一种定位基站、定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第三预设角度，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第四预设角度。本发明专利技术简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位基站、定位系统及定位方法。
技术介绍
随着定位设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。为了满足室内定位，现有方案例如通过室内全球定位系统、红外线、蓝牙等技术进行定位感知。然而，现有室内定位方案的成本较高，设备配置复杂且定位精度有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种定位基站、定位系统及定位方法，简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了制作成本，且定位精度较高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位基站，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位基站，其特征在于，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第三预设角度，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第四预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种定位基站，其特征在于，包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第三预设角度，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第四预设角度。2.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，还包括控制装置，用于控制所述旋转激光平面发射单元的转速、控制所述旋转激光平面发射单元发射两个激光平面信号，以及控制所述同步装置发送同步信号的第一基准时刻。3.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述旋转激光平面发射单元包括：激光源、发射栅以及驱动装置；所述激光源，用于发射线激光信号；所述发射栅，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度出射的所述两个激光平面信号；所述驱动装置，用于驱动从所述发射栅出射的两个激光平面信号围绕所述旋转轴进行旋转，以使所述两个激光平面信号分别对空间进行扫描。4.根据权利要求3所述的定位基站，其特征在于，所述旋转激光平面发射单元还包括发射镜，所述发射镜，用于改变所述激光源发射的线激光信号的方向，并将改变方向的线激光信号导向所述发射栅。5.根据权利要求3或4所述的定位基站，其特征在于，所述发射栅为光学结构，包括第一部分和第二部分；所述第一部分，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第一激光平面信号；所述第二部分，用于将所述激光源发射的线激光信号转换成第二激光平面信号。6.根据权利要求5所述的定位基站，其特征在于，所述光学结构为波浪镜片；所述第一部分包括多数个第一波浪线，所述多数个第一波浪线平行设置；所述第二部分包括多数个第二波浪线，所述多数个第二波浪线平行设置；其中，所述第一波浪线与所述旋转轴所在的方向呈第一预设角度；所述第二波浪线与所述旋转轴所在的方向呈第二预设角度；所述第一预设角度与所述第三预设角度之和为90度，所述第二预设角度与所述第四预设角度之和为90度。7.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的定位基站，还包括空间待定位装置和计算装置，所述空间待定位装置，用于接收所述定位基站中同步装置发送的同步信号、所述定位基站中发射的呈设定角度的两个激光平面信号，以及所述超声波发射装置发射的超声波信号，并分别记录接收到所述同步信号的第一基准时刻、接收到所述两个激光平面信号的第一时刻和第二时刻，以及接收到所述超声波信号的第三时刻；所述计算装置，用于根据所述第一基准时刻，所述第一时刻、所述第二时刻以及所述定位基站中旋转激光平面发射单元的转速，确定目标激光平面从所述第一基准时刻分别到所述第一时刻和所述第二时刻旋转的第一旋转角度和第二旋转角度；其中，所述目标激光平面为所述两个激光平面信号中最先扫描到所述空间待定位装置的激光平面信号形成的平面；根据所述同步信号的第二基准时刻和所述空间待定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11