收割机制造技术

本发明专利技术的收割机具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，在进料箱的内部分别支承左右两侧的张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的摆动臂，该收割机在左右两侧的摆动臂(33)各自与连结轴(50)之间具有灵活机构(71)，灵活机构(71)允许摆动臂(33)沿着连结轴(50)的轴心方向移动。

Harvester

A harvester of the invention: a pair of tension members, respectively on the left and right sides of the annular rotating body handling tensioning operation; a pair of left and right swing arm, in the interior of the feed box are respectively supported on both sides of the tension members; and a connecting shaft, a swinging arm linkage connecting the left and right sides of the harvester in the swing the left and right sides of the arm (33) and the connecting shaft (50) between the flexible mechanism (71), flexible mechanism (71) allows the swing arm (33) along the connecting shaft (50) moving in the axial direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及收割机领域。
技术介绍
(1)有一种收割机，具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物向后方送出；以及进料器，搬运来自所述收割部的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作。以往，作为上述收割机，例如有专利文献1所示的普通型联合收割机。该联合收割机具有作为收获部的收割部以及将由收割部收割的作物向脱粒装置搬运的进料器。进料器具有作为起始端侧旋转轮体的前侧旋转体单元、作为终端侧旋转轮体的后侧旋转体单元、作为左右一对环形转动搬运体的链条以及作为张紧机构的张紧单元。张紧单元具有作为左右一对张紧部件的张紧辊、作为左右一对摆动臂的张紧臂以及作为连结轴的张紧轴。(2)此外，有一种收割机，具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物通过旋转搬运体向后方送出；以及进料器，搬运来自所述旋转搬运体的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作。以往，作为上述收割机，例如有专利文献2所示的普通型联合收割机。该普通型联合收割机具有作为起始端侧旋转轮体的入口侧旋转体、作为终端侧旋转轮体的出口侧旋转体以及作为左右一对环形转动搬运体的链条。并且，具有通过张紧旋转体对链条进行张紧操作的张紧机构。(3)此外，有一种收割机，具有：收割头，收割植立在农田的作物；以及进料器，连结在形成于收割头的开口，将由收割头收割的收割作物向后方搬运。例如，在以下专利文献3中记载有现有的收割机。该收割机具有：收割头(在专利文献3中为“收割部框架”)，收割植立在农田的作物；进料器，连结在形成于收割头的开口(在专利文献3中为“连接用开口部”)，将由收割头收割的收割作物向后方搬运；以及螺旋器(在专利文献3中为“横向移送螺旋器”)，以能够绕沿着左右方向的横轴心旋转的方式支承在收割头，向开口横向移送收割作物。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本专利技术专利申请公布“特开2014-36617号”专利文献2：日本专利技术专利申请公布“特开2013-183681号”专利文献3：日本专利技术专利申请公布“特开2013-183680号”
技术实现思路
(本专利技术要解决的问题)(1)与
技术介绍
(1)相对应的问题如下。以往，连结轴(张紧轴)固定在摆动臂(张紧臂)。当左右两侧的摆动臂在由连结轴连结的状态下进入进料箱内时的左右摆动臂间隔与将左右两侧的摆动臂连结在进料箱的状态(左右两侧的摆动臂支承在进料箱的状态)下的左右摆动臂间隔相同。结果是，当要将左右两侧的摆动臂放入进料箱内时，摆动臂容易卡在进料箱的内周面。本专利技术的目的在于，提供一种收割机，能够通过上述组装方法将左右两侧的摆动臂容易地组装在进料箱。(2)与
