一种喷杆喷雾机喷雾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种喷杆喷雾机喷雾装置，包括平行四边形升降机构、拉杆、喷杆架系统、平衡调节装置、风幕系统、风囊限位装置、喷杆和喷头；平行四边形升降机构包括前架、升降油缸、升降臂和后架；喷杆架系统包括中喷杆架、左喷杆架和右喷杆架；左喷杆架和右喷杆架对称布置在中喷杆架的左右两侧；平衡调节装置包括整体调平油缸与单侧调平油缸；风幕系统包括风机、风筒、风囊、螺旋冷却油管和液压马达；喷杆架方向设有多个风囊限位装置；本实用新型专利技术宽喷幅、喷杆架平衡可调、配备风幕系统、喷杆架液压自动折叠与展开并且喷杆架可对喷杆与喷头形成有效保护的喷雾装置，可以有效降低劳动强度，减少雾滴飘失，提高农药利用率，保护生态环境。

【技术实现步骤摘要】
(一)
本技术涉及一种喷杆喷雾机喷雾装置，属于农业植保机械
(二)
技术介绍
随着农村土地流转和农业规模化经营步伐的加快，种植大户、家庭农场、现代农村合作社等新型农业经营主体的数量越来越多，土地的集约化程度也越来越高，现代农业对大型高效农机具的要求也在不断提高。植保机械中，喷杆喷雾机机动性好、作业效率高、雾滴分布均匀、农药利用率高，可以满足作物整个生长期内杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂的喷洒要求，高地隙喷杆喷雾机可以满足高秆作物中后期病虫害防治要求，是植保机械发展的重点方向。喷雾装置是喷杆喷雾机主要工作部件，相较于国外先进喷雾装置，国内现有技术存在如下缺点：(1)喷幅较小而且喷头随同喷杆安装在喷杆桁架上，缺乏保护装置，在折叠、展开或施药时容易损伤喷头；(2)多数没有配备气流辅助式风幕防飘系统，而少数加装该系统的喷雾装置其风幕出风口风向也不可调节；(3)喷杆架折叠与展开仍旧依靠人力手动完成，效率低、劳动强度大；(4)缺少喷杆架平衡调节装置，不但会造成沿喷杆方向施药量不均匀而影响防治效果，还有可能损伤喷杆。(三)
技术实现思路
为了解决国内现有喷杆喷雾机喷雾装置存在的以上问题，本专利技术提供了一种喷杆喷雾机喷雾装置，具体涉及一种宽喷幅、喷杆架平衡可调、配备风幕系统、喷杆架液压自动折叠与展开并且喷杆架可对喷杆与喷头形成有效保护的喷雾装置，可以有效降低劳动强度，减少雾滴飘失，提高农药利用率，保护生态环境。一种喷杆喷雾机喷雾装置，包括平行四边形升降机构、拉杆、喷杆架系统、平衡调节装置、风幕系统、风囊限位装置、喷杆和喷头；所述平行四边形升降机构包括前架、升降油缸、升降臂和后架；前架与后架通过升降臂连接为一个整体；升降油缸缸筒铰接在前架下方，升降油缸活塞杆端铰接在后架上方。所述喷杆架系统包括中喷杆架、左喷杆架和右喷杆架；左喷杆架和右喷杆架对称布置在中喷杆架的左右两侧；所述右喷杆架由右侧一级喷杆架、右侧二级喷杆架和右侧末端喷杆架组成；所述左喷杆架由左侧一级喷杆架、左侧二级喷杆架和左侧末端喷杆架组成；中喷杆架通过两个拉杆悬挂在平行四边形升降机构的后架上，中喷杆架能随着拉杆绕后架悬挂点左右摆动；左喷杆架和右喷杆架与中喷杆架的连接情况相同，以左喷杆架为例：左侧一级喷杆架通过支撑臂与中喷杆架连接；支撑臂与中喷杆架之间设有折叠展开油缸Ⅰ，折叠展开油缸Ⅰ缸筒与中喷杆架铰接，折叠展开油缸Ⅰ活塞杆端与支撑臂铰接，折叠展开油缸Ⅰ活塞杆的伸缩用于控制左