胶片倍图刻画机制造技术

本实用新型专利技术涉及光学投影加工和光学投影检测设备领域的胶片倍图刻画机，包括床身支架及设置于床身支架顶部的自动刻画机构，该自动刻画机构包括工作平台和滑动装置，滑动装置上设有刻画刀，滑动装置为四轴联动结构，四轴联动结构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和角度转向组件，刻画刀的底部为带角度的半边刀，沿刀锋的边沿向上形成三个复合切面，三个复合切面分别位于半边刀的三个外侧面上。可分别进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，同时可由角度转向组件带动刻画刀进行转动，在进行转向的过程中，角度转向组件可依程序旋转刻画刀的刀锋方向，始终保持刀锋指向X轴及Y轴插补运动的方向，保证刻画的线槽都是刀锋画出的细腻的线段。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学投影加工和光学投影检测设备领域，具体涉及一种刻画机，特别涉及胶片倍图刻画机。
技术介绍
目前的胶片倍图刻画平面放大图，均需要在雕刻机上进行刻画，雕刻机上需要安装刻画刀，如图1所示为传统的在雕刻机上使用的刻画刀，图中刻画刀的底部为圆锥形结构，另外，传统的雕刻机只能够实现三轴联动，通过三轴联动结构带动刻画刀进行移动，这种结构的刻画刀及雕刻机在刻画过程中会存在以下缺陷：1）用锥形刀刻画的图形线槽为“V”形，线宽约为0.015～0.03MM之间，由于刻画刀本身的结构限定，导致太细的线宽则刻不出来，或者刻出来的线不均匀;2）采用传统的锥形刀在刻画时有钝感，刻画的线槽边上易产生毛刺，影响测量精度;3）锥度过小（尖）的刻画刀，刀尖易磨损或断裂，锥度过大的刻画刀在刻画过程中钝感更大，线槽的毛刺更大;4）刻画的速度在500MM/分左右，效率低，速度调高则刻画不均匀;5）三轴联动加工的雕刻机只能够进行三轴移动，刻画刀不能够进行转动，导致在转向位置不能够进行很好地过渡，产生粗糙线条同时影响精度;6）三轴联动结构均没有安装光栅尺，不能够进行反馈及保证精度。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供胶片倍图刻画机，其工作精度高，且误差小，可消除间隙。本技术的目的是通过以下方式实现的：胶片倍图刻画机，包括床身支架及设置于床身支架顶部的自动刻画机构，床身支架内设有控制电箱，该自动刻画机构包括工作平台和滑动装置，滑动装置上设有刻画刀，滑动装置用于带动刻画刀在工作平台上进行移动，该滑动装置为四轴联动结构，该四轴联动结构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和角度转向组件，刻画刀安装在角度转向组件上，由角度转向组件带动刻画刀进行角度转向，角度转向组件安装在Z轴移动组件上，由Z轴移动组件带动其进行Z轴方向移动，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动其进行Y轴方向移动，Y轴移动组件安装在X轴移动组件上，由X轴移动组件带动其进行X轴方向移动，X轴移动组件安装在床身支架顶部;该刻画刀的顶部为用于安装在角度转向组件上的定位部，刻画刀的底部为带角度的半边刀，半边刀的刀锋向下，且半边刀的刀锋位于刻画刀底部中心点，沿刀锋的边沿向上形成三个复合切面，三个复合切面分别位于半边刀的三个外侧面上。上述说明中，作为优选的方案，所述三个复合切面的倾斜角度各不相同。上述说明中，作为优选的方案，所述X轴移动组件包括用于提高移动精度的X轴光栅尺，Y轴移动组件包括用于提高移动精度的Y轴光栅尺，Z轴移动组件包括用于提高移动精度的Z轴光栅尺。胶片倍图机的X，Y，Z轴都安装有光栅尺，进行反馈保证精度，通过光栅尺反馈，可补偿机械中的各种误差，消除间隙，干扰等对加工精度的影响，从而实现全闭环高精度控制。上述说明中，作为优选的方案，所述床身支架的顶面还设有用于安装自动刻画机构的机架平台。上述说明中，作为优选的方案，所述机架平台由铸件或大理石材料构成。铸件或大理石材料制成的机架平台可保证其稳定性。上述说明中，作为优选的方案，所述X轴移动组件包括X轴导轨、X轴丝杆和X轴伺服电机，X轴伺服电机用于带动X轴丝杆转动，从而带动Y轴移动组件沿X轴导轨移动，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、Y轴丝杆和Y轴伺服电机，Y轴伺服电机用于带动Y轴丝杆转动，从而带动Z轴移动组件沿Y轴导轨移动，所述Z轴移动组件包括Z轴导轨、Z轴丝杆和Z轴伺服电机，Z轴伺服电机用于带动Z轴丝杆转动，从而带动角度转向组件沿Z轴导轨移动，所述角度转向组件包括电机机架和转向伺服电机，转向伺服电机竖向安装在电机机架上，刻画刀与转向伺服电机的转轴进行连接。本技术所产生的有益效果是：设计有四轴联动结构，可分别进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，同时可由角度转向组件带动刻画刀进行转动，在进行转向的过程中，角度转向组件可依程序旋转刻画刀的刀锋方向，始终保持刀锋指向X轴及Y轴插补运动的方向，保证刻画的线槽都是刀锋画出的细腻的线段;另外，刻画刀为带角度的半边刀，同时沿刀锋的边沿向上形成三个复合切面，三个复合切面组合形成三角形剖面，确保刀锋整体的稳定性，当刀锋在胶片上刻画平面图形时，可保证其线段的细腻，而且没有批锋，刻画速度可达到1000MM/分，其工作精度高，且误差小，可消除间隙，可补偿机械中的各种误差，消除间隙，避免出现干扰等对加工精度的影响，从而实现全闭环高精度控制。附图说明图1为
