构；翻转机构包括两个底座、两根竖直导杆、水平导杆和导向杆，两根竖直导杆下部分别插装在两侧的底座上；竖直导杆上部固定安装有水平导杆，两侧的水平导杆相对布置，两侧的水平导杆之间套接有导向杆；底座底部侧壁开有槽口，槽口内装有用于防止轴类零件过度翻转的弹簧片。本实用新型专利技术能有效的保证零件的翻转，减少了操作工位，同时也减少工作设备，结构简单，而且不会占用太多空间，适用于各种轴类零件，降低了成本，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了一种翻转装置，尤其是涉及一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置。
技术介绍
轴类工件在装配或者加工加工过程中，其两端的工序一般是比较多的，那么就需要对这类工件进行翻转，因此实现快速准确的翻转对生产效率的提高尤为重要。目前，最常用的翻转设备就是工业机器人了，利用机器人的抓取—转向—放置的工作过程实现翻转。但是这样的话一是占用了更多的工作空间，二是成本增加了不少，三是生产效率并没有太大的提高，对企业而言，这样的投入与产出是不能接受的。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置，简单、可靠地实现轴类零件的翻转，可以适用于不同种类的轴类零件的翻转，该设备可以方便的应用在自动化生产线中，实现零件的自动翻转。本技术主要通过以下技术方案来实现：本技术包括气爪机构和翻转机构，传送链上沿传送方向依次设置有用于控制轴类零件前进和停止的气爪机构和翻转机构；翻转机构包括两个底座、两根竖直导杆、水平导杆和导向杆，两根竖直导杆下部分别插装在两侧的底座上，底座侧壁设有第一旋转手柄，通过第一旋转手柄调节竖直导杆和底座之间固定高度；竖直导杆上部固定安装有水平导杆，两侧的水平导杆相对布置，两侧的水平导杆之间套接有导向杆，导向杆与水平导杆之间套接位置通过第二旋转手柄进行连接；底座底部侧壁开有槽口，槽口内装有用于防止轴类零件过度翻转的弹簧片，弹簧片在槽口内移动并通过紧定插销进行固定。所述的气爪机构包括左气爪、右气爪、左气缸和右气缸，左气爪和右气爪分别位于传送链的两侧，左气缸分别连接左气爪，右气缸分别连接右气爪，左气缸和右气缸分别控制左气爪、右气爪的开合，左气爪和右气爪用于阻挡在传送链上的轴类零件。所述的导向杆上连接有用于轴类零件翻转的弯曲杆，弯曲杆的中部固定在导向杆上，弯曲杆的两端向下延伸。所述的翻转机构沿传送链方向的前方设有用于检测轴类零件是否到达的第一传感器。所述的气爪机构的左气缸或者右气缸顶面设有用于检测轴类零件是否到达的第二传感器。本技术利用传送带的运动与固定在生产线上的翻转设备，当零件运动到该设备时，上端由于导向杆的作用，阻挡其上端继续运动，而下端在传送带的作用下继续向前运动，从而使零件逐渐倾斜，进而实现翻转。而弹簧片的设计，就是为了避免零件在翻转瞬间，在较大初始动能的作用下，翻转回来。依靠弹簧片对零件的反作用力，快速卸掉零件动能，使零件以最快的速度稳定在翻转状态。本技术的有益效果是：本技术结构简明、可靠性高，能简便可、靠稳定快速的实现零件的自动翻转，从而节约工作空间，提高效率，节约成本。附图说明图1为本技术的总体结构示意图。图2为本技术的翻转机构结构示意图。图中：1、底座；2、竖直导杆；3、导向杆；4、水平导杆；5、第一旋转手柄；6、弹簧片；7、第二旋转手柄；8、第一传感器；9、第二传感器；10、左气缸；11、右气爪；12、翻转机构；13、左气爪；14、传送链；15、零件；16、右气缸；17、紧定插销。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术包括气爪机构和翻转机构12，传送链14上沿传送方向依次设置有用于控制轴类零件前进和停止的气爪机构和翻转机构12。如图2所示，翻转机构12包括两个底座1、两根竖直导杆2、水平导杆4和导向杆3，两根竖直导杆2下部分别插装在两侧的底座1上，底座1侧壁设有第一旋转手柄5，通过第一旋转手柄5调节竖直导杆2和底座1之间固定高度，以确保竖直导杆2上部的水平导杆4不会高于零件或低于零件的高度，使零件得以顺利进行翻转。竖直导杆2上部固定安装有水平导杆4，两侧的水平导杆4相对布置，两侧的水平导杆4之间套接有导向杆3，导向杆3与水平导杆4之间套接位置通过第二旋转手柄7进行连接，即导向杆距离两侧导杆的距离是通过第二旋转手柄7进行调节，从而改变导向杆3的中心位置，使零件的上端与导向杆3的中心处相对应，不会产生侧向翻转，使翻转的零件更加稳定易控。