一种手术床系统及其控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种手术床系统，该手术床系统的控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元。第一MCU向第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号；第二MCU向第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号。第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入执行机构的控制端，执行机构根据第一开关单元和第二开关单元的导通和/或截止，启动和/或终止台面段的运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗设备领域，并具体涉及一种医用手术床系统。
技术介绍
当前自动化控制技术在医疗设备领域应用广泛，且随着微处理器技术的高速发展及成本降低，如今无论设备大小几乎都包括一套嵌入式系统，来协调控制设备的整体运行。医疗设备具有一定的特殊性关乎人的生命。医疗设备的控制装置决定了整个系统的可靠性，MCU的可靠执行、输入输出链路的可靠性又决定了嵌入式控制系统的可靠性，常规的嵌入式系统里任何节点如果出现单一故障都有可能导致设备致命性的故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安全性提高的手术床系统。根据本技术的第一方面，提供一种手术床，包括底座、立柱和支撑于立柱上的台面，所述台面包括多个可相对于立柱运动的台面段，所述手术床设置有用于控制所述台面段移动的控制装置；所述手术床还包括执行机构，所述执行机构包括用于接收控制输入的控制端和作用于所述台面段的输出端，所述执行机构根据接收的控制输入启动或终止所述台面段的运动。所述控制装置还包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元；所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号；所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号；所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述执行机构的控制端，所述执行机构根据所述第一开关单元和第二开关单元的导通和/或截止，启动和/或终止所述台面段的运动。其中，所述手术床还包括用于采集手术床的运行参数的采集设备，所述采集设备连接到所述第一MCU和第二MCU，分别将采集的运行参数传输到所述第一MCU和第二MCU。其中，所述控制装置包括第一采集通路和第二采集通路；所述采集设备采集的运行参数，分别经所述第一采集通路传送到所述第一MCU，以及经所述第二采集通路传送到所述第二MCU；或所述控制装置包括与所述第一MCU和所述第二MCU连接的采集通路，所述采集设备采集的运行参数，经所述采集通路传送给所述第一MCU和所述第二MCU；或所述控制装置包括与所述第一MCU连接的采集通路，所述采集设备采集的运行参数，经所述采集通路传送给所述第一MCU，随后经所述第一MCU传送给所述第二MCU。其中，所述手术床还包括用于采集所述手术床的运行参数的第一采集设备和第二采集设备；所述第一采集设备连接到所述第一MCU，将采集的运行参数传输到所述第一MCU，所述第二采集设备连接到所述第二MCU，将采集的运行参数传输到所述第二MCU。其中，所述控制装置还包括协同处理器、第一输入/输出接口和第二输入/输出接口；所述第一MCU通过所述第一输入/输出接口向所述协同处理器传输第一执行信号，所述第二MCU通过所述第二输入/输出接口向所述协同处理器传输第二执行信号；所述协同处理器根据所述第一执行信号和所述第二执行信号，使能所述第一MCU和第二MCU分别发出所述第一控制信号和所述第二控制信号。根据本技术的第二方面，提供一种手术床系统，包括手术床和控制器，所述手术床包括多个可动部件和可与所述控制器通信连接的控制装置，所述控制器包括用于接收用户输入的多个输入元件；所述控制器和/或所述控制装置控制手术床的可动部件的运动。所述控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元；所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号，所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号；所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述可动部件，所述第一控制信号和第二控制信号经所述第一开关单元和第二开关单元形成的串联通路传送给所述手术床的可动部件。其中，还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的采集设备，所述采集设备连接到所述第一MCU和第二MCU，分别将采集的运行参数和/或用户输入传输到所述第一MCU和第二MCU；其中，所述控制装置包括第一采集通路和第二采集通路；所述采集设备采集的运行参数，分别经所述第一采集通路传送到所述第一MCU，以及经所述第二采集通路传送到所述第二MCU；或，所述控制装置包括与所述第一MCU和所述第二MCU连接的采集通路，所述采集设备采集的运行参数，经所述采集通路传送给所述第一MCU和所述第二MCU；或，所述控制装置包括与所述第一MCU连接的采集通路，所述采集设备采集的运行参数，经所述采集通路传送给所述第一MCU，随后经所述第一MCU传送给所述第二MCU。其中，所述手术床系统还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的第一采集设备，所述第一采集设备连接到所述第一MCU，将采集的运行参数和/或用户输入传输到所述第一MCU；所述手术床系统还包括用于采集所述手术床的运行参数和/或所述控制器上的用户输入的第二采集设备，所述第二采集设备连接到所述第二MCU，将采集的运行参数传输到所述第二MCU。