技术介绍
中现有的刻画刀的立体结构示意图;图2为本技术实施例的立体结构示意图;图3为本技术实施例的侧视图;图4为本技术实施例中自动刻画机构的立体结构示意图;图5为本技术实施例中刻画刀的立体结构示意图;图6为本技术实施例中刻画刀另一角度的立体结构示意图;图7为本技术实施例中刻画刀的侧视图;图2～图6中，1为床身支架，2为工作平台，3为刻画刀，4为X轴导轨，5为X轴丝杆，6为X轴伺服电机，7为Y轴导轨，8为Y轴丝杆，9为Y轴伺服电机，10为Z轴导轨，11为Z轴丝杆，12为Z轴伺服电机，13为电机机架，14为转向伺服电机，15为机架平台，16为刀锋，17为复合切面。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。本实施例,参照图2～图7，其具体实施的胶片倍图刻画机包括床身支架1及设置于床身支架1顶部的自动刻画机构，床身支架1内设有控制电箱，床身支架1的顶面还设有用于安装自动刻画机构的机架平台15。该自动刻画机构包括工作平台2和滑动装置，滑动装置上设有刻画刀3，滑动装置用于带动刻画刀3在工作平台2上进行移动。本实施例的滑动装置为四轴联动结构，四轴联动结构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和角度转向组件，刻画刀3安装在角度转向组件上，由角度转向组件带动刻画刀3进行角度转向，角度转向组件安装在Z轴移动组件上，由Z轴移动组件带动其进行Z轴方向移动，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动其进行Y轴方向移动，Y轴移动组件安装在X轴移动组件上，由X轴移动组件带动其进行X轴方向移动，X轴移动组件安装在床身支架顶部。X轴移动组件包括X轴导轨4、X轴丝杆5和X轴伺服电机6，X轴伺服电机6用于带动X轴丝杆5转动，从而带动Y轴移动组件沿X轴导轨4移动，X轴移动组件还包括用于提高移动精度的X轴光栅尺。Y轴移动组件包括Y轴导轨7、Y轴丝杆8和Y轴伺服电机9，Y轴伺服电机9用于带动Y轴丝杆8转动，从而带动Z轴移动组件沿Y轴导轨7移动，Y轴移动组件包括用于提高移动精度的Y轴光栅尺。Z轴移动组件包括Z轴导轨10、Z轴丝杆11和Z轴伺服电机12，Z轴伺服电机12用于带动Z轴丝杆11转动，从而带动角度转向组件沿Z轴导轨10移动，Z轴移动组件包括用于提高移动精度的Z轴光栅尺。所述角度转向组件包括电机机架13和转向伺服电机14，转向伺服电机14竖向安装在电机机架13上，刻画刀3与转向伺服电机14的转轴进行连接。刻画刀3的顶部为用于安装在角度转向组件上的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
胶片倍图刻画机，包括床身支架及设置于床身支架顶部的自动刻画机构，床身支架内设有控制电箱，该自动刻画机构包括工作平台和滑动装置，滑动装置上设有刻画刀，滑动装置用于带动刻画刀在工作平台上进行移动，其特征在于：该滑动装置为四轴联动结构，该四轴联动结构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和角度转向组件，刻画刀安装在角度转向组件上，由角度转向组件带动刻画刀进行角度转向，角度转向组件安装在Z轴移动组件上，由Z轴移动组件带动其进行Z轴方向移动，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动其进行Y轴方向移动，Y轴移动组件安装在X轴移动组件上，由X轴移动组件带动其进行X轴方向移动，X轴移动组件安装在床身支架顶部;该刻画刀的顶部为用于安装在角度转向组件上的定位部，刻画刀的底部为带角度的半边刀，半边刀的刀锋向下，且半边刀的刀锋位于刻画刀底部中心点，沿刀锋的边沿向上形成三个复合切面，三个复合切面分别位于半边刀的三个外侧面上。

【技术特征摘要】
1.胶片倍图刻画机，包括床身支架及设置于床身支架顶部的自动刻画机构，床身支架
内设有控制电箱，该自动刻画机构包括工作平台和滑动装置，滑动装置上设有刻画刀，滑动
装置用于带动刻画刀在工作平台上进行移动，其特征在于：该滑动装置为四轴联动结构，该
四轴联动结构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和角度转向组件，刻画刀安装
在角度转向组件上，由角度转向组件带动刻画刀进行角度转向，角度转向组件安装在Z轴移
动组件上，由Z轴移动组件带动其进行Z轴方向移动，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，由
Y轴移动组件带动其进行Y轴方向移动，Y轴移动组件安装在X轴移动组件上，由X轴移动组件
带动其进行X轴方向移动，X轴移动组件安装在床身支架顶部;该刻画刀的顶部为用于安装
在角度转向组件上的定位部，刻画刀的底部为带角度的半边刀，半边刀的刀锋向下，且半边
刀的刀锋位于刻画刀底部中心点，沿刀锋的边沿向上形成三个复合切面，三个复合切面分
别位于半边刀的三个外侧面上。
2.根据权利要求1所述胶片倍图刻画机，其特征在于：所述三个复合切面的倾斜角度各
不相同。
3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄碧涛，
申请(专利权)人：黄碧涛，
类型：新型
国别省市：湖北;42