侧喷杆架部分的折叠与展开；左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架铰接，左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架之间设有折叠展开油缸Ⅱ，折叠展开油缸Ⅱ缸筒固定在左侧一级喷杆架上，折叠展开油缸Ⅱ的活塞杆头部设有齿条，左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架连接的一端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合组成齿轮齿条机构；折叠展开油缸Ⅱ活塞杆的伸缩使齿轮绕着齿条转动，进而控制左侧二级喷杆架与末端喷杆架的折叠与展开；左侧末端喷杆架与左侧二级喷杆架铰接，左侧末端喷杆架与左侧二级喷杆架之间设有防碰撞装置；左侧一级喷杆架跟左侧二级喷杆架和左侧末端喷杆架折叠，左喷杆架跟整机折叠，即左侧末端喷杆架和左侧二级喷杆架能折叠在左侧一级喷杆架外侧，左喷杆架能折叠在整机左外侧。所述平衡调节装置包括整体调平油缸与单侧调平油缸；整体调平油缸为双作用双活塞杆油缸，整体调平油缸缸筒固定在平行四边形升降机构的后架下方中部，其两个活塞杆端分别顶靠在中喷杆架中部两个竖梁内侧；整体调平油缸控制喷杆架系统随着拉杆绕后架悬挂点摆动，进而调整整个喷杆架系统与地面的平衡；所述单侧调平装置一端为单侧调平液压缸，另一端为两根钢丝绳，单侧调平油缸缸筒与所述支撑臂上部铰接，两根钢丝绳另一端分别连接左侧一级喷杆架或右侧一级喷杆架的靠近二级喷杆架端的内外两侧，单侧调平液压缸活塞杆的伸缩用于调整左喷杆架或右喷杆架相对于地面的平衡。所述风幕系统包括风机、风筒、风囊、螺旋冷却油管和液压马达；风筒与中喷杆架之间设有风幕气流角度调整油缸；风筒前侧设有三个铰接支点，三个铰接支点构成等腰三角形，下方两个铰接支点铰接在现有喷杆喷雾机的中喷杆架上，上方铰接支点与风幕气流角度调整油缸活塞杆端铰接；风幕气流角度调整油缸缸筒端连接在喷杆喷雾机的中喷杆架上，风幕气流角度调整油缸用于调整风幕系统出风口气流方向与喷头喷雾雾滴运动方向之间夹角β大小；夹角β在0-30°范围内可调。所述风机安装在风筒上方，风机为轴流风机，由液压马达驱动，风机上方为进风口；风筒两侧对称设有两个风囊；风囊具有弹性，风囊材质为不透气的布料；风囊与风筒正下方每间隔100-300mm设有直径为20-40mm的圆形出风孔，风机产生的高速气流经风筒均匀分配至两侧风囊，然后经圆形出风孔排出，胁迫雾滴飞向靶标，从而减少雾滴飘失；高速气流还可以使雾滴二次雾化，提高雾滴在靶标上的覆盖率；风囊上方设有限位孔，用于限定风囊位置；所述螺旋冷却油管为散热性好的钢制液压油管，安装在风机扇叶下方；螺旋冷却油管用于给现有喷杆喷雾机部分液压管路散热。喷杆架方向设有多个风囊限位装置，风囊限位装置包括支架、弹簧挂扣Ⅰ、弹性绳Ⅰ、弹簧挂扣Ⅱ和弹性绳Ⅱ；所述支架可转动地安装在左喷杆架和右喷杆架上；弹簧挂扣Ⅰ一端可活动地挂接在支架中部，另一端与弹性绳Ⅰ固定；弹性绳Ⅰ另一端与风囊上方相应限位孔连接；弹簧挂扣Ⅱ一端可活动地挂接在支架伸出端上，另一端与弹性绳Ⅱ固定；弹性绳Ⅱ另一端固定在左喷杆架和右喷杆架上；弹簧挂扣Ⅰ和弹性绳Ⅰ用于限定风囊上下位置；左喷杆架和右喷杆架、支架、弹簧挂扣Ⅱ、弹性绳Ⅱ等组成一个闭环，用于限定风囊前后位置；风囊限位装置为弹性装置，当风机开启后，风囊充气，风囊限位装置在弹性绳Ⅰ、Ⅱ弹性范围内限定风囊前后及左右位置，当风机关闭、喷杆架折叠时，支架转动从而将干瘪的风囊压在喷杆架上。