自动开袋机及其下布装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动开袋机用下布装置和应用该下布装置的自动开袋机，其技术方案要点是，包括机架、设于机架上的放料台，放料台上设有缝纫机头，所述缝纫机头的入料前侧设有与放料台呈间隙设置的放料板，在机架的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台表面的导布装置，导布装置包括安装至放料台上的第二支架、转动连接至第二支架上的导引轮、驱动导引轮转动的旋转驱动装置和驱动导引轮下压至放料台表面的下压装置。如此设置，通过将转动的导引轮下压至放料台的表面，使放料台表面的布料被导引轮的转动牵引运动，导引轮朝向外侧转动即可将布料牵引出，放置一收集箱即可收集。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织设备
，特别涉及一种自动开袋机用自动送布装置。
技术介绍
现有技术中，需要做出衣裤口袋的时候，需要使用到手动开袋模板，使用手动开袋模板开袋的步骤为，先将最低层的第一层布料放在模板上，再将模板上的第一层压条翻转压下，再放置第二层布料，第二层布料放置好后将模板上的第二层压条压下，再放置第三层布料以及压上第三层压条，摆好位置后，通过普通的缝纫机对布料进行两次缝合，最后再对缝合好的布料进行切割开袋，最终完成口袋的制作。这种手动制作的效率差、精度低，因此需要一种更为自动化的设备代替人工操作。
技术实现思路
本技术的一目的是提供一种自动开袋机用下布装置，其具有自动下布的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动开袋机用下布装置，包括机架、设于机架上的放料台，放料台上设有缝纫机头，所述缝纫机头的入料前侧设有与放料台呈间隙设置的放料板，在机架的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台表面的导布装置，导布装置包括安装至放料台上的第二支架、转动连接至第二支架上的导引轮、驱动导引轮转动的旋转驱动装置和驱动导引轮下压至放料台表面的下压装置。如此设置，通过将转动的导引轮下压至放料台的表面，使放料台表面的布料被导引轮的转动牵引运动，导引轮朝向外侧转动即可将布料牵引出，放置一收集箱即可收集。进一步设置：所述下压装置包括安装至第二支架上的第二气缸和固定至第二气缸输出轴上的推板。如此设置，第二气缸的下压响应速度快、制造成本低，方便制造。进一步设置：所述第二气缸呈竖直设置。如此设置，方便导引轮最为快速到达放料台的表面。进一步设置：所述旋转驱动装置包括位于转动连接至推板上与入料方向相同的转轴、位于转轴两轴端上的导引轮和驱动转轴转动的微型电机，微型电机的输出轴上设有主动轮，转轴上设有与主动轮联动的被动轮。如此设置，微型电机输出的转速足够驱动导引轮转动，经济实用。进一步设置：所述主动轮的直径小于被动轮的直径。如此设置，主动轮直径小，达到减速的目的，避免微型电机输出转速过快。本技术的另一目的是提供一种自动开袋机，其具有自动化程度高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动开袋机，带有上述的下布装置，所述放料板上竖向间隔设有两挡板，两挡板水平间隔留有缝纫机头的间隙，所述放料台的入料后侧设有驱动挡板沿入料方向直线往复的第一线性驱动装置以及驱动第一线性驱动装置并带动两挡板竖向下压至放料板上的第二线性驱动装置，放料台上设有固定第一线性驱动装置和第二线性驱动装置的第一支架。如此设置，放料板与放料台之间的间隙可以放置第一层布料，放料板上可以放置第二层布料，挡板上可以放置第三层布料，通过第二线性驱动装置下压布料可以带动布料朝向缝纫机头一侧进行缝纫，无需手动送布缝纫，实现自动化。进一步设置：所述第一线性驱动装置包括沿入料前后侧方向的滑轨、滑移连接至滑轨上的滑块、一端与滑块固定且另一端固定两块挡板的连接臂、驱动滑块于滑轨上线性运动的驱动装置。如此设置，通过滑轨和滑块的配合，使挡板可以线性往复，再由驱动装置实现自动往复滑移。进一步设置：所述驱动装置包括设于滑轨上的齿条、设于滑块上的第一伺服电机和设于第一伺服电机的输出轴上的与齿条啮合的齿轮。如此设置，通过第一伺服电机带动齿轮转动，由齿轮联动滑块在滑轨上往复运动，伺服电机控制更为精准。进一步设置：所述第二线性驱动装置包括竖直固定至第一支架上的第一气缸，滑轨固定至第一气缸的输出轴上。如此设置，第一气缸直接作用在整个第一线性驱动装置上，并带动挡板竖直下压，方便完成抵触布料并带动布料移动的动作。进一步设置：所述放料台的入料前侧设有折叠器、驱动折叠器翻转下压的翻转机构，折叠器位于两挡板的间隙内，翻转机构包括铰接至缝纫机头上的转动杆、固定至转动杆上的连杆、铰接至缝纫机头上驱动转动杆转动的微型气缸，折叠器固定至连杆上随转动杆转动。如此设置，通过翻转机构可以实现折叠器的下压，放置在挡板上的第三层布料，第三层布料的折叠无需手动，折叠器下压至两挡板之间的间隙内即可将该布料下压呈“V”型，方便后续的缝纫工作。综上所述，本技术具有以下有益效果：该自动开袋机具有方便放置布料，同时自动实现折叠布料、自动送布缝纫，缝纫完自动下布，自动化程度高，实时响应快等优点。附图说明图1是自动开袋机结构示意图；图2是自动开袋机的第一线性驱动装置和第二线性驱动装置结构示意图；图3是挡板结构示意图；图4是布料放置示意图；图5是挡板的辅助支架的结构图；图6是翻转机构和折叠器的结构示意图；图7是折叠器的结构示意图；图8是检测装置的结构示意图；图9是下布装置的立体示意图；图10是下布装置的俯视图。