底座1底部侧壁开有槽口，槽口内装有用于防止轴类零件过度翻转的弹簧片6，弹簧片6在槽口内移动并通过紧定插销17进行固定，使弹簧片6能最大程度的卸掉零件翻转瞬间的动能，从而使零件快速稳定传送，提高加工效率，节省成本。如图1所示，气爪机构包括左气爪13、右气爪11、左气缸10和右气缸16，左气爪13和右气爪11分别位于传送链14的两侧，左气缸10分别连接左气爪13，右气缸16分别连接右气爪11，左气缸10和右气缸16分别控制左气爪13、右气爪11的开合，左气爪13和右气爪11用于阻挡在传送链14上的轴类零件。气缸安装在传送链的左右两侧并且固定在12的前端的某一位置处，之间的距离由零件15的高度确定。导向杆3上连接有用于轴类零件翻转的弯曲杆，弯曲杆的中部固定在导向杆3上，弯曲杆的两端向下延伸。这样设计的其优点在于使零件平稳过渡到翻转的初始阶段，其后导向杆3任能对零件进行规范导向，延长导向的时间，从而有效避免零件产生侧向翻转，影响加工过程。翻转机构12沿传送链14方向的前方设有用于检测轴类零件是否到达的第一传感器8。气爪机构的左气缸10或者右气缸16顶面设有用于检测轴类零件是否到达的第二传感器9。本技术的具体实施工作过程如下：如图1，轴类零件15在传送链14上运动，由左右气缸10与16控制零件是否放行，传送链14上的左右气缸10与16的气爪的伸缩来控制轴类零件15的前进和停止。当零件15到达翻转机构的时候，传感器9检测到零件到达待翻转区，左右气缸10、16伸出气爪，挡住其他零件进入待翻转区域，零件15的下端随传送链继续运动，上端由于在导向杆3的作用下，阻挡其运动，随之使得零件15产生倾斜，当零件倾斜到一定角度时，零件便会沿着导向杆进行翻转。由于零件在翻转的瞬间，由于惯性，会产生较大的动能，为避免在翻转初期的较大动能，零件15翻转回来，在翻转机构的中间位置设置有弹簧片，在零件15翻转后，其下端与零件相碰，在弹簧片6的作用下，零件下端与弹簧片接触，卸掉了零件的动能，从而使零件很快的稳定在翻转状态，从而避免零件继续翻转回来，使其尽快平稳。随后，翻转过后的零件继续跟随传送链运动，当零件15通过传感器8的时候，传感器8便会接收到一个信号，控制气缸收回气爪，放行下一个零件。重复上述动作，即可完成零件的连续自动翻转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置，其特征在于：包括气爪机构和翻转机构(12)，传送链(14)上沿传送方向依次设置有用于控制轴类零件前进和停止的气爪机构和翻转机构(12)；翻转机构(12)包括两个底座(1)、两根竖直导杆(2)、水平导杆(4)和导向杆(3)，两根竖直导杆(2)下部分别插装在两侧的底座(1)上，底座(1)侧壁设有第一旋转手柄(5)，通过第一旋转手柄(5)调节竖直导杆(2)和底座(1)之间固定高度；竖直导杆(2)上部固定安装有水平导杆(4)，两侧的水平导杆(4)相对布置，两侧的水平导杆(4)之间套接有导向杆(3)，导向杆(3)与水平导杆(4)之间套接位置通过第二旋转手柄(7)进行连接；底座(1)底部侧壁开有槽口，槽口内装有用于防止轴类零件过度翻转的弹簧片(6)，弹簧片(6)在槽口内移动并通过紧定插销(17)进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置，其特征在于：包括气爪机构和翻转机构(12)，传送链(14)上沿传送方向依次设置有用于控制轴类零件前进和停止的气爪机构和翻转机构(12)；翻转机构(12)包括两个底座(1)、两根竖直导杆(2)、水平导杆(4)和导向杆(3)，两根竖直导杆(2)下部分别插装在两侧的底座(1)上，底座(1)侧壁设有第一旋转手柄(5)，通过第一旋转手柄(5)调节竖直导杆(2)和底座(1)之间固定高度；竖直导杆(2)上部固定安装有水平导杆(4)，两侧的水平导杆(4)相对布置，两侧的水平导杆(4)之间套接有导向杆(3)，导向杆(3)与水平导杆(4)之间套接位置通过第二旋转手柄(7)进行连接；底座(1)底部侧壁开有槽口，槽口内装有用于防止轴类零件过度翻转的弹簧片(6)，弹簧片(6)在槽口内移动并通过紧定插销(17)进行固定。2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置，其特征在于：所述的气爪机构包括左气爪(13)、右气...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世强，靳兴来，裴翔，赵志鹏，刘达思，
申请(专利权)人：浙江大学，慈溪市益达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33