所述左喷杆架或右喷杆架截面呈“A”字型结构，喷头随同喷杆安装在喷杆架“A”字型结构底部横架上，对喷杆及喷头形成有效保护，防止喷头与喷杆在喷杆架展开、折叠或工作过程中受到损伤；中喷杆架上的喷头随同喷杆安装在中喷杆架的底部。所述风囊两端直径大小不同，风囊与风筒连接一端为大直径，远离风筒一端为小直径，从而维持风囊内部各处压力恒定，使下方出风口风压、风量一致。本技术工作过程是：本技术在使用时将平行四边形升降机构前架安装在现有喷杆喷雾机底盘上，本装置所使用的液压油缸及液压马达与喷杆喷雾机液压系统相连，由喷杆喷雾机液压系统提供动力；使用电磁阀控制折叠展开油缸Ⅰ活塞杆收缩、折叠展开油缸Ⅱ活塞杆收缩，从而控制左右两侧喷杆架展开；使用电磁阀控制液压马达转动，风幕装置出风口产生高速辅助气流，胁迫雾滴飞向靶标，并使雾滴二次雾化，减少了雾滴飘失，改善了喷药效果，提高了雾滴覆盖率。当因喷杆喷雾机行走在高低不平农田造成喷杆架系统发生倾斜时，通过电磁阀调节整体调平油缸调整喷杆架系统与地面的平衡；当左侧或右侧喷杆架倾斜时，通过电磁阀调节左侧或右侧单侧调平液压缸调整单侧喷杆架的平衡；施药结束后，关闭液压马达并使用电磁阀控制折叠展开油缸Ⅰ活塞杆伸出同时折叠展开油缸Ⅱ活塞杆伸出，从而左右两侧喷杆架折叠。本技术的有益效果是：(1)本技术喷幅宽，作业效率高，喷杆折叠与展开由液压缸控制，降低了劳动强度，喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷杆喷雾机喷雾装置，其特征在于包括平行四边形升降机构、拉杆、喷杆架系统、平衡调节装置、风幕系统、风囊限位装置、喷杆和喷头；所述平行四边形升降机构包括前架、升降油缸、升降臂和后架；前架与后架通过升降臂连接为一个整体；升降油缸缸筒铰接在前架下方，升降油缸活塞杆端铰接在后架上方；所述喷杆架系统包括中喷杆架、左喷杆架和右喷杆架；左喷杆架和右喷杆架对称布置在中喷杆架的左右两侧；所述右喷杆架由右侧一级喷杆架、右侧二级喷杆架和右侧末端喷杆架组成；所述左喷杆架由左侧一级喷杆架、左侧二级喷杆架和左侧末端喷杆架组成；中喷杆架通过两个拉杆悬挂在平行四边形升降机构的后架上，中喷杆架能随着拉杆绕后架悬挂点左右摆动；左喷杆架和右喷杆架与中喷杆架的连接情况相同，以左喷杆架为例：左侧一级喷杆架通过支撑臂与中喷杆架连接；支撑臂与中喷杆架之间设有折叠展开油缸Ⅰ，折叠展开油缸Ⅰ缸筒与中喷杆架铰接，折叠展开油缸Ⅰ活塞杆端与支撑臂铰接，折叠展开油缸Ⅰ活塞杆的伸缩用于控制左侧喷杆架部分的折叠与展开；左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架铰接，左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架之间设有折叠展开油缸Ⅱ，折叠展开油缸Ⅱ缸筒固定在左侧一级喷杆架上，折叠展开油缸Ⅱ的活塞杆头部设有齿条，左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架连接的一端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