技术介绍
(2)相对应的问题如下。以往，起始端侧旋转轮体(入口侧旋转体)支承在入口侧臂部件，入口侧臂部件以自由摆动的方式支承在进料箱。也就是说，起始端侧旋转轮体能够相对于进料箱摆动。此时，由于张紧机构对环形转动搬运体(链条)所进行的张紧操作使得在环形转动搬运体上产生的张力有时会导致起始端侧旋转轮体在进料箱的位置发生变化。当进料箱的起始端侧旋转轮体的位置发生变化时，起始端侧旋转轮体相对于收割部的旋转搬运体的位置发生变化，因此，会给在旋转搬运体和环形转动搬运体之间进行的收割物的传递带来不良影响。也就是说，有时收割物从收割部到进料器的流动性会变差。本专利技术的目的在于，提供一种收割机，无论是否存在张紧机构对环形转动搬运体所进行的张紧操作，都不会使收割物从收割部到进料器的流动性发生变化。(3)与
技术介绍
(3)相对应的问题如下。然而，一般来说，进料器连结在收割头的与收割头的左右方向上的中心相比偏靠左右方向上的一侧的部位。因此，就上述现有的收割机而言，从被旋转驱动的螺旋器提供给进料器的收割作物的供给量容易偏向左右方向中的某一方，使得进料器容易产生收割作物的堵塞。鉴于上述实际情况，希望提供一种收割机，能够抑制进料器产生收割作物的堵塞。(解决问题的方案)(1)与问题(1)相对应的解决方案如下。本专利技术的收割机的特征在于，具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物向后方送出；以及进料器，搬运来自所述收割部的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，在所述进料箱的内部分别支承左右两侧的所述张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的所述摆动臂，在左右两侧的所述摆动臂各自与所述连结轴之间，具有灵活机构，所述灵活机构允许所述摆动臂沿着所述连结轴的轴心方向移动。根据该结构，由于具有灵活机构，因此，在连结轴安装在左右两侧的摆动臂的状态下，能够沿着连结轴的轴心方向移动摆动臂。通过移动摆动臂，在左右两侧的摆动臂由连结轴连结的状态下的左右摆动臂间隔能够在当左右两侧的摆动臂支承在进料箱时的间隔和比该间隔窄的间隔之间变更。也就是说，使左右摆动臂间隔为比当摆动臂支承在进料箱时的间隔窄的间隔，在该状态下，使左右两侧的摆动臂进入进料箱。当左右两侧的摆动臂达到进料箱内的规定位置时，将左右摆动臂间隔变更为用于使摆动臂支承在进料箱的间隔，从而能够在不存在将左右两侧的摆动臂连结在进料箱时的连结不佳状态的情况下支承左右两侧的摆动臂。因此，在不使摆动臂撞向进料箱的状态下使左右两侧的摆动臂进入进料箱，从而能够容易地将张紧机构组装在进料箱。在本专利技术中，作为优选，所述灵活机构具有：连结孔，设置在所述摆动臂和所述连结轴中的一方；以及连结轴部，设置在所述摆动臂和所述连结轴中的另一方，以能够沿着所述连结轴的轴心方向滑动的方式插入所述连结孔，在左右两侧的所述摆动臂分别支承在所述进料箱的状态下，左右两侧的所述摆动臂中的一方或双方在所述连结孔的底部和所述连结轴部的末端之间形成有间隙。根据该结构，能够使灵活机构结构简单。也就是说，能够活用连结轴相对于摆动臂滑动的功能获得灵活性。在本专利技术中，作为优选，所述连结孔设置在左右两侧的所述摆动臂各自上，所述连结轴部设置在所述连结轴上。当将连结孔设置在连结轴时，为了防止连结轴的强度下降，需要使连结轴的具有连结孔的部分变粗。这样，导致连结轴的形状复杂。根据该结构，仅在摆动臂的连结有连结轴的部分设置连结孔即可，使得结构简单。在本专利技术中，作为优选，在左右两侧的所述摆动臂各自上，具有以能够旋转的方式支承所述张紧部件的支轴部，所述连结孔设置在所述支轴部。根据该结构，能够使支轴部同时具有以能够旋转的方式支承张紧部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收割机，其特征在于，具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物向后方送出；以及进料器，搬运来自所述收割部的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，在所述进料箱的内部分别支承左右两侧的所述张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的所述摆动臂，在左右两侧的所述摆动臂各自与所述连结轴之间，具有灵活机构，所述灵活机构允许所述摆动臂沿着所述连结轴的轴心方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.02 JP 2014-178271;2014.09.02 JP 2014-178281.