一种切段式牧草收割机的集卸装置制造方法及图纸

一种切段式牧草收割机的集卸装置，该集卸装置的对开式料斗机构的两边侧板与二节臂总成的前横梁铰接，调平油缸分别与对开式料斗机构的两边侧板和二节臂总成两侧的调平油缸座铰接，二节臂总成安装在一节臂总成上，二节臂总成中的二节臂上端和一节臂总成中的一节臂上端分别与伸缩油缸铰接，一节臂下端与变幅油缸一端铰接，一节臂后端和变幅油缸的另一端分别与收割机平台两侧主体结构铰接。本发明专利技术通过控制变幅油缸的伸缩来实现一节臂总成的摆幅，通过控制伸缩油缸来实现对开式料斗机构的输送，调平油缸与变幅油缸是联动控制，控制对开式料斗机构始终与地面保持垂直状态，通过控制对开式料斗机构中的卸料油缸实现集料和卸料功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及农用机械领域，具体是一种切段式牧草收割机的集卸装置。
技术介绍
随着我国畜牧业的发展及国家政策的扶持和政府补贴，国内牧草，如皇竹草种植呈现区域化、规模化、机械化的发展态势，推进了国内牧草收割机行业的发展，而我国当前牧草收割机械研发还处于初级阶段，现有使用的收割机基本都是只有单一的作业方式，如当前使用较多的切断式牧草收割机，其功能只有收割和切断功能，工作时旁边需要跟随一辆运输车同时作业。双机作业需要的空间较大，机器多次进田加重了种植土壤的压实，影响下一季牧草的生长，另外双机同时作业运输成本增加。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种切段式牧草收割机的集卸装置，能够直接安装到收割机上，不需要运输车跟随作业也能实现连续的收割、收集和装卸作业，减低运输成本，并且结构简单、可靠实用。本专利技术的技术解决方案是：一种切段式牧草收割机的集卸装置，包括设在收割机平台两侧主体结构、一节臂总成、变幅油缸、二节臂总成、伸缩油缸、对开式料斗机构以及调平油缸，所述一节臂总成包括一节臂和横梁；所述二节臂总成包括二节臂、前横梁和调平油缸座；所述对开式料斗机构包括侧板、半斗体、内连杆、外连杆和卸料油缸，具体结构和连接关系为：对开式料斗机构的两边侧板与二节臂总成的前横梁铰接，调平油缸分别与对开式料斗机构的两边侧板和二节臂总成两侧的调平油缸座铰接，二节臂总成安装在一节臂总成上，二节臂总成中的二节臂上端和一节臂总成中的一节臂上端分别与伸缩油缸铰接，一节臂下端与变幅油缸一端铰接，一节臂后端和变幅油缸的另一端分别与收割机平台两侧主体结构铰接。所述一节臂总成由两条一节臂对称焊接在横梁上，一节臂后端呈L形弯曲，一节臂总成上两侧一节臂后端均与收割机平台两侧主体结构铰接，收割机平台两侧主体结构还分别与变幅油缸的一端铰接，两侧变幅油缸的另一端分别与两侧一节臂下端铰接。通过控制变幅油缸的伸缩来控制一节臂总成的摆幅，实现对对开式料斗机构的举高功能。所述二节臂总成由两条二节臂的前端头对称焊接在前横梁上，前横梁的内侧对称焊接有两个调平油缸座，二节臂总成的两条二节臂分别安装在一节臂总成的两条一节臂的内腔里，组成一个具有伸缩功能的机构。二节臂总成中的二节臂上端和一节臂总成中的一节臂上端分别与伸缩油缸铰接，通过控制伸缩油缸的伸缩，实现将对开式料斗机构输送功能。所述的对开式料斗机构安装在收割机的后端，与上车底部平齐。所述对开式料斗机构包括侧板、半斗体、内连杆、外连杆以及卸料油缸，半斗体的上端与侧板铰接，左侧半斗体下端与内连杆铰接，右侧半斗体下端与外连杆铰接，卸料油缸的一端与侧板铰接，另一端分别与内连杆和外连杆铰接。通过驱动卸料油缸，使内连杆和外连杆间的夹角变大进而推动两个半斗体打开完成卸料。所述侧板外形和侧板上的铰接孔呈等腰三角形对称分布。所述的内连杆和外连杆安装孔距相同。所述半斗体为两个，两个半斗体组合成一个U结构。所述两个半斗体的左右两边对称安装有侧板、内连杆、外连杆和卸料油缸。所述调平油缸的两端分别与二节臂上的调平油缸座和对开式料斗机构上的侧板铰接，通过液压油路实现与变幅油缸联动，即当变幅油缸不工作时，调平油缸也不工作，达到抑制对开式料斗机构的前后摆动的作用，当变幅油缸工作的同时在液压油路的控制下调节调平油缸的伸缩量，使得对开式料斗机构始终保持与地面垂直的状态。所述伸缩油缸和卸料油缸可以独立驱动，变幅油缸和调平油缸通过油路控制是同时联动控制。所述半斗体由框架结构和筛网组成以减轻半斗体的重量。附图说明图1为本专利技术所述的切段式牧草收割机的集卸装置的安装结构示意图。图2为本专利技术所述的切段式牧草收割机的集卸装置的一节臂总成和二节臂总成的结构示意图。图3为本专利技术所述的切段式牧草收割机的集卸装置的对开式料斗机构的结构示意图。图4为本专利技术所述的切段式牧草收割机的集卸装置的卸料姿态示意图。具体实施形式以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。