一种密炼机胶片自动接取机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密炼机胶片自动接取机，包括收胶机架、摆胶装置、压胶装置、升降装置和胶料摆放架；升降装置，设于胶料摆放架的正上方位置，包括升降电机、竖直导轨和升降支架，竖直导轨连接在胶料摆放架上方；摆胶装置，包括导胶辊筒、横向导轨、横向运动电机，导胶辊筒内设有锥形导胶槽；并且横向导轨固定连接在竖直导轨上；压胶装置，包括连接在竖直导轨的左右两侧的轨道上的压胶板；升降电机、每一个压胶动力源和横向运动电机均连接PLC控制装置。本实用新型专利技术的自动接取机的使用，降低了劳动强度，实现模块化设计，安装使用方便，便于密炼机后期设备改造。机架直接固定在地面上，胶料存放架周转方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及密炼机胶片自动接取
，特别是涉及一种密炼机胶片自动接取机。
技术介绍
密炼机下片胶片通过隔离剂悬浮液，在运输带上喷淋冷却后，需要进行接取停放。胶片层层叠放在存放架上，达到一定高度，要及时更换存放架重新叠放。由于人工摆片，每架胶平均需要7分钟，劳动强度大，并且人工摆出的胶片不整齐，后道工序使用时还需要人工处理胶料。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种胶片自动接取机，其目的在于：把人工摆胶替换为自动摆胶，提高胶片摆放质量，降低劳动生产强度。本技术所采用的技术方案是：一种密炼机胶片自动接取机，包括收胶机架、摆胶装置、压胶装置、升降装置和PLC控制装置，其中：收胶机架，安装在胶片冷却装置末端，高度到输送带下方，包括摆胶装置、压胶装置、升降装置和胶料摆放架；升降装置，设于胶料摆放架的正上方位置，包括升降电机、竖直导轨和升降支架，竖直导轨连接在胶料摆放架上方；摆胶装置，包括导胶辊筒、横向导轨、横向运动电机，导胶辊筒通过横向运动电机驱动其在横向导轨左右移动，导胶辊筒内设有锥形导胶槽，从胶片冷却装置出来的胶片直接进入锥形导胶槽内；并且横向导轨固定连接在竖直导轨上；压胶装置，包括连接在竖直导轨的左右两侧的轨道上的压胶板，每一个压胶板通过一个压胶动力源驱动其竖直运动进行压胶；升降电机、每一个压胶动力源和横向运动电机均连接PLC控制装置。进一步地，收胶机架的底部的下方中空，其中至少一侧面开口，胶料摆放架活动地放置于中空位置，中空位置为胶料摆放架提供的进出通道。进一步地，压胶动力源为气缸，并且其一端固定在收胶机架上，另一端固定在压胶板上。进一步地，压胶板通过焊接连接在升降装置的升降支架底部位置。进一步地，压胶板为长方体形结构。进一步地，收胶机架包括上横梁、下横梁和机体，升降电机和压胶动力源、横向运动电机均固定在上横梁上，竖直导轨的上下两端分别连接上横梁和下横梁。进一步地，竖直导轨的上下两端分别通过一个自锁紧装置固定连接上横梁和下横梁。进一步地，升降支架为半工字形结构，其上部与横向导轨固定连接，并且横向导轨和升降支架共同连接在竖直导轨上上下运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：提供了一种密炼机胶片自动接取机，通过摆胶装置、压胶装置、升降装置，将密炼机下片的胶片进行自动接取，降低了劳动强度。实现模块化设计，安装使用方便，便于密炼机后期设备改造。机架直接固定在地面上，胶料存放架周转方便。采用本技术的自动接取机，可实现自动摆胶，压胶，并且接取能力与现有密炼机胶片冷却装置相匹配，不影响密炼设备的生产效率。胶片叠放采用一长一短的方式，左右偏差在50mm以内，不影响下道工序使用。本技术设计的胶片自动接取机，安装在胶片冷却装置末端，胶片通过冷却装置输送下来，自动接取机升降装置下降，摆胶装置带动胶片落在存放架上，向前运行，达到设定的尺寸，压胶装置启动，将胶片压向相反方向，摆胶装置带动胶片向后运行，通过如此往复运动，胶片在存放架上一长一短层层整齐叠放。利用设备代替了人工，满足了生产需要，降低了生产劳动强度。附图说明图1为一种密炼机胶片自动接取机的一个实施例的主视图；其中：1-升降电机，2-压胶动力源，3-导胶辊筒，31-锥形导胶槽，32-导胶辊筒最左端工位，33-导胶辊筒最右端工位，4-升降装置，41-升降支架，5-收胶机架，51-上横梁,52-下横梁,53-机体；6-竖直导轨，7-压胶板，8-胶料摆放架，9-横向导轨，10-横向运动电机，11-胶片，12-胶料摆放架进出口，13-自锁紧装置。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。