合组成齿轮齿条机构；折叠展开油缸Ⅱ活塞杆的伸缩使齿轮绕着齿条转动，进而控制左侧二级喷杆架与末端喷杆架的折叠与展开；左侧末端喷杆架与左侧二级喷杆架铰接，二者之间设有防碰撞装置；左侧一级喷杆架跟左侧二级喷杆架和左侧末端喷杆架折叠，左喷杆架跟整机折叠，即左侧末端喷杆架和左侧二级喷杆架能折叠在左侧一级喷杆架外侧，左喷杆架能折叠在整机左外侧；所述平衡调节装置包括整体调平油缸与单侧调平油缸；整体调平油缸为双作用双活塞杆油缸，整体调平油缸缸筒固定在平行四边形升降机构的后架下方中部，其两个活塞杆端分别顶靠在中喷杆架中部两个竖梁内侧；整体调平油缸控制喷杆架系统随着拉杆绕后架悬挂点摆动，进而调整整个喷杆架系统与地面的平衡；所述单侧调平装置一端为单侧调平液压缸，另一端为两根钢丝绳，单侧调平油缸缸筒与所述支撑臂上部铰接，两根钢丝绳另一端分别连接左侧一级喷杆架或右侧一级喷杆架的靠近二级喷杆架端的内外两侧，单侧调平液压缸活塞杆的伸缩用于调整左喷杆架或右喷杆架相对于地面的平衡；所述风幕系统包括风机、风筒、风囊、螺旋冷却油管和液压马达；风筒与中喷杆架之间设有风幕气流角度调整油缸；风筒前侧设有三个铰接支点，三个铰接支点构成等腰三角形，下方两个铰接支点铰接在现有喷杆喷雾机的中喷杆架上，上方铰接支点与风幕气流角度调整油缸活塞杆端铰接；风幕气流角度调整油缸缸筒端连接在喷杆喷雾机的中喷杆架上，风幕气流角度调整油缸用于调整风幕系统出风口气流方向与喷头喷雾雾滴运动方向之间夹角β大小；夹角β在0‑30°范围内可调；所述风机安装在风筒上方，风机为轴流风机，由液压马达驱动，风机上方为进风口；风筒两侧对称设有两个风囊；风囊具有弹性，风囊材质为不透气的布料；风囊与风筒正下方每间隔100‑300mm设有直径为20‑40mm的圆形出风孔，风机产生的高速气流经风筒均匀分配至两侧风囊，然后经圆形出风孔排出，胁迫雾滴飞向靶标，从而减少雾滴飘失；高速气流能使雾滴二次雾化，提高雾滴在靶标上的覆盖率；风囊上方设有限位孔，用于限定风囊位置；所述螺旋冷却油管为散热性好的钢制液压油管，安装在风机扇叶下方；螺旋冷却油管用于给现有喷杆喷雾机部分液压管路散热；喷杆架方向设有多个风囊限位装置，风囊限位装置包括支架、弹簧挂扣Ⅰ、弹性绳Ⅰ、弹簧挂扣Ⅱ和弹性绳Ⅱ；所述支架可转动地安装在左喷杆架和右喷杆架上；弹簧挂扣Ⅰ一端可活动地挂接在支架中部，另一端与弹性绳Ⅰ固定；弹性绳Ⅰ另一端与风囊上方相应限位孔连接；弹簧挂扣Ⅱ一端可活动地挂接在支架伸出端上，另一端与弹性绳Ⅱ固定；弹性绳Ⅱ另一端固定在左喷杆架和右喷杆架上；弹簧挂扣Ⅰ和弹性绳Ⅰ用于限定风囊上下位置；左喷杆架和右喷杆架、支架、弹簧挂扣Ⅱ、弹性绳Ⅱ等组成一个闭环，用于限定风囊前后位置；风囊限位装置为弹性装置，当风机开启后，风囊充气，风囊限位装置在弹性绳Ⅰ、Ⅱ弹性范围内限定风囊前后及左右位置，当风机关闭、喷杆架折叠时，支架转动从而将干瘪的风囊压在喷杆架上；所述左喷杆架或右喷杆架截面呈“A”字型结构，喷头随同喷杆安装在喷杆架“A”字型结构底部横架上，对喷杆及喷头形成有效保护，防止喷头与喷杆在喷杆架展开、折叠或工作过程中受到损伤；中喷杆架上的喷头随同喷杆安装在中喷杆架的底部；所述风囊两端直径大小不同，风囊与风筒连接一端为大直径，远离风筒一端为小直径，从而维持风囊内部各处压力恒定，使下方出风口风压、风量一致。...

