脚轮支架装配设备制造技术

一种脚轮支架装配设备，其包括支架抓取移动机构，冲床铆接位置的定位锁紧冲铆机构，上、下波盘上黄油机构,上、下波盘上钢球机构，支架铆接下模具及输送机构，机架，波盘输送机构。它实现了自动送料（黄油，钢球，半成品），自动定位，锁紧控制冲床铆接，自动将支架成品放入指定位置，这样就可以使人员减少，效率提高，杜绝工伤事故，减轻人员劳动强度，并确保产品品质良好、稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种脚轮支架装配设备，且特别是涉及直线运动型支架装配机。
技术介绍
市面上的脚轮支架装配机的作用原理说明如下：采用圆盘分度,支架在圆盘上装配冲压，其中包括1个机架，一套支架抓取移动机构，两套上下波盘上黄油机构，两套上下波盘上钢球机构，一套支架铆接下模具，一套波盘输送机构。在生产中，圆盘需要间歇性的转动，停止，放置在支架铆接下模具上的产品在力的作用会移动或晃动，当圆盘转动较快时，产品就很不稳定。另外，整台设备只使用两套上下波盘上钢球机构（因为上下波盘上钢球机构的循环时间在本机台中是最长的），这也极大的限制了整台脚轮支架装配机的效率。考虑到旋转机构的受力后，圆盘一般都不可能做大，较小的圆盘，在排完机构部件，留给人员操作的空间很小，留给堆放物料的空间也很小，给人的感觉压抑，操作上很不方便。【专利技术专利内容】本专利技术专利的目的是在于克服现有技术产品的不足，提供了一种结构更合理、能提高生产效率和降低工伤事故、且操作方便的脚轮支架装配设备。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术专利采用下述技术方案：一种脚轮支架装配设备，其包括支架抓取移动机构，冲床铆接位置的定位锁紧冲铆机构，上、下波盘上黄油机构,上、下波盘上钢球机构，支架铆接下模具及输送机构，机架，波盘输送机构。在对上述脚轮支架装配设备的改进方案中，所述支架铆接下模具及输送机构在有产品阶段的运动过程为直线型且直至运行到支架抓取移动机构位置，所有物料均为依次叠加；下波盘上黄油机构成上下垂直架设于支架铆接下模具及输送机构,下波盘上钢球机构成左右分布于支架铆接下模具及输送机构，冲床铆接位置的定位锁紧机构和支架抓取移动机构分别位于支架铆接下模具及输送机构的侧面；上波盘将通过波盘输送机构输送上波盘并完成加黄油钢球工作，上波盘上黄油机构成上下垂直架设于波盘输送机构，上波盘上钢球机构成左右分布于波盘输送机构。与现有技术和产品相比，本专利技术专利的有益效果是：由于它实现了自动送料（黄油，钢球，半成品），自动定位，锁紧控制冲床铆接，自动将支架成品放入指定位置，这样就可以使人员减少，效率提高，杜绝工伤事故，减轻人员劳动强度，并确保产品品质良好、稳定。下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述：【附图说明】图1是本专利技术的立体示意图；图2是图1的俯视图。【具体实施方式】一种脚轮支架装配设备，如图1、2所示，包括支架抓取移动机构1，冲床铆接位置的定位锁紧冲铆机构2，上、下波盘上黄油机构3、6,上、下波盘上钢球机构4、5，支架铆接下模具及输送机构7，机架8，波盘输送机构9。当人员将下波盘以下的配件组合放在支架铆接下模具及输送机构7（数个支架下模及底座，通过步进（伺服）电机带动的链条或者皮带等距连接，可以实现启动后加速，高速运动，减速到定位，使机器在高效率的情况下，保证运动过程中支架没有移动和晃动），组合配件移位到下波盘上黄油机构6，该机构向下运动后，并做匀速旋转运动将黄油均匀挤在钢球的预设轨道上（上波盘此工站和这一样）；继续移位到下波盘上钢球机构5（上钢球机构通过钢球按需求分离出钢球，吸钢球，将钢球移动到加好黄油的预设轨道上并添加，两套钢球机构交替动作，单位时间所能够完成的波盘数量是单套的2倍，上波盘此工站和这一样）；继续移位（人员将上波盘放入波盘输送机构9，分别通过上波盘上黄油机构3，上波盘上钢球机构4完成加黄油加钢球）然后将完成加黄油钢球的上波盘及其它相关配件按要求组合，叠放在下波盘上；继续移位到冲床铆接位置的定位锁紧冲铆机构2（该机构通过机械结构将支架下模及底座定位，锁紧，以保证中心位置的高精度可重复性）然后控制冲床完成冲压铆接；继续移位到支架抓取移动机构1将成品支架从支架铆接下模具及输送机构7取走并放在指定位置。从上可以看出，本设备包括自动送料（黄油，钢球，半成品），自动定位，锁紧控制冲床铆接，自动将支架成品放入指定位置，这样就可以使人员减少，效率提高，杜绝工伤事故，减轻人员劳动强度，并确保产品品质良好、稳定。在工作时，所述支架铆接下模具及输送机构7在有产品阶段的运动过程为直线型且直至运行到支架抓取移动机构1位置，所有物料均为依次叠加；下波盘上黄油机构6成上下垂直架设于支架铆接下模具及输送机构7,下波盘上钢球机构5成左右分布于支架铆接下模具及输送机构7，冲床铆接位置的定位锁紧机构2和支架抓取移动机构1分别位于支架铆接下模具及输送机构7的侧面；上波盘将通过波盘输送机构9输送上波盘并完成加黄油钢球工作，上波盘上黄油机构3成上下垂直架设于波盘输送机构9，上波盘上钢球机构4成左右分布于波盘输送机构9。尽管参照上面实施例详细说明了本脱离所述的权利要求限定的本专利技术的原理及精神范围的情况下，可对本专利技术做出各种变化或修改，即通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本专利技术，而是由权利要求的内容限定保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚轮支架装配设备，其特征在于，包括支架抓取移动机构（1），冲床铆接位置的定位锁紧冲铆机构（2），上、下波盘上黄油机构（3)、(6),上、下波盘上钢球机构（4）、（5），支架铆接下模具及输送机构（7），机架（8），波盘输送机构（9）。

【技术特征摘要】
1.一种脚轮支架装配设备，其特征在于，包括支架抓取移动机构（1），冲床铆接位置的定位锁紧冲铆机构（2），上、下波盘上黄油机构（3)、(6),上、下波盘上钢球机构（4）、（5），支架铆接下模具及输送机构（7），机架（8），波盘输送机构（9）。2.根据权利要求1所述的脚轮支架装配设备，其特征在于，所述支架铆接下模具及输送机构（7）在有产品阶段的运动过程为直线型且直至运行到支架抓取移动机构（1）位置，所有物料均为依次叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕旭，
申请(专利权)人：滕旭，
类型：发明
国别省市：广东;44