自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构，所述自动上料机构包括上料盘和顶料机构，所述上料盘包括上料板(1)、设置在所述上料板(1)前后两侧的第一挡板(2)和第二挡板(3)、以及设置在所述上料板(1)左侧的第三挡板(4)，所述上料板(1)从右到左向下倾斜，所述上料板(1)的左端开设有至少一个顶料槽(5)，所述顶料机构包括设置在所述上料板(1)的下方并且能够插入所述顶料槽(5)的顶料板(6)和用于驱动所述顶料板(6)上下移动驱动件。本实用新型专利技术提供的自动上料机构能够方便地将物料输送至皮带上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化生产机器领域，尤其涉及一种多用于高精密数控机床行业的自动上料机构。
技术介绍
自动化生产机器是指机器或装置在没有人或较少人的直接参与的情况下，按规定的程序或指令自动进行操作或控制的机器，其目标是“稳，准，快”。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动装卸工件装置是机床不可缺少的辅助装置，惯称自动上下料装置，属于自动化机械的一种。它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，加工完成后从夹具中卸下工件。对于钢管类的圆柱状物料，现有的传送带自动上料装置一般通过传送带将物料输送至机床上料处，然后通过机械手等装置将物料固定在待加工位置。物料在通过传送带输送到机床上料处之前，如何将物料(例如钢管)方便快捷的移动到传送带上，是目前函需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上料机构，能够方便地将物料输送至皮带上。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动上料机构，所述自动上料机构包括上料盘和顶料机构，所述上料盘包括上料板、设置在所述上料板前后两侧的第一挡板和第二挡板、以及设置在所述上料板左侧的第三挡板，所述上料板从右到左向下倾斜，所述上料板的左端开设有至少一个顶料槽，所述顶料机构包括设置在所述上料板的下方并且能够插入所述顶料槽的顶料板和用于驱动所述顶料板上下移动驱动件。优选地，所述顶料槽的数量为三个。优选地，所述顶料槽贯穿所述第三挡板。优选地，所述第二挡板和第三挡板固定连接在上料板上，所述第一挡板可移动地安装在上料板上。优选地，所述上料板安装所述第一挡板的一侧固定安装有至少两个螺栓，所述第一挡板包括立板和与所述立板垂直固定连接的横板，所述横板上开设有与所述螺栓配合的长条形槽，所述长条形槽垂直于所述上料板的安装所述第一挡板的侧端面，所述螺栓穿过所述横板上的长条形槽后通过螺母固定，以将所述第一挡板固定在上料板上。优选地，所述顶料板的左端向上凸起形成能够插入所述顶料槽的顶料凸起，所述驱动件驱动顶料板转动，以使得所述顶料凸起能够插入或离开所述顶料槽。优选地，所述上料盘固定安装在支架上，所述顶料板的右端通过前后方向设置的转轴可转动地安装在支架上。优选地，所述转轴的两端通过轴承安装在所述支架上。优选地，所述顶料凸起能够在所述顶料板上左右调节位置。优选地，所述顶料板上还开设有长条形的限位槽，所述限位槽的长度方向与所述转轴的轴线垂直，所述上料板的下表面连接有限位杆，所述限位杆穿过所述限位槽，所述限位杆上安装有两个限位件，两个所述限位件分别位于所述限位槽的上下两侧。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的自动上料机构通过设置上料盘，可以将待加工的物料(如钢管)依次顺序放置在上料盘上，并且上料盘的上料板从右到左向下倾斜设置，因此能够使得物料在重力的作用下紧密接触，并且最左侧的一根物料压在第三挡板上，当需要将物料输送至皮带上时，通过驱动件驱动设置在上料板下方的顶料板穿过顶料槽将最左侧的一根物料顶起，使得物料在重力的作用下落在皮带上，因此本技术提供的自动上料机构能够方便地将物料输送至皮带上。附图说明图1是本技术提供的一种实施例的自动上料机构的结构示意图；图2是图1所示的自动上料机构的另一个方向的结构示意图；图3是图1所示的自动上料机构的顶料机构的结构示意图(驱动件未示出)；图4是图1所示的自动上料机构的上料盘的结构示意图；附图标记说明：1-上料板；2-第一挡板；3-第二挡板；4-第三挡板；5-顶料槽；6-顶料板；7-螺栓；8-立板；9-横板；10-长条形槽；11-顶料凸起；12-转轴；13-支架；14-轴承；15-限位槽；16-限位杆；17-限位件；18-物料。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。