图中，a、第一层布料；b、第二层布料；c、第三层布料；1、机架；2、放料台；3、缝纫机头；4、放料板；5、第一线性驱动装置；6、挡板；7、滑轨；8、滑块；9、连接臂；10、齿条；11、第一伺服电机；12、齿轮；13、防护罩；14、第一气缸；15、第一支架；16、吸气孔；17、真空抽吸泵；18、导杆气缸；19、侧臂；20、长臂；21、宽臂；22、连接块；23、耐磨片；24、折叠器；241、固定架；242、压块；243、竖直滑槽；244、紧固件；245、竖向腰型孔；246、螺杆；247、限位板；25、翻转机构；26、转动杆；27、连杆；28、微型气缸；29、导引板；30、弧形滑槽；31、检测装置；32、射线发射器；33、伸缩传感器；34、导布装置；35、推板；36、第二支架；37、转轴；38、导引轮；39、微型电机；40、主动轮；41、被动轮；42、第二气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种自动开袋机，如图1所示，包括机架1、设于机架1上的放料台2，放料台2上设有缝纫机头3，所述缝纫机头3的前侧设有放料板4，放料板4与放料台2之间具有第一间隙，第一层布料a可以穿设放料台2与放料板4之间的第一间隙内，放料板4的上侧放置有第二层布料b，第二层布料b在放料板4的上侧于第一层布料a对齐，放料台2的入料后侧设有通过第一线性驱动装置5直线往复的两活动的挡板6，挡板6呈“V”形设置，两挡板6之间设有供缝纫机头3活动的第二间隙。如图2所示，第一线性驱动装置5包括沿入料前后侧方向的滑轨7、滑移连接至滑轨7上的滑块8、固定两块挡板6的连接臂9，滑轨7上固定连接有齿条10，滑轨7水平设置，通过第一支架15固定至放料台2上，滑块8上设有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴上设有与齿条10啮合的齿轮12，滑块8上的第一伺服电机11输出旋转，带动齿轮12旋转，齿轮12与齿条10啮合，因为齿条10与滑轨7固定连接，齿轮12转动轴，齿轮12驱使滑块8沿导轨方向线性运动，从而带动连接臂9及挡板6往复运动，第一支架15上设有防护罩13，将第一线性驱动装置5隐藏在内，起到保护作用。由于滑块8往复运动至放料板4一侧之后，挡板6的上侧可以放置第三层布料c，第三层布料c放置完之后需要将三层布料一并联动至缝纫机头3一侧，挡板6需要下压至放料板4表面第二层布料b抵触，联动下两层布料一并往复运动，因此，挡板6在水平线性驱动的同时，具有竖直下压和提升的第二线性驱动装置，第二线性驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开袋机用下布装置，包括机架（1）、设于机架（1）上的放料台（2），放料台（2）上设有缝纫机头（3），所述缝纫机头（3）的入料前侧设有与放料台（2）呈间隙设置的放料板（4），其特征在于：在机架（1）的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台（2）表面的导布装置（34），导布装置（34）包括安装至放料台（2）上的第二支架（36）、转动连接至第二支架（36）上的导引轮（38）、驱动导引轮（38）转动的旋转驱动装置和驱动导引轮（38）下压至放料台（2）表面的下压装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动开袋机用下布装置，包括机架（1）、设于机架（1）上的放料台（2），放料台（2）上设有缝纫机头（3），所述缝纫机头（3）的入料前侧设有与放料台（2）呈间隙设置的放料板（4），其特征在于：在机架（1）的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台（2）表面的导布装置（34），导布装置（34）包括安装至放料台（2）上的第二支架（36）、转动连接至第二支架（36）上的导引轮（38）、驱动导引轮（38）转动的旋转驱动装置和驱动导引轮（38）下压至放料台（2）表面的下压装置。2.根据权利要求1所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述下压装置包括安装至第二支架（36）上的第二气缸（42）和固定至第二气缸（42）输出轴上的推板（35）。3.根据权利要求2所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述第二气缸（42）呈竖直设置。4.根据权利要求3所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括位于转动连接至推板（35）上与入料方向相同的转轴（37）、位于转轴（37）两轴端上的导引轮（38）和驱动转轴（37）转动的微型电机（39），微型电机（39）的输出轴上设有主动轮（40），转轴（37）上设有与主动轮（40）联动的被动轮（41）。5.根据权利要求4所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述主动轮（40）的直径小于被动轮（41）的直径。6.一种自动开袋机，其特征在于：带有如权利要求1～5任意一项所述的下布装置，所述放料板（4）上竖向间隔设有两挡板（6），两挡板（6）水平间隔留有缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓波，徐佳佳，金融毅，金姿漫，吕萍，徐震海，金锦奎，王可玲，
申请(专利权)人：浙江凯尔海针纺服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33