一种垃圾压缩站满箱判定方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾压缩站满箱判定方法，采用对推头推出压力进行检测的方式进行满箱报警，包括以下步骤，设置一个满箱压力阈值并对推头的压力进行实时检测，2、将实时检测到的压力值与压力阈值进行判别对比，3、判别垃圾箱是否真的满箱，4、推头的异常处理等，本发明专利技术采用以上技术方案，通过对推头推出的压力进行检测判定垃圾箱是否满箱，提高了判定的准确度，同通过次数来判定满箱相比，可适应不同的垃圾压缩站来判定垃圾箱是否满箱，适用范围广，减少误判和误差的产生，判定更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种满载判定方法，尤其是一种垃圾压缩站满箱判定方法。
技术介绍
在垃圾压缩站中，垃圾的压缩主要是通过设置在压缩箱体中的推头实现的，在垃圾箱与压缩机箱体对接锁紧后，由压缩油缸驱动推头的往复运动实现将垃圾压缩进垃圾箱中，在压缩过程中需要对垃圾箱是否满箱进行判定，现在垃圾压缩站满箱判定通常都采用对压缩机推头的推出次数进行计数的方式，当计数次数达到设定值时系统进行满箱报警来提示垃圾箱装满。但现在国内垃圾站收集垃圾的形式多种多样、收集车的载重量也不同，这就造成压缩机推头动作时每次进料的垃圾量不同；同时垃圾的成份复杂从而导致垃圾的压缩率不同；所以通过计次方式进行满箱报警必将产生误差，箱体可能并未装满。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种适合不同类型压缩站，判定准确，可靠度高的垃圾压缩站满箱判定方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种垃圾压缩站满箱判定方法，包括垃圾压缩机和垃圾箱，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；所述推头在运行过程中包括推头收回、闸门位置和推头完全推出三个位置，该满箱判定方法包括以下步骤：步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；步骤VI：再将推头从闸门位置推出，如推头未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定满箱，则确认垃圾箱已满箱，如果推头完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定未满箱，并发出指令收回推头，继续装载垃圾；循环步骤II—VI，直至确认垃圾压缩站满箱。所述推头未推出闸门位置，压力检测装置检测的压力值等于或大于压力阈值，则中央处理模块判定垃圾装箱异常，并发出异常确认的指令。所述异常确认包括：首先将推头收回，然后再次推出进行确认，a、若再次在该位置压力检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，且保持五秒以上，则判定为推头推出异常，并进行异常报警，同时推头收回，b、若再次在该位置压力检测装置检测的压力值正常，即检测的压力值小于满箱压力阈值，则判定为推头正常推出，继续垃圾装载。所述步骤Ⅳ中推头未能完全推出时，推头的压力值大于满箱压力阈值，该推头压力采用溢流压力。所述步骤VI中确认垃圾箱已满箱时，进行满箱报警。本专利技术采用以上技术方案，通过对推头推出的压力进行检测判定垃圾箱是否满箱，提高了判定的准确度，同通过次数来判定满箱相比，可适应不同的垃圾压缩站来判定垃圾箱是否满箱，适用范围广，减少误判和误差的产生，判定更加准确。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明：图1为本专利技术垃圾压缩站满箱判定方法的结构示意图。具体实施方式如附图1所示，本专利技术包括垃圾压缩机1和垃圾箱2，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；所述推头在运行过程中包括推头收回3、闸门位置4和推头完全推出5三个位置，该满箱判定方法包括以下步骤：步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；步骤VI：再将推头从闸门位置推出，如推头未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定满箱，则确认垃圾箱已满箱，如果推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定未满箱，并发出指令收回推头，继续装载垃圾；循环步骤II—VI，直至确认垃圾压缩站满箱。所述推头未推出闸门位置，压力检测装置检测的压力值等于或大于压力阈值，则中央处理模块判定垃圾装箱异常，并发出异常确认的指令。所述异常确认包括：首先将推头收回，然后再次推出进行确认，a、若再次在该位置压力检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，且保持五秒以上，则判定为推头推出异常，并进行异常报警，同时推头收回，b、若再次在该位置压力检测装置检测的压力值正常，即检测的压力值小于满箱压力阈值，则判定为推头正常推出，继续垃圾装载。所述步骤Ⅳ中推头未能完全推出时，推头的压力值大于满箱压力阈值，该推头压力采用溢流压力。所述步骤VI中确认垃圾箱已满箱时，进行满箱报警。本专利技术通过对推头推出的压力进行检测判定垃圾箱是否满箱，提高了判定的准确度，同通过次数来判定满箱相比，可适应不同的垃圾压缩站来判定垃圾箱是否满箱，适用范围广，减少误判和误差的产生，判定更加准确。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾压缩站满箱判定方法，包括垃圾压缩机和垃圾箱，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；所述推头在运行过程中包括推头收回、闸门位置和推头完全推出三个位置，其特征在于：该满箱判定方法包括以下步骤：步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；步骤VI：再将推头从闸门位置推出，如推头未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定满箱，则确认垃圾箱已满箱，如果推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定未满箱，并发出指令收回推头，继续装载垃圾；循环步骤II—VI，直至确认垃圾压缩站满箱。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩站满箱判定方法，包括垃圾压缩机和垃圾箱，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；
压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；
推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；
中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；
所述推头在运行过程中包括推头收回、闸门位置和推头完全推出三个位置，其特征在于：该满箱判定方法包括以下步骤：
步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；
步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；
步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；
步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；
步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；
步骤VI...

【专利技术属性】
技术研发人员：林亮，贺艺伟，刘耀明，魏达，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35