【技术特征摘要】
1.一种喷杆喷雾机喷雾装置，其特征在于包括平行四边形升降机构、拉杆、喷杆架系统、平衡调节装置、风幕系统、风囊限位装置、喷杆和喷头；所述平行四边形升降机构包括前架、升降油缸、升降臂和后架；前架与后架通过升降臂连接为一个整体；升降油缸缸筒铰接在前架下方，升降油缸活塞杆端铰接在后架上方；所述喷杆架系统包括中喷杆架、左喷杆架和右喷杆架；左喷杆架和右喷杆架对称布置在中喷杆架的左右两侧；所述右喷杆架由右侧一级喷杆架、右侧二级喷杆架和右侧末端喷杆架组成；所述左喷杆架由左侧一级喷杆架、左侧二级喷杆架和左侧末端喷杆架组成；中喷杆架通过两个拉杆悬挂在平行四边形升降机构的后架上，中喷杆架能随着拉杆绕后架悬挂点左右摆动；左喷杆架和右喷杆架与中喷杆架的连接情况相同，以左喷杆架为例：左侧一级喷杆架通过支撑臂与中喷杆架连接；支撑臂与中喷杆架之间设有折叠展开油缸Ⅰ，折叠展开油缸Ⅰ缸筒与中喷杆架铰接，折叠展开油缸Ⅰ活塞杆端与支撑臂铰接，折叠展开油缸Ⅰ活塞杆的伸缩用于控制左侧喷杆架部分的折叠与展开；左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架铰接，左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架之间设有折叠展开油缸Ⅱ，折叠展开油缸Ⅱ缸筒固定在左侧一级喷杆架上，折叠展开油缸Ⅱ的活塞杆头部设有齿条，左侧二级喷杆架与左侧一级喷杆架连接的一端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合组成齿轮齿条机构；折叠展开油缸Ⅱ活塞杆的伸缩使齿轮绕着齿条转动，进而控制左侧二级喷杆架与末端喷杆架的折叠与展开；左侧末端喷杆架与左侧二级喷杆架铰接，二者之间设有防碰撞装置；左侧一级喷杆架跟左侧二级喷杆架和左侧末端喷杆架折叠，左喷杆架跟整机折叠，即左侧末端喷杆架和左侧二级喷杆架能折叠在左侧一级喷杆架外侧，左喷杆架能折叠在整机左外侧；所述平衡调节装置包括整体调平油缸与单侧调平油缸；整体调平油缸为双作用双活塞杆油缸，整体调平油缸缸筒固定在平行四边形升降机构的后架下方中部，其两个活塞杆端分别顶靠在中喷杆架中部两个竖梁内侧；整体调平油缸控制喷杆架系统随着拉杆绕后架悬挂点摆动，进而调整整个喷杆架系统与地面的平衡；所述单侧调平装置一端为单侧调平液压缸，另一端为两根钢丝绳，单侧调平油缸缸筒与所述支撑臂上部铰接，两根钢丝绳另一端分别连接左侧一级喷杆架或右侧一级喷杆架的靠近二级喷杆架端的内外两侧，单侧调平液压缸活塞杆的伸缩用于调整左喷杆架或右喷杆架相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，吴彦强，林立恒，苑进，赵新学，郑继周，崔经国，冯超，刘向峰，郭凤江，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37