【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力清洁设备
，具体涉及一种绝缘子自动清扫机械臂。
技术介绍
污闪事故在我国电网运行中普遍存在，特别是从20世纪90年代以来，我国电网较大规模区域性的污闪事故日益频发，在雾、露、毛毛雨等空气湿度相对较大的气象条件下，已经发生积污的绝缘子在较低的电压等级下就会发生闪络，由污秽引起的绝缘子闪络事故在电网总事故中排名第二位，仅次于雷电灾害事故，但因绝缘子发生污秽闪络造成的损失却是雷电灾害事故的10倍以上，污闪事故的发生对电力系统的安全稳定运行具有重大威胁。为了有效减少污闪事故的发生，对积污严重的绝缘子进行定期清扫是一种可行的解决方法，传统的绝缘子清扫方式，需要结合线路停电进行，人工攀爬手动清扫，费时费力，而且线路停电与用户不间断的用电需求相矛盾，现有的绝缘子清扫装置，存在清扫过程操作复杂，清扫完成后残留清扫死角的缺点，对绝缘子总体清扫效果不佳。
技术实现思路
技术的目的是结合绝缘子现场安装情况，提供一种用于绝缘子清扫装置的自动清扫机械臂，以实现对绝缘子的全方位自动清扫。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种绝缘子自动清扫机械臂，包括绝缘支撑杆、第一电机、转动盘、第一传动杆、第二传动杆、扇形滑片、固定杆、第二电机和清扫毛刷；其中，所述第一电机安装在绝缘支撑杆上，所述转动盘安装在第一电机的转轴上，所述绝缘支撑杆的一端设置有L形凸台，在L形凸台和第一电机之间的绝缘支撑杆上还设置有轴向延伸的开槽，所述第一传动杆的一端与转动盘边缘部铰接，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的一端铰接在开槽中，所述第二传动杆的另一端与扇形滑片的一端铰接，所述扇形滑片设置有扇形...
【技术保护点】
一种绝缘子自动清扫机械臂，其特征在于,包括绝缘支撑杆(1)、第一电机(2)、转动盘(3)、第一传动杆(4)、第二传动杆(5)、扇形滑片(6)、固定杆(7)、第二电机(8)和清扫毛刷(9)；所述第一电机(2)安装在绝缘支撑杆(1)上，所述转动盘(3)安装在第一电机(2)的转轴上，所述绝缘支撑杆(1)的一端设置有L形凸台(11)，在L形凸台(11)和第一电机(2)之间的绝缘支撑杆(1)上还设置有轴向延伸的开槽(12)，所述第一传动杆(4)的一端与转动盘(3)边缘部铰接，所述第一传动杆(4)的另一端与第二传动杆(5)的一端铰接在开槽(12)中，所述第二传动杆(5)的另一端与扇形滑片(6)的一端铰接，所述扇形滑片(6)上设置有扇形滑槽(61)，所述L形凸台(11)套设在扇形滑槽(61)中，所述扇形滑片(6)的端部设置有固定杆(7)，所述固定杆(7)的另一端与第二电机(8)连接，所述清扫毛刷(9)安装在第二电机(8)的转轴上。
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子自动清扫机械臂，其特征在于,包括绝缘支撑杆(1)、第一电机(2)、转动盘(3)、第一传动杆(4)、第二传动杆(5)、扇形滑片(6)、固定杆(7)、第二电机(8)和清扫毛刷(9)；所述第一电机(2)安装在绝缘支撑杆(1)上，所述转动盘(3)安装在第一电机(2)的转轴上，所述绝缘支撑杆(1)的一端设置有L形凸台(11)，在L形凸台(11)和第一电机(2)之间的绝缘支撑杆(1)上还设置有轴向延伸的开槽(12)，所述第一传动杆(4)的一端与转动盘(3)边缘部铰接，所述第一传动杆(4)的另一端与第二传动杆(5)的一端铰接在开槽(12)中，所述第二传动杆(5)的另一端与扇形滑片(6)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏国磊，张建刚，孙晓瑜，樊友平，王敩青，郑鑫，张福，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，武汉大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。