一种基于三维数模的零件智能标识设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于三维数模的零件智能标识设备，包括U型传送台、喷涂设备、a摄像头、b摄像头、c摄像头、工作台，所述a摄像头、b摄像头、c摄像头均设置于U型传送台上，所述工作台上设有图像匹配设备，且a摄像头、b摄像头、c摄像头均通过信号线与图像匹配设备连接，图像匹配设备通过信号线与喷涂设备连接。本实用新型专利技术的有益效果是：能够通过图像自动、精准识别成品零件，并快速标识成品零件；能够自动标识不同类型、不同型号的成品零件；能够使柔性智能生产线的生产效率提高，并减少人工操作，降低了标识出错的概率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及零件标识设备
，具体的说，是一种基于三维数模的零件智能标识设备。
技术介绍
随着国内航空工业技术水平的不断提升，零件数控化比率快速提高，生产过程自动化程度越来越高，但是仍然存在以人工为主的加工环节，例如对零件成品的标识。常规的零件标识主要采取人工识别的方式，通过检验人员翻阅相关技术文档，确认零件成品的相关信息，然后给每个零件出具纸质合格证，操作工人再依据合格证上的信息对零件进行标识。整个过程效率低下，由于人为因素使零件标识过程中出现失误的风险高，因此将严重影响生产的进度和质量。现有技术中零件的标识效率低下，质量难以控制，如何高效、准确的标识零件成品，确保信息流与物流的一致性，已经成为多批次、小批量的柔性生产线的瓶颈点之一。因此，设计一种能够通过图像自动、精准识别成品零件，并快速标识成品零件的设备，是本
的技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于三维数模的零件智能标识设备，能够通过图像自动、精准识别成品零件，并快速标识成品零件。本技术通过下述技术方案实现：一种基于三维数模的零件智能标识设备，包括U型传送台、喷涂设备、a摄像头、b摄像头、c摄像头、工作台，所述a摄像头高度、c摄像头高度均与U型传送台台面的高度相同，且a摄像头位于U型传送台传输方向的第一个转弯点处，c摄像头位于U型传送台传输方向的第一个转弯点与第二个转弯点之间，所述b摄像头位于c摄像头的上方，且b摄像头位于U型传送台台面的上方；所述工作台上设有图像匹配设备，且a摄像头、b摄像头、c摄像头均通过信号线与图像匹配设备连接，图像匹配设备通过信号线与喷涂设备连接。所述a摄像头、b摄像头、c摄像头相对于U型传送台的位置，能够拍摄出成品零件的三个正视图，并将成品零件的三个正视图数据通过信号线传输到图像匹配设备中，图像匹配设备根据所存储的三维模型数据，将所拍摄的三个正视图数据与三维模型数据进行对比，得出成品零件的位置信息、喷码信息以及喷码位置信息，并将喷码信息和喷码位置信息通过信号线传输到喷涂设备中。所述图像匹配设备还结合上述喷码信息、喷码位置信息以及成品零件的三维模型数据，计算出喷涂设备的运行轨迹，并生成喷涂设备操作指令，同时将操作指令传输到喷涂设备中，从而使喷涂设备完成喷涂。本技术通过U型传送台、a摄像头、b摄像头、c摄像头、图像匹配设备、喷涂设备的配合使用，能够自动标识不同类型、不同型号的成品零件，解决了传统自动喷涂设备只能针对单一类型的成品零件的问题，为柔性智能生产线提供了高效、可靠的喷涂设备，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了标识出错的概率。进一步的，所述喷涂设备包括信号处理器、弯臂、直臂、喷头，所述弯臂设置于信号处理器的顶部并与信号处理器转动连接，所述直臂与弯臂滑动连接，且喷头设置于直臂的尾部。所述弯臂能够带动直臂、喷头在信号处理器上转动，有利于根据不同类型、不同型号的成品零件来调整喷头的喷涂角度，所述直臂与弯臂滑动连接，有利于根据不同类型、不同型号的成品零件来调整喷头的喷涂长度。进一步的，所述图像匹配设备通过信号线与信号处理器连接，且信号处理器与弯臂、直臂、喷头均为电连接。图像匹配设备能够将操作指令通过信号线传输到信号处理器，信号处理器根据接收到的操作指令，通过信号线控制弯臂、直臂、喷头的运动。进一步的，所述图像匹配设备包括触摸屏与服务器，触摸屏安装在工作台上，服务器设置于工作台内，且触摸屏通过信号线与服务器连接。服务器能够将存储在服务器内的三维模型数据与所拍摄的成品零件的三个正视图数据进行对比，得出成品零件的位置信息、喷码信息以及喷码位置信息，并将成品零件的位置信息、喷码信息以及喷码位置信息通过信号线显示在触摸屏上，以供操作人员查看。进一步的，所述a摄像头、b摄像头、c摄像头均连接在工作台上，且a摄像头、b摄像头、c摄像头均与触摸屏电连接。操作人员能够通过触摸屏控制a摄像头、b摄像头、c摄像头的拍摄角度，使不同类型、不同型号的成品零件的三个正视图数据更准确。进一步的，所述U型传送台上设有托盘，且托盘上设有标识点位，喷涂时，将成品零件放入带有标识点位的托盘中，有利于a摄像头、b摄像头、c摄像头对成品零件的定位，从而进一步地使成品零件的三个正视图数据更准确，以便于与服务器中的三维模型数据作对比。