【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达装置。
技术介绍
近年来，不断开展可得到高分辨率的使用了包含微波或毫米波的短波长的雷达发送信号的雷达装置的研究。此外，为了提高室外的安全性，要求开发在广角范围探测除车辆以外、还包含行人的物体(目标(target))的雷达装置(广角雷达装置)。例如，作为雷达装置，已知反复发送脉冲波的脉冲雷达装置。在广角范围中探测车辆和行人的广角脉冲雷达的接收信号为混合了来自近距离存在的目标(例如车辆)和远距离存在的目标(例如行人)的多个反射波的信号。为此，(1)在雷达发送单元中，被要求发送具有低的距离旁瓣的自相关特性(以下，称为低距离旁瓣特性)的脉冲波或脉冲调制波的结构，(2)在雷达接收单元中，被要求具有宽的接收动态范围的结构。作为广角雷达装置的结构，可列举以下2个结构。第一个是，使用窄角(数度左右的波束宽度)的指向性波束，机械式或电子式地扫描脉冲波或调制波来发送雷达波，使用窄角的指向性波束接收反射波的结构。在该结构中，为了得到高分辨率，需要很多的扫描，所以相对高速移动的目标的跟踪性劣化。第二个是，通过由多个天线(天线元件)构成的阵列天线接收反射波，使用根据基于...
【技术保护点】
雷达装置，包括：雷达发送单元，在规定的发送周期从多个发送天线的各个发送天线发送雷达信号；以及雷达接收单元，使用多个接收天线接收所述多个雷达信号在目标中反射的多个反射波信号，所述多个发送天线包括在第1方向上配置的Nt1个的发送天线和在与所述第1方向正交的第2方向上配置的Nt2个的发送天线，所述多个接收天线包括在所述第1方向上配置的Na1个的接收天线和在所述第2方向上配置的Na2个的接收天线，在所述第1方向中，所述Nt1个的发送天线间的各元件间隔、以及所述Na1个的接收天线间的各元件间隔分别是第1间隔的整数倍的值，是全部不同的值，在所述第2方向中，所述Nt2个的发送天线间的各元...
【技术特征摘要】
2015.09.17 JP 2015-184055;2016.05.23 JP 2016-102471.雷达装置，包括：雷达发送单元，在规定的发送周期从多个发送天线的各个发送天线发送雷达信号；以及雷达接收单元，使用多个接收天线接收所述多个雷达信号在目标中反射的多个反射波信号，所述多个发送天线包括在第1方向上配置的Nt1个的发送天线和在与所述第1方向正交的第2方向上配置的Nt2个的发送天线，所述多个接收天线包括在所述第1方向上配置的Na1个的接收天线和在所述第2方向上配置的Na2个的接收天线，在所述第1方向中，所述Nt1个的发送天线间的各元件间隔、以及所述Na1个的接收天线间的各元件间隔分别是第1间隔的整数倍的值，是全部不同的值，在所述第2方向中，所述Nt2个的发送天线间的各元件间隔、以及所述Na2个的接收天线间的各元件间隔分别是第2间隔的整数倍的值，是全部不同的值。2.如权利要求1所述的雷达装置，所述发送天线的所述第1方向中的天线元件间隔的总和小于所述接收天线的所述第1方向中的天线元件间隔的最小值，或者，所述接收天线的所述第1方向中的天线元件间隔的总和小于所述发送天线的所述第1方向中的天线元件间隔的最小值。3.如权利要求1所述的雷达装置，在所述第1方向中，在所述Nt1个的发送天线和所述Na1个的接收天线中，天线个数少的天线的元件间隔的最大值大于天线个数多的天线的元件间隔的最大值，在所述第2方向中，在所述Nt2个的发送天线和所述Na2个的接收天线中，天线个数少的天线的元件间隔的最大值大于天线个数多的天线的元件间隔的最大值。4.如权利要求1所述的雷达装置，所述雷达接收单元将所述多个反射波信号作为使用由所述多个发送天线及所述多个接收天线构成的虚拟接收阵列接收到的信号，进行接收处理，在所述虚拟接收阵列中，在所述第1方向上配置的Nt1×Na1个的虚拟天线元件之中的任意2个虚拟天线元件的元件间隔的各自间隔是所述第1间隔的1以上的整数倍，多个所述任意2个虚拟天线元件的元件间隔包含从1倍至第1规定值倍的全部间隔。5.如权利要求1所述的雷达装置，所述雷达接收单元将所述多个反射波信号作为使用由所述多个发送天线及...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸上高明，佐藤润二，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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