一种用于长距离拖航的导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于长距离拖航的导航系统和导航方法，该系统包括安装在运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息，多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息；运输船舶上的定位装置和安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至服务端，服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。本发明专利技术通过定位运载货物的位置信息产生预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航系统，特别涉及一种用于长距离拖航的导航系统，属于工程测量

技术介绍
船舶在海上航行，要对其艏向、轨迹和位置进行控制。船舶在海上作业时，必须能位在海上某一具体的经纬度。海上有风和浪影响船舶的定位，有船舶自身作业力影响船舶的定位。船舶能否精确定位，对作业的准确度、作业成本等问题起着至关重要的作用。目前，现代航海技术取得了重大成就，出现了更加精准的卫星导航系统、自制标绘雷达设备等定位设备。现有的定位设备可以有效的对所在船只的实行精准定位。在一些大型货物的运输过程中，往往需要多艘运输船舶共同参与运输，而一些超大的货物需要特制的运输船舶运输。而这些超大货物的运输船舶往往没有动力，在运输过程中需要多艘拖船与运输船舶连接，拖船拖行运输船舶，进而使超大货物运输至目的地。由于这些拖船或运输船只都使用各自的导航定位系统，使超大货物在运输中的定位出现精度不够，各系统数据不统一，有可能在拖航过程中拖里安全航道导致超大货物搁浅。尤其是一些超大型货物需要长距离拖航运输时，各种拖船和运输船只定位协同不一致，长具体拖航更容易造成偏航。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：解决拖航编队导航不统一，定位不准确的问题。为实现上述的专利技术目的，本专利技术提供了一种用于长距离拖航的导航系统和方法。一方面，本专利技术提供一种用于长距离拖航的导航系统，该系统包括安装在运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端；所述运输船舶上的定位装置和所述多条拖船上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接；所述运输船舶上的定位装置和所述多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息，所述多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息；所述运输船舶上的定位装置和所述安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至所述服务端，所述服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。其中较优地，所述定位装置安装有GPS定位模块。其中较优地，所述运输货物为大体量沉管。其中较优地，所述运输船是两艘，所述大体量沉管两端分别固定在两艘运输船上。其中较优地，所述运输船是两艘，每搜运输船均与多艘拖船连接。其中较优地，所述服务端存储有固有的航线信息，服务端根据运输货物的位置信息和固有航线信息判断运输船舶是否偏移航线，并产生报警。其中较优地，所述服务端根据存储的固有航线划设有拖航安全区域、拖航警示区域和拖航危险区域；所述服务端根据运输货物的位置和拖航安全区域、拖航警示区域和拖航危险区域的位置关系产生不同级别的报警。其中较优地，无线网络是数据电台或无线AP网络。另一方面，本专利技术还提供一种用于长距离拖航的导航方法，应用于上述的导航系统，所述方法包括：所述运输船舶上的定位装置和所述多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息，所述多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息；所述运输船舶上的定位装置和所述安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至所述服务端；所述服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。本专利技术提供的用于长距离拖航的导航系统，通过将运输船舶和拖船安装同样的定位设备并同时将运输船舶和拖船的位置信息发送至服务端，服务端根据运输船舶和拖船的位置信息确定出运输货物的位置信息，可以从拖航编队和运输货物整体的位置关系确定货物的长距离安全运输。附图说明图1是本专利技术用于长距离拖航的导航系统结构示意图；图2是本专利技术导航系统服务端报警区域示意图；图3是本专利技术用于长距离拖航的导航方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术提供一种用于长距离拖航的导航系统，包括安装在运输船舶1上的定位装置、安装在多条拖船3上的定位装置和服务端；运输船1只上的定位装置和多条拖船3上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接；运输船舶1上的定位装置和多条拖船上3的定位装置实时定位运输船舶1的位置信息，多条拖船上3的定位装置实时定位多条拖船3的位置信息；运输船舶1上的定位装置和安装在多条拖船3上的定位装置将运输船舶1的位置信息和多条拖船3的位置信息实时发送至服务端，服务端根据运输船舶1的位置信息和多条拖船3的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。下面对本专利技术提供的用于长距离拖航的导航系统展开详细的说明。如图1、图2所示，为了精准定位运输船舶1运输货物的位置和运输船舶1的位置，在运输船舶1上和与运输船舶1相连的拖船3上安装有定位装置。其中，定位装置优选安装有GPS定位模块。GPS定位模块包括GPS芯片和GPS天线。GPS定位模块根据接收的卫星定位信号实时确定运输船舶和拖船的位置信息。使用GPS进行定位只能确定出GPS接收天线的位置，要确定运输货物边界的位置就必须得到GPS接收天线与运输船和运输货物的相互位置关系，这样才能通过使用GPS定位来达到对运输货物边界的定位。运输船舶1上的定位装置和安装在多条拖船3上的定位装置将运输船舶1的位置信息和多条拖船3的位置信息实时通过无线网络发送至服务端。无线网络优选是是数据电台或无线AP网络。在本专利技术的一个实施例中，本专利技术提供的用于长距离拖航的导航系统用于大体量沉管2的运输过程中。如图2所示，大体量沉管2采用两艘运输船舶1共同运输，大体量沉管2两端分别固定在两艘运输船舶1上。每条运输船舶1由多条拖船3牵引，多条拖船3和运输船舶1组成拖航编队。如图2所示，服务端存储有固有的航线信息，服务端根据运输货物的位置信息和固有航线信息判断运输船舶是否偏移航线，并产生报警。具体地，服务端根据存储的固有航线划设有拖航安全区域40、拖航警示区域41和拖航危险区域42；服务端根据运输货物的位置和拖航安全区域40、拖航警示区域41和拖航危险区域42的位置关系产生不同级别的报警。例如，安全区域40是勘探或新建立的安全航道，水的深度较大，运载大体量沉管2两艘运输船舶1可以在安全区域40中安全行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于长距离拖航的导航系统，其特征在于，包括安装在运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端；所述运输船舶上的定位装置和所述多条拖船上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接；所述运输船舶上的定位装置和所述多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息，所述多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息；所述运输船舶上的定位装置和所述安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至所述服务端，所述服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。

【技术特征摘要】
1.一种用于长距离拖航的导航系统，其特征在于，包括安装在
运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端；
所述运输船舶上的定位装置和所述多条拖船上的定位装置通过
无线网络与服务端通信连接；
所述运输船舶上的定位装置和所述多条拖船上的定位装置实时
定位运输船舶的位置信息，所述多条拖船上的定位装置实时定位多条
拖船的位置信息；所述运输船舶上的定位装置和所述安装在多条拖船
上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发
送至所述服务端，所述服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的
位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生
预警。
2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述定位装置
安装有GPS定位模块。
3.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述运输货物
为大体量沉管。
4.如权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述运输船是
两艘，所述大体量沉管两端分别固定在两艘运输船上。
5.如权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述运输船是
两艘，每搜运输船均与多艘拖船连接。
6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀振，李一勇，李增军，刘兆权，赵坤，成益品，季浩华，徐良，陶振杰，宋江伟，锁旭宏，孙阳阳，张超，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，中交一航局第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12