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术，能够通过图像自动、精准识别成品零件，并快速标识成品零件；（2）本技术，能够自动标识不同类型、不同型号的成品零件；（3）本技术，能够使柔性智能生产线的生产效率提高，并减少人工操作，降低了标识出错的概率。附图说明图1为一种基于三维数模的零件智能标识设备的结构示意图；图2为喷涂设备的结构示意图；图3为一种基于三维数模的零件智能标识设备用于生产的流程图；其中：1—U型传送台，2—喷涂设备，3—a摄像头，4—b摄像头，5—c摄像头，6—触摸屏，7—托盘，8—标识点位，9—工作台，10—信号处理器，11—弯臂，12—直臂，13—喷头。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：一种基于三维数模的零件智能标识设备，如图1至图3所示，包括U型传送台1、喷涂设备2、a摄像头3、b摄像头4、c摄像头5、工作台9，所述a摄像头3位于U型传送台1传输方向的第一个转弯点处，且a摄像头3的高度与U型传送台1台面的高度相同；所述c摄像头5位于U型传送台1传输方向的第一个转弯点与第二个转弯点之间，且c摄像头5的高度与U型传送台1台面的高度相同；所述b摄像头4位于c摄像头5的正上方，且b摄像头4位于U型传送台1台面的正上方。如图1至图3所示，所述a摄像头3、b摄像头4、c摄像头5均连接在工作台9上，且工作台9上设有触摸屏6，工作台9内设有服务器，触摸屏6通过信号线与服务器连接，a摄像头3、b摄像头4、c摄像头5均与触摸屏6电连接，服务器通过信号线与喷涂设备2连接。如图1至图3所示，所述U型传送台1上设有用于成品零件盛放的托盘7，且托盘7上设有标识点位8。实施例2：本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图1至图3所示，进一步地，所述喷涂设备2包括信号处理器10、弯臂11、直臂12、喷头13，所述弯臂11转动连接在信号处理器10的顶部，所述直臂12与弯臂11的末端滑动连接，且喷头13安装在直臂12的尾部。如图1至图3所示，所述服务器通过信号线与信号处理器10连接，且信号处理器10与弯臂11、直臂12、喷头13均为电连接。实施例3：本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图1至图3所示，进一步地，柔性生产线正常工作时，操作人员将不同类型、不同型号的成品零件放置在具有标识点位8的托盘7上，在U型传送台1上自左向右运动，当成品零件及托盘7到达a摄像头3、b摄像头4、c摄像头5的图像识别区域时，a摄像头3、b摄像头4、c摄像头5实时拍摄到成品零件及托盘7，当托盘7上的标识点位8进入系统设定的可识别区域时，即完成成品零件的定位，a摄像头3、b摄像头4、c摄像头5同时对成品零件的三视图进行拍照，形成成品零件的正面、前面、侧面三幅图像，并将三视图图像信息传送到服务器，服务器接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维数模的零件智能标识设备，其特征在于：包括U型传送台（1）、喷涂设备（2）、a摄像头（3）、b摄像头（4）、c摄像头（5）、工作台（9），所述a摄像头（3）高度、c摄像头（5）高度均与U型传送台（1）台面的高度相同，且a摄像头（3）位于U型传送台（1）传输方向的第一个转弯点处，c摄像头（5）位于U型传送台（1）传输方向的第一个转弯点与第二个转弯点之间，所述b摄像头（4）位于c摄像头（5）的上方，且b摄像头（4）位于U型传送台（1）台面的上方；所述工作台（9）上设有图像匹配设备，且a摄像头（3）、b摄像头（4）、c摄像头（5）均通过信号线与图像匹配设备连接，图像匹配设备通过信号线与喷涂设备（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于三维数模的零件智能标识设备，其特征在于：包括U型传送台（1）、喷涂设备（2）、a摄像头（3）、b摄像头（4）、c摄像头（5）、工作台（9），所述a摄像头（3）高度、c摄像头（5）高度均与U型传送台（1）台面的高度相同，且a摄像头（3）位于U型传送台（1）传输方向的第一个转弯点处，c摄像头（5）位于U型传送台（1）传输方向的第一个转弯点与第二个转弯点之间，所述b摄像头（4）位于c摄像头（5）的上方，且b摄像头（4）位于U型传送台（1）台面的上方；所述工作台（9）上设有图像匹配设备，且a摄像头（3）、b摄像头（4）、c摄像头（5）均通过信号线与图像匹配设备连接，图像匹配设备通过信号线与喷涂设备（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于三维数模的零件智能标识设备，其特征在于：所述喷涂设备（2）包括信号处理器（10）、弯臂（11）、直臂（12）、喷头（13），所述弯臂（11）设置于信号处理器（10）的顶部并与信号处理器（10）转动连接，所述直臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳森山，白雪，江龙，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51