如图1所示，本专利技术所述的切段式牧草收割机的集卸装置，包括收割机平台两侧主体结构1、一节臂总成2、变幅油缸3、二节臂总成6、伸缩油缸4、对开式料斗机构5以及调平油缸7，具体结构和连接关系为：对开式料斗机构5装配在收割机的后端，对开式料斗机构5的两边侧板5-1与二节臂总成6的前横梁6-2铰接，调平油缸7分别与对开式料斗机构5的两边侧板5-1和二节臂总成6的两侧的调平油缸座6-3铰接，二节臂总成6安装在一节臂总成2上，二节臂总成6和一节臂总成2上端分别与伸缩油缸4铰接，一节臂总成2下端与变幅油缸的3一端铰接，变幅油缸3的另一端和一节臂总成2的后端分别与收割机平台两侧主体结构1铰接。变幅油缸3、伸缩油缸4和调平油缸7均为对称分布安装。如图2所示，所述一节臂总成2包括两条一节臂2-1和横梁2-2组成，其中两条一节臂2-1对称焊接在横梁2-2两端；所述二节臂总成6包括两条二节臂6-1、一条前横梁6-2和两个调平油缸座6-3，其中两条二节臂6-1和两个调平油缸座6-3对称焊接在前横梁6-2两端，所述二节臂总成6中的两条二节臂6-1分别安装在一节臂总成2中的两条一节臂2-1的内腔里，形成具有伸缩功能的机构。如图3所示，所述对开式料斗机构5包括两块侧板5-1、两个半斗体5-2、两个卸料油缸5-3、两条内连杆5-4和两条外连杆5-5，两个半斗体5-2组成一个U形结构，两个半斗体5-2两侧的结构呈对称分布，半斗体5-2的上端与侧板5-1铰接，左侧半斗体5-1下端与内连杆5-4铰接，右侧板料斗5-1下端与外连杆5-5铰接，卸料油缸5-3的一端与侧板5-1铰接，另一端分别与内连杆5-4和外连杆5-5铰接。通过驱动左右两个卸料油缸5-3来控制两个半斗体5-1的开合状态，达到收集和装卸的功能。具体工作过程：本专利技术安装在切段式牧草收割机上，准备作业时，变幅油缸3、伸缩油缸4、调平油缸7都处于最小行程位置，使得一节臂总成2和二节臂总成6与地面平行，对开式料斗结构5处于收割机尾端位置，对开式料斗机构5的两个半斗体5-2处于闭合状态，在收割过程中各执行油缸的油路都是闭合的。如图1所示。当草料收集满时，根据实际需要可以选择水平卸料和举升卸料两种模式。如图4所示。水平卸料模式：驱动伸缩油缸4可以将对开式料斗机构5水平向收割机后方输送到预定位置，然后驱动卸料油缸5-3，使内连杆5-4和外连杆5-5间的夹角变大进而推动两个半斗体5-1打开完成卸料。举升卸料模式：驱动变幅油缸3、伸缩油缸4和调平油缸7可以将对开式料斗机构5向收割机后上方举升到预定位置后，驱动卸料油缸5-3完成卸料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切段式牧草收割机的集卸装置，包括设在收割机平台两侧主体结构、一节臂总成、变幅油缸、二节臂总成、伸缩油缸、对开式料斗机构以及调平油缸，所述一节臂总成包括一节臂和横梁，所述二节臂总成包括二节臂、前横梁和调平油缸座，所述对开式料斗机构包括侧板、半斗体、内连杆、外连杆和卸料油缸，其特征是，具体结构和连接关系为：对开式料斗机构的两边侧板与二节臂总成的前横梁铰接，调平油缸分别与对开式料斗机构的两边侧板和二节臂总成两侧的调平油缸座铰接，二节臂总成安装在一节臂总成上，二节臂总成中的二节臂上端和一节臂总成中的一节臂上端分别与伸缩油缸铰接，一节臂下端与变幅油缸一端铰接，一节臂后端和变幅油缸的另一端分别与收割机平台两侧主体结构铰接。

【技术特征摘要】
1.一种切段式牧草收割机的集卸装置，包括设在收割机平台两侧主体结构、一节臂总成、变幅油缸、二节臂总成、伸缩油缸、对开式料斗机构以及调平油缸，所述一节臂总成包括一节臂和横梁，所述二节臂总成包括二节臂、前横梁和调平油缸座，所述对开式料斗机构包括侧板、半斗体、内连杆、外连杆和卸料油缸，其特征是，具体结构和连接关系为：对开式料斗机构的两边侧板与二节臂总成的前横梁铰接，调平油缸分别与对开式料斗机构的两边侧板和二节臂总成两侧的调平油缸座铰接，二节臂总成安装在一节臂总成上，二节臂总成中的二节臂上端和一节臂总成中的一节臂上端分别与伸缩油缸铰接，一节臂下端与变幅油缸一端铰接，一节臂后端和变幅油缸的另一端分别与收割机平台两侧主体结构铰接。2.根据权利要求1的所述的切段式牧草收割机的集卸装置，其特征是，所述二节臂总成由两条二节臂的前端头对称焊接在前横梁上，前横梁的两侧对称焊接有两个调平油缸座。3.根据权利要求1的所述的切段式牧草收割机的集卸装置，其特征是，所述一节臂总成由两条一节臂对称焊接在横梁的两端，一节臂后端呈L形弯曲，二节...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘仕锦，韦家义，陆声凯，李泽，曹洲，黄禄辉，严茂林，黄升，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45