一种步态康复训练装置制造方法及图纸

一种步态康复训练装置，属于医疗器械技术领域。其特征在于：包括承重机构（1）以及步态训练机构（2），承重机构（1）包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构（2）包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），小腿杆（19）的上端与大腿杆（16）转动连接，下端与脚踏板（20）转动连接，大腿杆（16）的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20）。本步态康复训练装置能真正刺激偏瘫的伸肌活动，刺激了患者的主动选择控制，对临床应用具有较大帮助。

【技术实现步骤摘要】

一种步态康复训练装置，属于医疗器械

技术介绍
现在医学已证明，即使是神经系统的实质损伤，依靠参与神经的重组能代偿损伤部分神经的功能。并且治疗性锻炼能影响和促进这个过程。因此通过步态训练，可以使多数偏瘫患者重新获得步行能力。即使是老年偏瘫患者，也能得到明显的恢复。并且训练偏瘫病人独立步行的最好方法是让患者独立保持平衡而行走，躲避行人或障碍，而且在不同环境下步行效果比传统的平板训练更有效。中国专利技术专利ZL201310407667.9公开了一种助力锻炼装置，采用弹簧、钢丝和定滑轮组成平行弹性结构，轻松帮助使用者独立行走，避免老年人和病人长期卧床引起的疾病和健康问题，由于该装置无外界能量输入，属被动式外骨骼，仅依靠平行弹性结构，导致助力形式单一，因而无法对使用者行走步态进行校正，从而导致回复效果较差。因此，本技术方案具有如下问题：1、该助力锻炼装置仅仅能起到辅助行走的效果，使该装置仅仅能够适应具有一定步行能力的患者使用，从而大大降低了适应范围；2、该装置仅仅能够起到辅助步行的作用，而无法对使用者的行走进行矫正，从而导致恢复效果较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够使使用者进行正常的步态训练、纠正使用者的步态、适应范围广的步态康复训练装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该步态康复训练装置，其特征在于：包括：承重机构，包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构，包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆、小腿杆以及脚踏板，小腿杆的上端与大腿杆转动连接，下端与脚踏板转动连接，大腿杆的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆、小腿杆以及脚踏板，从而带动大腿杆、小腿杆以及脚踏板动作。优选的，所述的动力机构包括髋关节传动机构、膝关节传动机构、踝关节传动机构以及动力单元，髋关节传动机构的动力输出端与大腿杆相连，膝关节传动机构的动力输出端与小腿杆相连，踝关节传动机构的动力输出端与脚踏板相连，髋关节传动机构、膝关节传动机构、踝关节传动机构的动力输入端均与动力单元相连。优选的，所述的髋关节传动机构包括髋关节驱动轮以及髋关节拉杆，髋关节驱动轮转动安装在行走架上，大腿杆上端也转动安装在行走架上，髋关节拉杆一端与大腿杆转动连接，另一端与髋关节驱动轮的侧部连接，从而形成曲柄摇杆机构，动力单元与髋关节驱动轮相连。优选的，所述的膝关节传动机构包括凸轮以及导向杆，凸轮转动安装在大腿杆上，导向杆安装在小腿杆上，大腿杆和导向杆之间设有使导向杆压紧凸轮的拉簧，动力单元与凸轮相连。优选的，所述的凸轮的侧部安装有膝关节槽轮，膝关节槽轮与小腿杆之间设有拉绳，膝关节槽轮通过拉绳拉动小腿杆摆动。优选的，所述的踝关节传动机构包括踝关节槽轮以及拉绳，踝关节槽轮转动安装在小腿杆上，踝关节槽轮通过拉绳与脚踏板连接，动力单元与踝关节槽轮相连。优选的，所述的大腿杆的上部和下部分体设置，且上部和下部可绕轴线相对转动。优选的，所述的脚踏板与小腿杆之间设有脚踏板连接架，脚踏板连接架与小腿杆转动连接，脚踏板固定在脚踏板连接架上，动力机构与脚踏板连接架相连。优选的，所述的驱动机构包括驱动轮以及驱动电机，驱动轮设置在承重架后侧，驱动电机与驱动轮相连并带动驱动轮转动。优选的，所述的承重架下侧设有转向机构。优选的，所述的转向机构包括转向电机以及转向轮，转向轮为万向轮，转向轮安装在承重架的前侧，转向电机通过连杆机构与转向轮相连，从而推动转向轮调节方向。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本步态康复训练装置的承重机构能够承担使用者的部分体重并且带动使用者移动，步态训练机构的大腿杆、小腿杆以及脚踏板在动力机构的带动下协同作用，可实现人髋关节、膝关节和踝关节在一个步态周期内的变化规律和人正常步态行走的规律几乎一样，从而实现了对使用者步态的训练和矫正，且部分负重是由使用者腿部承担，能真正刺激偏瘫的伸肌活动，刺激了患者的主动选择控制，对临床应用具有较大帮助。2、髋关节传动机构、膝关节传动机构以及踝关节传动机构能够分别带动大腿杆、小腿杆和脚踏板相互配合，实现与人行走时髋关节、膝关节和踝关节的工作一致。3、通过曲柄摇杆机构实现大腿杆的摆动，摆动精度高，且方便调节摆动幅度。4、通过凸轮和导向杆来实现小腿杆的摆动，既能够精确的使小腿杆按照人行走时小腿的运动方式摆动，训练效果好；膝关节槽轮和拉绳能够使小腿实现更大角度的摆动，避免由于小腿杆的摆动角度过大从而导致导向杆和凸轮分离，影响小腿杆的摆动精度。5、踝关节槽轮和拉绳拉动脚踏板摆动，能够对使用者的踝关节的运动进行训练或矫正。6、大腿杆的上部和下部可绕轴线相对转动，从而能够避免使用者转弯时出现大腿杆与使用者腿部动作不一致的问题，导致使用者摔倒。7、脚踏板与小腿杆之间设有脚踏板连接架，动力机构与脚踏板连接架相连，从而方便对带动脚踏板与小腿杆运动。8、驱动电机通过驱动轮带动承重架行走，进而带动患者行进，从而能够更好的辅助患者行走，满足了无法站立或者毫无行走能力的使用者的训练和恢复。9、转向电机通过连杆机构带动转向轮转动，从而能够实现转向功能，承重架动作灵活，使用方便。附图说明图1为步态康复训练装置的立体示意图。图2为承重机构的立体示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为承重机构的仰视示意图。图5为步态训练机构的立体示意图。图6为图5中B处的局部放大图。图7为图5中C处的局部放大图。图8为步态训练机构的左视示意图。图9为图8中D处的局部放大图。图10为图8中E处的局部放大图。图中：1、承重机构2、步态训练机构3、转向电机4、驱动电机5、驱动轮6、转向轮7、托架8、立柱9、转向杆10、转向驱动杆11、转向同步杆12、步态训练电机13、行走架14、髋关节驱动轮15、连接件16、大腿杆17、凸轮18、导向杆19、小腿杆20、脚踏板21、膝关节槽轮22、脚踏板连接架23、膝关节主动链轮24、输出链轮25、膝关节从动链轮26、踝关节槽轮27、髋关节拉杆28、张紧链轮安装杆29、张紧链轮。具体实施方式图1~10是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~10对本专利技术做进一步说明。一种步态康复训练装置，包括承重机构1以及步态训练机构2。承重机构1包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构2包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆16、小腿杆19以及脚踏板20，小腿杆19的上端与大腿杆16转动连接，下端与脚踏板20转动连接，大腿杆16的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆16、小腿杆19以及脚踏板20，从而带动大腿杆16、小腿杆19以及脚踏板20动作。本步态康复训练装置的承重机构1能够承担使用者的部分体重并且带动使用者移动，步态训练机构2的大腿杆16、小腿杆19以及脚踏板20在动力机构的带动下协同作用，可实现人髋关节、膝关节和踝关节在一个步态周期内的变化规律和人正常步态行走的规律几乎一样，从而实现了对使用者步态的训练和矫正，且部分负重是由使用者腿部承担，能真正刺激偏瘫的伸肌活动，刺激了患者的主动选择控制，对临床应用具有较大帮助。具体的：如图1所示：本步态康复训练装置在使用时，使用者的身体固定在承重机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步态康复训练装置，其特征在于：包括：承重机构（1），包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构（2），包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），小腿杆（19）的上端与大腿杆（16）转动连接，下端与脚踏板（20）转动连接，大腿杆（16）的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），从而带动大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20）动作。

