【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机械
，特指一种主令控制器。
技术介绍
起重机械主令控制器是一种频繁用于接通和切断电路的电器。通过对它的操作可以对电控装置发布命令，常配合继电器、接触器、PLC等电器元件对三相异步电机的起动、调速、制动以及换向实现远距离控制，广泛用于各类起重机械的控制系统中。主令控制器由操作手柄、传动机构、齿轮、转轴、凸轮片、触点等组成。现有的主令控制器电气使能开关是在操作手柄头的上端或下端安装一只微动开关并通过电线将控制信号传递到其它控制装置,其容量小、寿命低、电线容易磨损、机械零位自锁和电气使能开关不能共存的缺点，所以不能适应自动控制和安全保障的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种主令控制器，以解决现有的主令控制器电气使能开关装置和零位机械自锁不能共存的缺陷，采用机械传动原理触发使能开关通断和采用手柄套筒在零位时锁住弯轴和半圆球面轴，以适应自动控制和安全保障的需要。本技术的目的是这样实现的：一种主令控制器，包括摇架体、操作手柄、手柄上盖、手柄下盖；还包括，作用于手柄上盖和手柄下盖之间的复位弹簧B，且手柄上盖和手柄下盖之间存在一定可轴向相对运动的空间；...
【技术保护点】
一种主令控制器，包括摇架体(6)、操作手柄(10)、手柄上盖(1)、手柄下盖(2)；其特征在于：还包括，作用于手柄上盖(1)和手柄下盖(2)之间的复位弹簧B(9)，且手柄上盖(1)和手柄下盖(2)之间存在一定可轴向相对运动的空间；作用于手柄上盖(1)和操作手柄(10)之间的复位弹簧A(7)，且手柄上盖(1)和操作手柄(10)之间存在一定可轴向相对运动的空间；滑移穿设在操作手柄(10)内部的触点触发芯棒(11)，触点触发芯棒(11)上端穿出操作手柄(10)并伸入手柄上盖(1)内部固定；滑移套设在操作手柄(10)外部的自锁手柄套筒(3)，自锁手柄套筒(3)上端固定连接在手柄下盖...
【技术特征摘要】
1.一种主令控制器，包括摇架体(6)、操作手柄(10)、手柄上盖(1)、手柄下盖(2)；其特征在于：还包括，作用于手柄上盖(1)和手柄下盖(2)之间的复位弹簧B(9)，且手柄上盖(1)和手柄下盖(2)之间存在一定可轴向相对运动的空间；作用于手柄上盖(1)和操作手柄(10)之间的复位弹簧A(7)，且手柄上盖(1)和操作手柄(10)之间存在一定可轴向相对运动的空间；滑移穿设在操作手柄(10)内部的触点触发芯棒(11)，触点触发芯棒(11)上端穿出操作手柄(10)并伸入手柄上盖(1)内部固定；滑移套设在操作手柄(10)外部的自锁手柄套筒(3)，自锁手柄套筒(3)上端固定连接在手柄下盖(2)上；转动架设在摇架体(6)上的十字转轴，操作手柄(10)下端活动连接在十字转轴上并可以绕连接点前后左右360°操作，十字转轴上设有自锁槽(24)，自锁手柄套筒(3)下端设有与自锁槽(24)轴向插接配合的自锁部，当操作手柄(10)转动至零位时，自锁部在复位弹簧B(9)作用下卡入自锁槽(24)；固定在摇架体(6)下部的常开触点(18)，常开触点(18)的开关受控于触点触发芯棒(11)的轴向位移。2.根据权利要求1所述的主令控制器，其特征在于：所述十字转轴包括上下层叠配合的弯轴(4)和半球面轴(5)，弯轴(4)和半球面轴(5)两端分别转动连接在摇架体(6)上；弯轴(4)的中部跨接在下方的半球面轴(5)上，弯轴(4)和半球面轴(5)的中部分别开设有弧形孔(23)，两个弧形孔(23)十字交叉设置，操作手柄(10)下端穿过弧形孔(23)并通过销轴与半球面轴(5)活动连接。3.根据权利要求2所述的主令控制器，其特征在于：所述自锁部为设置在自锁手柄套筒(3)下端呈阶梯状的外圆柱台(3-1...
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