全自动物品分发回收方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动物品分发回收方法，包括以下步骤：a、收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发；b、若收发装置先挤压位于主轨道上的第一弹性凸部，并使得位于第一凹槽内的第一触发器被触发，再挤压位于主轨道上的第二弹性凸部，使得位于第二凹槽内的第二触发器被触发；c、在收发装置触发第一触发器时，第一电机驱动第一驱动轮采用第一预设定速度运行，第二电机驱动第二驱动轮采用第二预设定速度运行，过渡轨道的支撑台转动，直到过渡轨道两端面与第一目标主轨道端面位于同一竖直平面内，支撑台的伸缩杆伸长，直至过渡轨道与第一目标主轨道对接。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于餐具分发和回收的全自动物品分发回收方法。
技术介绍
现如今，餐厅分发餐具或回收餐具或者分发食物和回收食物是均是通过人工的方式来实现，采用人工的方式首先需要大量的人力，造成了成本高企，同时，如果人工不够的情况下，就会导致餐具回收不及时，影响客户的体验，也有的餐厅采用了移动机器人来给食客送餐，但是整个过程还是通过人工来完成回收和分发的，而且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效的全自动物品分发回收方法。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种全自动物品分发回收方法，包括以下步骤：a、当物品分发或回收被触发后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发；b、若收发装置先挤压位于主轨道上的第一弹性凸部，并使得位于第一凹槽内的第一触发器被触发，再挤压位于主轨道上的第二弹性凸部，使得位于第二凹槽内的第二触发器被触发；c、在收发装置触发第一触发器时，第一电机驱动第一驱动轮采用第一预设定速度运行，第二电机驱动第二驱动轮采用第二预设定速度运行，过渡轨道的支撑台转动，直到过渡轨道两端面与第一目标主轨道端面位于同一竖直平面内，此时，支撑台的伸缩杆伸长，直至过渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动物品分发回收方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发；b、若收发装置先挤压位于主轨道上的第一弹性凸部，并使得位于第一凹槽内的第一触发器被触发，再挤压位于主轨道上的第二弹性凸部，使得位于第二凹槽内的第二触发器被触发；c、在收发装置触发第一触发器时，第一电机驱动第一驱动轮采用第一预设定速度运行，第二电机驱动第二驱动轮采用第二预设定速度运行，过渡轨道的支撑台转动，直到过渡轨道两端面与第一目标主轨道端面位于同一竖直平面内，此时，支撑台的伸缩杆伸长，直至过渡轨道与第一目标主轨道对接；d、在收发装置触发第二触发器被触发时，则第一电机...

【技术特征摘要】
1.一种全自动物品分发回收方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发；b、若收发装置先挤压位于主轨道上的第一弹性凸部，并使得位于第一凹槽内的第一触发器被触发，再挤压位于主轨道上的第二弹性凸部，使得位于第二凹槽内的第二触发器被触发；c、在收发装置触发第一触发器时，第一电机驱动第一驱动轮采用第一预设定速度运行，第二电机驱动第二驱动轮采用第二预设定速度运行，过渡轨道的支撑台转动，直到过渡轨道两端面与第一目标主轨道端面位于同一竖直平面内，此时，支撑台的伸缩杆伸长，直至过渡轨道与第一目标主轨道对接；d、在收发装置触发第二触发器被触发时，则第一电机、第二电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮恢复至初始的运行速度，收发装置从过渡轨道一侧的第一目标主轨道运行至过渡轨道上；e、若收发装置的第二目标主轨道此时为与过渡轨道对接中的主轨道时，则收发装置直接从过渡轨道运行至过渡轨道另一侧的第二目标主轨道上；若第二目标主轨道此时并未与过渡轨道对接，则在第二触发器被触发时间T后，第一电机、第二电机停止运行，此时，收发装置停止在过渡轨道上，支撑台的伸缩杆收缩，过渡轨道向上运行，支撑台的伸缩杆收缩到位后，支撑台转动，直到过渡轨道两端面与第二目标主轨道端面位于同一竖直平面内，此时，支撑台的伸缩杆伸长，直至过渡轨道与第二目标主轨道对接，过渡轨道端部的触发器被触发后，第一电机、第二电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮采用初始的运行速度运行至第二目标主轨道上。2.根据权利要求1所述的全自动物品分发回收方法，其特征在于，还包括以下步骤：f、当收发装置到达第一目标位置后，第一电机、第二电机停止运行，收发装置的伸缩装置伸长，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙高汇环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43