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本实用新型提供了一种主令控制器，包括摇架体、操作手柄、手柄上盖、手柄下盖，其采用机械传动原理触发使能开关通断和采用手柄套筒在零位时锁住弯轴和半圆球面轴，以适应自动控制和安全保障的需要，解决现有的主令控制器电气使能开关装置和零位机械自锁不能共...
该专利属于王晨所有，仅供学习研究参考，未经过王晨授权不得商用。

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