其中，所述控制装置还包括协同处理器、第一输入/输出接口和第二输入/输出接口；所述第一MCU通过所述第一输入/输出接口向所述协同处理器传输第一执行信号，所述第二MCU通过所述第二输入/输出接口向所述协同处理器传输第二执行信号；所述协同处理器根据所述第一执行信号和所述第二执行信号，使能所述第一MCU和第二MCU分别发出所述第一控制信号和所述第二控制信号。根据本技术的第三方面，提供一种控制装置，所述控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元；所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号，所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号；所述第一开关单元和第二开关单元串联连接，所述第一控制信号和第二控制信号经所述第一开关单元和第二开关单元形成的串联通路，自所述控制装置输出。其中，所述控制装置还包括第一采集通路和第二采集通路；所述第一采集通路向所述第一MCU传送采集信息，所述第二采集通路向所述第二MCU传送采集信息。实施本技术可以获得以下有益效果：手术床控制装置的开关单元串联连接，并受各自对应的MCU控制，可避免单个开关单元意外失效而导致执行机构执行误操作，提高手术床的整体安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的手术床系统的结构示意图；图2是本技术中应用于手术床的控制装置的示意图；图3是本技术中应用于手术床的控制装置的示意图；以及图4是本技术中双MCU协同处理的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术所使用的“连接”、“接入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术床，其特征在于，包括底座、立柱和支撑于立柱上的台面，所述台面包括多个可相对于立柱运动的台面段，所述手术床设置有用于控制所述台面段移动的控制装置；所述手术床还包括执行机构，所述执行机构包括用于接收控制输入的控制端和作用于所述台面段的输出端，所述执行机构根据接收的控制输入启动或终止所述台面段的运动；所述控制装置还包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元；所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号；所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号；所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述执行机构的控制端，所述执行机构根据所述第一开关单元和第二开关单元的导通和/或截止，启动和/或终止所述台面段的运动。

【技术特征摘要】
1.一种手术床，其特征在于，包括底座、立柱和支撑于立柱上的台面，所述台面包括多个可相对于立柱运动的台面段，所述手术床设置有用于控制所述台面段移动的控制装置；所述手术床还包括执行机构，所述执行机构包括用于接收控制输入的控制端和作用于所述台面段的输出端，所述执行机构根据接收的控制输入启动或终止所述台面段的运动；所述控制装置还包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元；所述第一MCU向所述第一开关单元发出用于导通和/或截止第一开关单元的第一控制信号；所述第二MCU向所述第二开关单元发出用于导通和/或截止第二开关单元的第二控制信号；所述第一开关单元和第二开关单元串联连接后接入所述执行机构的控制端，所述执行机构根据所述第一开关单元和第二开关单元的导通和/或截止，启动和/或终止所述台面段的运动。2.根据权利要求1所述的手术床，其特征在于：还包括用于采集手术床的运行参数的采集设备，所述采集设备连接到所述第一MCU和第二MCU，分别将采集的运行参数传输到所述第一MCU和第二MCU。3.根据权利要求2所述的手术床，其特征在于：所述控制装置包括第一采集通路和第二采集通路；所述采集设备采集的运行参数，分别经所述第一采集通路传送到所述第一MCU，以及经所述第二采集通路传送到所述第二MCU；或所述控制装置包括与所述第一MCU和所述第二MCU连接的采集通路，所述采集设备采集的运行参数，经所述采集通路传送给所述第一MCU和所述第二MCU；或所述控制装置包括与所述第一MCU连接的采集通路，所述采集设备采集的运行参数，经所述采集通路传送给所述第一MCU，随后经所述第一MCU传送给所述第二MCU。4.根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，还包括用于采集所述手术床的运行参数的第一采集设备和第二采集设备；所述第一采集设备连接到所述第一MCU，将采集的运行参数传输到所述第一MCU，所述第二采集设备连接到所述第二MCU，将采集的运行参数传输到所述第二MCU。5.根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述控制装置还包括协同处理器、第一输入/输出接口和第二输入/输出接口；所述第一MCU通过所述第一输入/输出接口向所述协同处理器传输第一执行信号，所述第二MCU通过所述第二输入/输出接口向所述协同处理器传输第二执行信号；所述协同处理器根据所述第一执行信号和所述第二执行信号，使能所述第一MCU和第二MCU分别发出所述第一控制信号和所述第二控制信号。6.一种手术床系统，其特征在于，包括手术床和控制器，所述手术床包括多个可动部件和可与所述控制器通信连接的控制装置，所述控制器包括用于接收用户输入的多个输入元件；所述控制器和/或所述控制装置控制手术床的可动部件的运动；所述控制装置包括第一MCU、第二MCU、第一开关单元和第二开关单元；所述第一MCU向所述第一开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜平，
申请(专利权)人：南京迈瑞生物医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32