【技术特征摘要】
1.一种步态康复训练装置，其特征在于：包括：承重机构（1），包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构（2），包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），小腿杆（19）的上端与大腿杆（16）转动连接，下端与脚踏板（20）转动连接，大腿杆（16）的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），从而带动大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20）动作。2.根据权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的动力机构包括髋关节传动机构、膝关节传动机构、踝关节传动机构以及动力单元，髋关节传动机构的动力输出端与大腿杆（16）相连，膝关节传动机构的动力输出端与小腿杆（19）相连，踝关节传动机构的动力输出端与脚踏板（20）相连，髋关节传动机构、膝关节传动机构、踝关节传动机构的动力输入端均与动力单元相连。3.根据权利要求2所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的髋关节传动机构包括髋关节驱动轮（14）以及髋关节拉杆（27），髋关节驱动轮（14）转动安装在行走架（13）上，大腿杆（16）上端也转动安装在行走架（13）上，髋关节拉杆（27）一端与大腿杆（16）转动连接，另一端与髋关节驱动轮（14）的侧部连接，从而形成曲柄摇杆机构，动力单元与髋关节驱动轮（14）相连。4.根据权利要求2所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的膝关节传动机构包括凸轮（17）以及导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建英，刘建姣，
申请(专利权)人：刘建英，
类型：发明
国别省市：山东;37