但这些例举性实施例的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的自动上料机构在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1、图2所示，本技术提供的基本实施例的自动上料机构可以包括上料盘和顶料机构，适当参考图4所示，所述上料盘包括上料板1、设置在所述上料板1前后两侧的第一挡板2(参考图1所示)和第二挡板3、以及设置在所述上料板1左侧的第三挡板4，所述上料板1从右到左向下倾斜，所述上料板1的左端开设有至少一个顶料槽5，所述顶料机构包括设置在所述上料板1的下方并且能够插入所述顶料槽5的顶料板6和用于驱动所述顶料板6上下移动驱动件。本技术提供的自动上料机构在使用时，首先将待加工的物料18(如钢管)依次顺序放置在上料盘上，物料18的前后两端通过第一挡板2和第二挡板3定位，以避免物料18在移动过程中发生倾斜，上料盘的上料板1从右到左向下倾斜设置，因此能够使得物料18在重力的作用下紧密接触(参考图1所示)，最左侧的一根物料18压在第三挡板4上，然后通过驱动件驱动设置在上料板1下方的顶料板6穿过顶料槽5将最左侧的一根物料顶起，物料18在重力的作用向左滑动，从而下落在位于所述上料机构左侧的皮带上。在本技术中，为了保证能够通过顶料板6更稳定地顶起物料18，如图4所示，所述顶料槽5的数量为三个。此时，与之对应地，顶料板6伸到顶料槽5中的部分也应当为三个部分。本技术中是通过如下结构实现的。参考图3所示，所述顶料板6的左端向上凸起形成能够插入所述顶料槽5的顶料凸起11，所述驱动件驱动顶料板6转动，以使得所述顶料凸起11能够插入或离开所述顶料槽5。顶料凸起11具有如图3所示的三个能够插入相应的顶料槽5的结构，从而与三个顶料槽5相配合，以能够稳定地顶起物料。参考图4所示，在本技术中，优选地，所述顶料槽5贯穿所述第三挡板4。从而可以避免顶料板6可能出现地与上料板1干涉情况。如图4所示，在本技术的一个实施例中，所述第二挡板3和第三挡板4固定连接在上料板1上，所述第一挡板2可移动地安装在上料板1上，从而可以保证物料18可以稳定地在上料板1上滚动。同时将第一挡板2可移动地安装在上料板1上，因此可以调节第一挡板2的位置，从而可以调节和控制物料(如钢管)的长短尺寸，以实现对不同产品的上料功能。在本技术中，所述第一挡板2与上料板1的可拆卸地连接方式可以为现有的各种适当的连接方式。在本技术中，优选地，如图4所示，所述上料板1安装所述第一挡板2的一侧固定安装有至少两个螺栓7，如图1所示，所述第一挡板2包括立板8和与所述立板8垂直并且固定连接的横板9，所述横板9上开设有与所述螺栓7配合的长条形槽10，所述长条形槽10垂直于所述上料板1的安装所述第一挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机构，其特征在于,所述自动上料机构包括上料盘和顶料机构，所述上料盘包括上料板(1)、设置在所述上料板(1)前后两侧的第一挡板(2)和第二挡板(3)、以及设置在所述上料板(1)左侧的第三挡板(4)，所述上料板(1)从右到左向下倾斜，所述上料板(1)的左端开设有至少一个顶料槽(5)，所述顶料机构包括设置在所述上料板(1)的下方并且能够插入所述顶料槽(5)的顶料板(6)和用于驱动所述顶料板(6)上下移动驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于,所述自动上料机构包括上料盘和顶料机构，所述上料盘包括上料板(1)、设置在所述上料板(1)前后两侧的第一挡板(2)和第二挡板(3)、以及设置在所述上料板(1)左侧的第三挡板(4)，所述上料板(1)从右到左向下倾斜，所述上料板(1)的左端开设有至少一个顶料槽(5)，所述顶料机构包括设置在所述上料板(1)的下方并且能够插入所述顶料槽(5)的顶料板(6)和用于驱动所述顶料板(6)上下移动驱动件。2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述顶料槽(5)的数量为三个。3.根据权利要求1或2所述的自动上料机构，其特征在于，所述顶料槽(5)贯穿所述第三挡板(4)。4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述第二挡板(3)和第三挡板(4)固定连接在上料板(1)上，所述第一挡板(2)可移动地安装在上料板(1)上。5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述上料板(1)安装所述第一挡板(2)的一侧固定安装有至少两个螺栓(7)，所述第一挡板(2)包括立板(8)和与所述立板(8)垂直固定连接的横板(9)，所述横板(9)上开设有与所述螺栓(7)配合的长条形槽(10)，所述长条形槽(10)垂直于所述上料板(1)的安装所述第一挡板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄云忠，王雪松，李勤勤，王国海，
申请(专利权)人：北京海普瑞森科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11