【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具
,尤其是一种柔性化主拼夹具系统。
技术介绍
现有的主拼夹具存在许多缺点和不足,比如有的主拼夹具切换时间较长,需要人工过通过其他工具或设备进行半自动切换,只能进行批量切换,不能达到任意车型快速切换的要求,有的主拼夹具也只能简单实现两到四个车型主拼夹具的切换,不能满足更多车型主拼夹具的切换。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术公开了一种柔性化主拼夹具系统,其具有结构稳定可靠,重复精度高,提高自动化生产的柔性化主拼夹具系统。为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种柔性化主拼夹具系统,包括左右对称的第一工作台和第二工作台,所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构,所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道,所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具,所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动;所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接,所述切换机构通过伺服电机驱动,所述7伺服电机连接有气缸,所述气缸连接定位销,所述气缸带动定位销在机械定位块中上下移动,实现机械定位块的连接与断开。进一步的,所述主拼夹具系统的主体框架采用硬质耐磨钢材制成。进一步的,所述切存储机构有八个。进一步的,所述工作机构通过快速切换模块与主拼夹具电、气连接。进一步的,所述主拼夹具的底部有连接垫块和塑料滚轮。进一步的,所述主拼夹具由三菱PLC程序控制。采用本技术的技术方案的有益效果是:本技术的柔性化主拼夹具,最多可以实现八种车型主拼夹具, ...
【技术保护点】
一种柔性化主拼夹具系统,其特征在于:包括左右对称的第一工作台和第二工作台,所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构,所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道,所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具,所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动;所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接,所述切换机构通过伺服电机驱动,所述伺服电机连接有气缸,所述气缸连接定位销,所述气缸带动定位销在机械定位块中上下移动,实现机械定位块的连接与断开。
【技术特征摘要】
1.一种柔性化主拼夹具系统,其特征在于:包括左右对称的第一工作台和第二工作台,所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构,所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道,所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具,所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动;所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接,所述切换机构通过伺服电机驱动,所述伺服电机连接有气缸,所述气缸连接定位销,所述气缸带动定位销在机械定位块中上下移动,实现机械定位块的连接与断开。
2.根据权利要求1所述的柔...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德标,易华平,
申请(专利权)人:长安马自达汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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