【技术实现步骤摘要】
一种步态康复训练装置，属于医疗器械
技术介绍
现在医学已证明，即使是神经系统的实质损伤，依靠参与神经的重组能代偿损伤部分神经的功能。并且治疗性锻炼能影响和促进这个过程。因此通过步态训练，可以使多数偏瘫患者重新获得步行能力。即使是老年偏瘫患者，也能得到明显的恢复。并且训练偏瘫病人独立步行的最好方法是让患者独立保持平衡而行走，躲避行人或障碍，而且在不同环境下步行效果比传统的平板训练更有效。中国专利技术专利ZL201310407667.9公开了一种助力锻炼装置，采用弹簧、钢丝和定滑轮组成平行弹性结构，轻松帮助使用者独立行走，避免老年人和病人长期卧床引起的疾病和健康问题，由于该装置无外界能量输入，属被动式外骨骼，仅依靠平行弹性结构，导致助力形式单一，因而无法对使用者行走步态进行校正，从而导致回复效果较差。因此，本技术方案具有如下问题：1、该助力锻炼装置仅仅能起到辅助行走的效果，使该装置仅仅能够适应具有一定步行能力的患者使用，从而大大降低了适应范围；2、该装置仅仅能够起到辅助步行的作用，而无法对使用者的行走进行矫正，从而导致恢复效果较差。
技术实现思路
本专利技术要...
【技术保护点】
一种步态康复训练装置，其特征在于：包括：承重机构（1），包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构（2），包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），小腿杆（19）的上端与大腿杆（16）转动连接，下端与脚踏板（20）转动连接，大腿杆（16）的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），从而带动大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20）动作。
【技术特征摘要】
1.一种步态康复训练装置，其特征在于：包括：承重机构（1），包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构（2），包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），小腿杆（19）的上端与大腿杆（16）转动连接，下端与脚踏板（20）转动连接，大腿杆（16）的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），从而带动大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20）动作。2.根据权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的动力机构包括髋关节传动机构、膝关节传动机构、踝关节传动机构以及动力单元，髋关节传动机构的动力输出端与大腿杆（16）相连，膝关节传动机构的动力输出端与小腿杆（19）相连，踝关节传动机构的动力输出端与脚踏板（20）相连，髋关节传动机构、膝关节传动机构、踝关节传动机构的动力输入端均与动力单元相连。3.根据权利要求2所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的髋关节传动机构包括髋关节驱动轮（14）以及髋关节拉杆（27），髋关节驱动轮（14）转动安装在行走架（13）上，大腿杆（16）上端也转动安装在行走架（13）上，髋关节拉杆（27）一端与大腿杆（16）转动连接，另一端与髋关节驱动轮（14）的侧部连接，从而形成曲柄摇杆机构，动力单元与髋关节驱动轮（14）相连。4.根据权利要求2所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的膝关节传动机构包括凸轮（17）以及导...
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