一种大型侧装三次元设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大型侧装三次元设备，尤其涉及到一种自动化生产线的一种大型侧装三次元设备。该大型侧装三次元设备，包括横梁、z轴安装板、x轴移送机构、y轴移送机构和z轴移送机构。该大型侧装三次元设备主要使用三个伺服电机实现设备三个自由度的精确运动，改进三个电机在运动控制方法，实现降低了一次送料时间。该大型侧装三次元设备可以实现上料片的推拉和举升，具有负载大、速度可调、效率高、过载保护的特点，降低了工人的人工强度，节省时间，提高效率，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大型侧装三次元设备，尤其涉及到一种自动化生产线的一种大型侧装三次元设备。
技术介绍
在现代工业中，生产过程中自动化、机械化已成为主体，逐渐代替人的操作；尤其是在一些高度自动化的企业，无人车间、流水线等已随处可见，成为引领现代企业发展的标志。同时，在一些生产中，存在着各种各样的生产环境，多数环境为恶劣环境，不利于人工操作。三次元机械手可以实现物料的输送，高效安全的代替人工来移送料片。在现存的专利中，三次元机械手存在一些问题：如马达电机过多，不利于同步控制精度，也消耗电能过多，故障率高；每分钟移送料片数量不多，电机控制方法不合适等问题，如大部分控制都是前进---夹紧---提升---后退---下降---松开，一次只能完成一个动作，浪费时间。为了解决上述技术问题，本技术设计了一种大型侧装三次元设备，该大型侧装三次元设备主要使用三个伺服电机实现设备三个自由度的精确运动，改进三个电机在运动控制方法，实现降低了一次送料时间。该大型侧装三次元设备可以实现上料片的推拉和举升，具有负载大、速度可调、效率高、过载保护的特点，降低了工人的人工强度，节省时间，提高效率，适合推广使用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型侧装三次元设备，包括横梁、z轴安装板、x轴移送机构、y轴移送机构和z轴移送机构，所述横梁通过固定柱固定在地面上，所述z轴安装板设置在横梁上，所述x轴移送机构通过滑轨和滑块与y轴移送机构相连，所述y轴移送机构通过滑轨和滑块与z轴移送机构相连，所述z轴移送机构通过滑块和滑轨与z轴安装板相连。优选的所述x轴移送机构包括第一电机、第一减速机、第一传动轴、第一齿轮、第一齿条和机械手，所述第一电机通过联轴器与第一减速机相连，所述第一减速机与第一传动轴相连，所述第一传动轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述第一减速机安装在第一安装架上；所述机械手安装在型材上，所述型材安装在第一滑轨安装板上，所述第一齿条和第一滑轨安装在第一滑轨安装板。优选的所述y轴移送机构包括第二电机、第二减速机、第二减速机安装板、第二齿轮、第二齿条、第二滑块和第二滑轨，所述第二电机通过联轴器和第二减速机相连，所述第二减速机和第二齿轮相连，所述第二减速机和第二减速机安装板相连，所述第二减速机安装板和第二滑块分别安装在第三安装板上，所述第二滑轨安装在第一安装架上。优选的所述z轴移送机构包括第三电机、第三减速机、第三齿轮、第三齿条、第三安装板、第三减速机安装板、平衡缸、平衡缸安装板、第三滑块、第三滑轨，所述第三电机通过联轴器和第三减速机相连，所述第三减速机安装在第三减速机安装板上，所述第三减速机安装板和z轴安装板相连，所述第三减速机和第三齿轮相连，所述第三齿条和第三滑块分别安装在第三安装板上，所述平衡缸安装板和第三滑块安装在z轴安装板上，所述平衡缸的固定端和平衡缸安装板相连，所述平衡缸的伸长端和第三安装板相连。优选的所述机械手上设有双片检测传感器和料片检测传感器。本技术所涉及的一种大型侧装三次元设备，该大型侧装三次元设备主要使用三个伺服电机实现设备三个自由度的精确运动，改进三个电机在运动控制方法，实现降低了一次送料时间。该大型侧装三次元设备可以实现上料片的推拉和举升，具有负载大、速度可调、效率高、过载保护的特点，降低了工人的人工强度，节省时间，提高效率，适合推广使用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种大型侧装三次元设备的结构示意图；图2是本技术一种大型侧装三次元设备的部分结构示意图一；图3是本技术一种大型侧装三次元设备的部分结构示意图二；其中:1：横梁；2：z轴安装板；3：第一电机；4：第一减速机；5：第一转动轴；6：第一齿轮；7：固定柱；9：第一齿条；10：第一滑轨；11：型材；13：第三安装板；14：第三电机；15：第三减速机；16：第三齿轮；17：第三齿条；18：第三减速机安装板；19：平衡缸安装板；20：平衡缸；22：气罐；26：第二电机；27：第二减速机；28：第二齿轮；29：第二齿条；31：第一滑轨安装板；32：第二滑块；33：第二滑轨；34：第二减速机安装板；35：第一安装架；36：第三滑轨；37：机械手；38：双片检测传感器；39：料片检测传感器；40：第三滑块；52：x轴移送机构；53：y轴移送机构；54：z轴移送机构。