如图1所示,一种密炼机胶片自动接取机，包括收胶机架5、摆胶装置、压胶装置、升降装置4和PLC控制装置，其中：收胶机架5，安装在胶片冷却装置末端，高度到输送带下方，包括摆胶装置、压胶装置、升降装置4和胶料摆放架8；升降装置4，设于胶料摆放架8的正上方位置，包括升降电机1、竖直导轨6和升降支架41，竖直导轨6连接在胶料摆放架8上方；摆胶装置，包括导胶辊筒3、横向导轨9、横向运动电机10，导胶辊筒3通过横向运动电机10驱动其在横向导轨9左右移动，导胶辊筒3内设有锥形导胶槽31，从胶片冷却装置出来的胶片11直接进入锥形导胶槽31内；并且横向导轨9固定连接在竖直导轨6上；压胶装置，包括连接在竖直导轨6的左右两侧的轨道上的压胶板7，每一个压胶板7通过一个压胶动力源2驱动其竖直运动进行压胶；升降电机1、每一个压胶动力源2和横向运动电机10均连接PLC控制装置。在上述实施例中，收胶机架5的底部的下方中空，其中至少一侧面开口，胶料摆放架8活动地放置于中空位置，中空位置为胶料摆放架8提供的进出通道。自动接取机的压胶动力源2为气缸，并且其一端固定在收胶机架5上，另一端固定在压胶板7上。压胶板7通过焊接连接在升降装置4的升降支架41底部位置。压胶板7为长方体形结构。升降支架41为半工字形结构，其上部与横向导轨9固定连接，并且横向导轨9和升降支架41共同连接在竖直导轨6上上下运动。自动接取机的收胶机架5包括上横梁51、下横梁52和机体53，升降电机1和压胶动力源2、横向运动电机10均固定在上横梁51上，竖直导轨6的上下两端分别连接上横梁51和下横梁52。竖直导轨6的上下两端分别通过一个自锁紧装置13固定连接上横梁51和下横梁52。从图1中还可以看出，导胶辊筒3在横向导轨9上的两个极限运动工位，即导胶辊筒最左端工位32和导胶辊筒最右端工位。而胶料摆放架8在收胶机架5的底部的下方中空一端进出，即胶料摆放架进出口12位置处进出收胶机架5。综上所述，摆胶装置由固定在机架左右两端的直线导轨和锥形辊筒导胶槽、电机等组成。胶片通过冷却装置输送下来，进入锥形辊筒导胶槽，电机带动锥形辊筒导胶槽在直线导轨上做前后运动，通过PLC控制，到达相应节点后会做往复运动，以保证胶片叠放尺寸。压胶装置安装在胶架的前后两端，由气缸、压胶板等组成。胶片随着摆胶装置达到一定位置时，压胶板在气缸的作用下将胶片往运行相反方向下压，同时摆胶装置做逆向运动，胶片经过两个装置的动作，自动折叠在存放架上。压胶板将胶片逆向下压，折叠平整。升降装置安装在胶架一侧，主要带动压胶装置与叠放的胶片高度保持固定的高度差。本技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密炼机胶片自动接取机，其特征在于：包括收胶机架（5）、摆胶装置、压胶装置、升降装置（4）和PLC控制装置，其中：收胶机架（5），安装在胶片冷却装置末端，高度到输送带下方，包括摆胶装置、压胶装置、升降装置（4）和胶料摆放架（8），升降装置（4），设于胶料摆放架（8）的正上方位置，包括升降电机（1）、竖直导轨（6）和升降支架（41），竖直导轨（6）连接在胶料摆放架（8）上方；摆胶装置，包括导胶辊筒（3）、横向导轨（9）、横向运动电机（10），导胶辊筒（3）通过横向运动电机（10）驱动其在横向导轨（9）左右移动，所述导胶辊筒（3）内设有锥形导胶槽（31），从胶片冷却装置出来的胶片（11）直接进入锥形导胶槽（31）内；并且所述横向导轨（9）固定连接在竖直导轨（6）上；压胶装置，包括连接在竖直导轨（6）的左右两侧的轨道上的压胶板（7），每一个所述压胶板（7）通过一个压胶动力源（2）驱动其竖直运动进行压胶；升降电机（1）、每一个压胶动力源（2）和横向运动电机（10）均连接PLC控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种密炼机胶片自动接取机，其特征在于：包括收胶机架（5）、摆胶装置、压胶装置、升降装置（4）和PLC控制装置，其中：收胶机架（5），安装在胶片冷却装置末端，高度到输送带下方，包括摆胶装置、压胶装置、升降装置（4）和胶料摆放架（8），升降装置（4），设于胶料摆放架（8）的正上方位置，包括升降电机（1）、竖直导轨（6）和升降支架（41），竖直导轨（6）连接在胶料摆放架（8）上方；摆胶装置，包括导胶辊筒（3）、横向导轨（9）、横向运动电机（10），导胶辊筒（3）通过横向运动电机（10）驱动其在横向导轨（9）左右移动，所述导胶辊筒（3）内设有锥形导胶槽（31），从胶片冷却装置出来的胶片（11）直接进入锥形导胶槽（31）内；并且所述横向导轨（9）固定连接在竖直导轨（6）上；压胶装置，包括连接在竖直导轨（6）的左右两侧的轨道上的压胶板（7），每一个所述压胶板（7）通过一个压胶动力源（2）驱动其竖直运动进行压胶；升降电机（1）、每一个压胶动力源（2）和横向运动电机（10）均连接PLC控制装置。2.根据权利要求1所述的一种密炼机胶片自动接取机，其特征在于：收胶机架（5）的底部的下方中空，其中至少一侧面开口，胶料摆放架（8）活动地放置于中空位置，中空位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向军，张迎秋，高君，高生伟，刘逍遥，
申请(专利权)人：徐州徐轮橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32