【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蓄电池制造
,尤其是一种用于注塑机的机械手提供端子镶件的机器。
技术介绍
铅酸蓄电池大盖是注塑产品,大盖上设有两个嵌装端子镶件的端子帽;目前注塑生产已经引入注塑机械手集成化生产,端子镶件可以用机械手夹取放入注塑机,但如何给机械手提供端子镶件,以满足嵌装端子镶件自动化生产的目的成为一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可持续给机械手提供端子镶件的电池大盖顶镶件装置。本技术解决技术问题所采用的技术方案为:这种电池大盖顶镶件装置包括有机架,所述机架设有分别穿过工作台台板两个并排的开口的呈上下移动的升降架,所述机架架设有伸至第一个所述开口上方的横梁,所述横梁上设有滑轨,在所述滑轨上设有由气缸驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板,在所述移动板上设有由升降气缸驱动的支板,在所述支板上至少设有一对分别由夹持气缸驱动的相向滑行的空板夹爪;所述工作台台板于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸驱动的定位板,在每块所述定位板上均设有一块由推动气缸驱动的定位推块,两块所述定位推块呈相向滑行。上述电池大盖顶镶件装置技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述升降架包括支撑板和连接在所述支撑板一侧的竖直板,所述竖直板通过竖直滑块装在竖直滑轨上;在所述支撑板上装有由伺服电机驱动的丝杆,在所述支撑板设有用于放置端子放置板支脚的定位孔。进一步的:所述空板夹爪装在滑板上,所述滑板通过下滑块与设在所述支板底面的下滑轨相滑接。进一步的:所述定位板连接有立板并通过设在所述立板上的立滑块与立滑轨相滑接,所述立滑轨通过挡板固定在所述工作台台板上;所述 ...
【技术保护点】
一种电池大盖顶镶件装置,其特征在于:包括有机架(1),所述机架(1)设有分别穿过工作台台板(1-1)两个并排的开口的呈上下移动的升降架,所述机架(1)架设有伸至第一个所述开口上方的横梁(1-5),所述横梁(1-5)上设有滑轨(1-6),在所述滑轨(1-6)上设有由气缸(1-3)驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板(1-4),在所述移动板(1-4)上设有由升降气缸(2-1)驱动的支板(2),在所述支板(2)上至少设有一对分别由夹持气缸(2-4)驱动的相向滑行的空板夹爪(2-5);所述工作台台板(1-1)于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸(3-1)驱动的定位板(3),在每块所述定位板(3)上均设有一块由推动气缸(4-1)驱动的定位推块(4),两块所述定位推块(4)呈相向滑行。
【技术特征摘要】
1.一种电池大盖顶镶件装置,其特征在于:包括有机架(1),所述机架(1)设有分别穿过工作台台板(1-1)两个并排的开口的呈上下移动的升降架,所述机架(1)架设有伸至第一个所述开口上方的横梁(1-5),所述横梁(1-5)上设有滑轨(1-6),在所述滑轨(1-6)上设有由气缸(1-3)驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板(1-4),在所述移动板(1-4)上设有由升降气缸(2-1)驱动的支板(2),在所述支板(2)上至少设有一对分别由夹持气缸(2-4)驱动的相向滑行的空板夹爪(2-5);所述工作台台板(1-1)于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸(3-1)驱动的定位板(3),在每块所述定位板(3)上均设有一块由推动气缸(4-1)驱动的定位推块(4),两块所述定位推块(4)呈相向滑行。2.根据权利要求1所述的电池大盖顶镶件装置,其特征在于:所述升降架包...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹勇,张海涛,王永强,刘雍军,
申请(专利权)人:骆驼集团华南蓄电池有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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