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。具体实施例，请参阅图1、图2和图3，一种大型侧装三次元设备，包括横梁1、z轴安装板2、x轴移送机构52、y轴移送机构53和z轴移送机构54，其特征在于，所述横梁1通过固定柱7固定在地面上，所述z轴安装板2设置在横梁1上，所述x轴移送机构52通过滑轨和滑块与y轴移送机构53相连，所述y轴移送机构53通过滑轨和滑块与z轴移送机构54相连，所述z轴移送机构54通过滑块和滑轨与z轴安装板2相连，所述x轴移送机构52包括第一电机3、第一减速机4、第一传动轴5、第一齿轮6、第一齿条9和机械手37，所述第一电机3通过联轴器与第一减速机4相连，所述第一减速机4与第一传动轴5相连，所述第一传动轴5与第一齿轮6连接，所述第一齿轮6和第一齿条9相啮合，所述第一减速机4安装在第一安装架35上；所述机械手37安装在型材11上，所述型材11安装在第一滑轨安装板31上，所述第一齿条9和第一滑轨10安装在第一滑轨安装板31，所述y轴移送机构53包括第二电机26、第二减速机27、第二减速机安装板34、第二齿轮28、第二齿条29、第二滑块32和第二滑轨33，所述第二电机26通过联轴器和第二减速机27相连，所述第二减速机27和第二齿轮28相连，所述第二减速机27和第二减速机安装板34相连，所述第二减速机安装板34和第二滑块32分别安装在第三安装板13上，所述第二滑轨33安装在第一安装架35上，所述z轴移送机构54包括第三电机14、第三减速机15、第三齿轮16、第三齿条17、第三安装板13、第三减速机安装板18、平衡缸20、平衡缸安装板19、第三滑块40、第三滑轨36，所述第三电机14通过联轴器和第三减速机15相连，所述第三减速机15安装在第三减速机安装板18上，所述第三减速机安装板18和z轴安装板2相连，所述第三减速机15和第三齿轮16相连，所述第三齿条17和第三滑块40分别安装在第三安装板13上，所述平衡缸安装板19和第三滑块40安装在z轴安装板2上，所述平衡缸20的固定端和平衡缸安装板19相连，所述平衡缸20的伸长端和第三安装板13相连，所述机械手37上设有双片检测传感器38和料片检测传感器39。本技术所涉及的一种大型侧装三次元设备，该大型侧装三次元设备主要使用三个伺服电机实现设备三个自由度的精确运动，改进三个电机在运动控制方法，实现降低了一次送料时间。该大型侧装三次元设备可以实现上料片的推拉和举升，具有负载大、速度可调、效率高、过载保护的特点，降低了工人的人工强度，节省时间，提高效率，适合推广使用。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型侧装三次元设备，包括横梁（1）、z轴安装板（2）、x轴移送机构（52）、y轴移送机构（53）和z轴移送机构（54），其特征在于，所述横梁（1）通过固定柱（7）固定在地面上，所述z轴安装板（2）设置在横梁（1）上，所述x轴移送机构（52）通过滑轨和滑块与y轴移送机构（53）相连，所述y轴移送机构（53）通过滑轨和滑块与z轴移送机构（54）相连，所述z轴移送机构（54）通过滑块和滑轨与z轴安装板（2）相连。

【技术特征摘要】
1.一种大型侧装三次元设备，包括横梁（1）、z轴安装板（2）、x轴移送机构（52）、y轴移送机构（53）和z轴移送机构（54），其特征在于，所述横梁（1）通过固定柱（7）固定在地面上，所述z轴安装板（2）设置在横梁（1）上，所述x轴移送机构（52）通过滑轨和滑块与y轴移送机构（53）相连，所述y轴移送机构（53）通过滑轨和滑块与z轴移送机构（54）相连，所述z轴移送机构（54）通过滑块和滑轨与z轴安装板（2）相连。2.根据权利要求1所述的一种大型侧装三次元设备，其特征在于：所述x轴移送机构（52）包括第一电机（3）、第一减速机（4）、第一传动轴（5）、第一齿轮（6）、第一齿条（9）和机械手（37），所述第一电机（3）通过联轴器与第一减速机（4）相连，所述第一减速机（4）与第一传动轴（5）相连，所述第一传动轴（5）与第一齿轮（6）连接，所述第一齿轮（6）和第一齿条（9）相啮合，所述第一减速机（4）安装在第一安装架（35）上；所述机械手（37）安装在型材（11）上，所述型材（11）安装在第一滑轨安装板（31）上，所述第一齿条（9）和第一滑轨（10）安装在第一滑轨安装板（31）。3.根据权利要求1所述的一种大型侧装三次元设备，其特征在于：所述y轴移送机构（53）包括第二电机（26）、第二减速机（27）、第二减速机安装板（34）、第二齿轮（28）、第二齿条（29）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永，
申请(专利权)人：苏州青林自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32