一种收割机，其特征在于，具有：收割部，从农田收割收割物，并将收割的收割物向后方送出；以及进料器，搬运来自所述收割部的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，在所述进料箱的内部分别支承左右两侧的所述张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的所述摆动臂，在左右两侧的所述摆动臂各自与所述连结轴之间，具有灵活机构，所述灵活机构允许所述摆动臂沿着所述连结轴的轴心方向移动。2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述灵活机构具有：连结孔，设置在所述摆动臂和所述连结轴中的一方；以及连结轴部，设置在所述摆动臂和所述连结轴中的另一方，以能够沿着所述连结轴的轴心方向滑动的方式插入所述连结孔，在左右两侧的所述摆动臂分别支承在所述进料箱的状态下，左右两侧的所述摆动臂中的一方或双方在所述连结孔的底部和所述连结轴部的末端之间形成有间隙。3.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，所述连结孔设置在左右两侧的所述摆动臂各自上，所述连结轴部设置在所述连结轴上。4.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于，在左右两侧的所述摆动臂各自上，具有以能够旋转的方式支承所述张紧部件的支轴部，所述连结孔设置在所述支轴部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的收割机，其特征在于，具有筒状的罩体，所述罩体横跨左右两侧的所述张紧部件并覆盖所述连结轴。6.根据权利要求5所述的收割机，其特征在于，所述罩体能够沿径向分割成多个分割罩体，在多个所述分割罩体各自的内周面，沿着圆周方向设置有朝内侧凸出的加强筋，在所述加强筋形成有连结所述分割罩体的连结部，所述加强筋沿着所述连结轴的轴心方向抵接在所述张紧部件，从而限制所述罩体的滑动。7.一种收割机，其特征在于，具有：收割部，从农田收割收割物，并通过旋转搬运体将收割的收割物向后方送出；以及进料器，搬运来自所述旋转搬运体的收割物，所述进料器具有：进料箱；起始端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运起始端侧；终端侧旋转轮体，设置在所述进料箱的搬运终端侧；左右一对环形转动搬运体，以能够被转动驱动的方式卷绕在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体上；以及张紧机构，对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作，所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体固定在所述进料箱的规定位置，所述张紧机构在所述起始端侧旋转轮体和所述终端侧旋转轮体之间，向左右两侧的所述环形转动搬运体赋予张紧操作力。8.根据权利要求7所述的收割机，其特征在于，所述张紧机构具有：张紧部件，对所述环形转动搬运体进行张紧操作；以及弹簧，将所述张紧部件向所述环形转动搬运体压紧施力。9.根据权利要求7或8所述的收割机，其特征在于，所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，分别支承左右两侧的所述张紧部件；以及连结轴，连动连结左右两侧的所述摆动臂。10.根据权利要求7至9中任一项所述的收割机，其特征在于，所述张紧机构具有：左右一对张紧部件，分别对左右两侧的所述环形转动搬运体进行张紧操作；左右一对摆动臂，分别支承左右两侧的所述张紧部件；左右一对弹簧，为了将左右两侧的所述张紧部件向所述环形转动搬运体压紧施力，分别对左右两侧的所述摆动臂进行摆动施力，左右两侧的所述摆动臂位于所述进料箱的内部，左右两侧的所述弹簧位于所述进料箱的外部。11.根据权利要求10所述的收割机，其特征在于，左右两侧的所述弹簧作用于所述摆动臂的摆动支点和支承所述张紧部件的支承点之间的部位。12.根据权利要求9至11中任一项所述的收割机，其特征在于，左右两侧的所述摆动臂以沿着各个张紧部件进行张紧操作的环形转动搬运体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤崇，松本健太，松林智也，堀内真幸，丸山纯一，矶崎耕辉，陈谢源，小林宜泰，林茂幸，文野裕一，成田靖，一二三庆城，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP