一种对矿场进行盘点的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种对矿场进行盘点的方法及系统，其中方法包括使用多轴飞行器作为盘矿工具，还包括以下步骤：设定所述多轴飞行器的运动参数，所述多轴飞行器在指定区域内进行盘矿，收集所述多轴飞行器采集到的矿场参数，生成矿场数据库和图形库中至少一种。通过包括无人机盘煤仪在内的各种盘煤技术对矿物堆随时进行盘点测算，将取料、堆料的每个过程引起的矿物堆外形变化扫描并记录，精准计算出矿堆的体积和重量后，通过矿物场分区的数字化管理指导相关矿物的先进先出，以不同颜色显示不同矿物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地形勘测领域，特别是一种对矿场进行盘点的方法及系统。
技术介绍
随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节。盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤。人工盘存的主要原理为：首先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机（用来堆取煤炭的载体）进行整形，一般将其整成比较规则梯形或矩形。再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积再根据密度得出重量。激光自动盘煤仪主要原理为：利用高精度的激光扫描仪对料场表面进行采集。通过计算机处理料堆轮廓数据，重建出料场的3D图形，计算出料堆的体积等信息。结合设定的密度，将得到堆料的重量。传统的盘煤方式比较落后，虽然使用了激光盘煤仪，但是激光盘煤仪容易受到人为因素的干扰，造成盘煤数据不准确公开号为CN104279955A的专利技术专利申请公开了一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测算方法，包括如下步骤：(1)通过在煤堆正上方采用激光测距，测得煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离为h，采集点与煤堆所在地面水平面直线距离为H，由此得到煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离z＝H-h，同时通过GPS定位模块得到采集点水平坐标x和y；(2)重复步骤(1)得到多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离以及水平坐标，通过对多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离得到多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离，由此描绘煤堆俯视图轮廓；(3)通过对多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离与多个采集点水平坐计算煤堆的近似体积。该专利技术只能够测量开放式的煤场，不能够对封闭场所进行测量，因此对有些煤场并不适合。
技术实现思路
本专利技术提供的一种对矿场进行盘点的方法及系统的意义和目的在于：通过无人机盘煤仪、堆取料定位装置和煤棚专用激光盘煤仪技术实时监控矿物堆，将取料、堆料的每个过程引起的矿物堆外形变化扫描并记录，扫描结果实时出现在数字化矿场系统中，通过矿场分区的数字化管理指导相关矿物的先进先出，以不同颜色显示不同矿物，为使用提供了可靠的依据。本专利技术的第一目的是提供一种对矿场进行盘点的方法，包括使用多轴飞行器作为盘矿工具，还包括以下步骤：步骤1：设定所述多轴飞行器的运动参数；步骤2：所述多轴飞行器在指定区域内进行盘矿；步骤3：收集所述多轴飞行器采集到的矿场参数；步骤4：生成矿场数据库和图形库中至少一种。优选的是，所述矿场为：煤场、木材场、金属矿物场和其他物品存放场所中至少一种。在上述方案中优选的是，所述运动参数包括：坐标、面积、时间、速度、距离、高度和角度中至少一种。在上述方案中优选的是，使用台式电脑、笔记本电脑、地面工作站等计算机设备中至少一种设定所述运动参数，并通过有线、无线和蓝牙中至少一种方式输入到所述多轴飞行器中。在上述方案中优选的是，所述多轴飞行器是指至少有一个轴的飞行器。在上述方案中优选的是，所述步骤2为指挥所述多轴飞行器按照运动参数飞行，使用专属设备获取矿场参数。在上述方案中优选的是，所述矿场参数包括矿物堆的外形、体积、重量和保存情况中至少一种。在上述方案中优选的是，所述专属设备包括：：照相机、摄像机、红外感应器、声波探测器、激光探测器和超声波扫描器中至少一种。在上述方案中优选的是，所述步骤2为使用定位装置确定所述多轴飞行器的位置。在上述方案中优选的是，所述定位装置包括：卫星定位、GPS定位、遥感定位、室内基站和棚内专属定位仪中至少一种。在上述方案中优选的是，所述指定区域为开放式区域和封闭式区域中至少一种。在上述方案中优选的是，所述开放式区域包括开放式露天矿场、半围栏式露天矿场和围栏式露天矿场中至少一种。在上述方案中优选的是，所述封闭式区域包括：储物仓库、矿物棚、半遮盖矿场和全封闭矿场中至少一种。在上述方案中优选的是，所述步骤3为使用计算机和存储设备中至少一种通过无线和有线方式中至少一种下载并保存所述多轴飞行器中的矿场参数。在上述方案中优选的是，所述步骤4为分析、筛选和计算所述矿场参数，生成矿场数据库。在上述方案中优选的是，所述步骤4还为根据所述数据库的中的数据精准计算出矿堆的体积和重量。在上述方案中优选的是，所述步骤4还为根据所述数据库的外形数据、体积数据和重量数据计算得出矿场平均密度，并保存在数据库中。在上述方案中优选的是，所述步骤4还为根据所述数据库中的数据生成矿场图形，并生成图形库。在上述方案中优选的是，所述矿场图形包括三维网格图形、俯视平面高程图和分层剖面图中至少一种。在上述方案中优选的是，在所述分层剖面图中能够看到展示矿场存矿的层次变化和每层的矿物量中至少一种。在上述方案中优选的是，所述步骤4还为根据所述数据库对矿场存矿进行分析，并生成数据报告。在上述方案中优选的是，所述数据报告包括矿物的现存数量报告、剩余数量报告、矿物质量异常报告、矿物数量异常报告和矿物补充建议报告中至少一种。本专利技术的第二目的是提供一种对矿场进行盘点的系统，包括作为盘矿工具的多轴飞行器，还包括以下模块：设定模块：设定所述多轴飞行器的运动参数；指挥模块：所述多轴飞行器在指定区域内进行盘矿；收集模块：收集所述多轴飞行器采集到的矿场参数；分析模块：生成矿场数据库和图形库中至少一种。在上述方案中优选的是，所述矿场为：煤场、木材场、金属矿物场和其他物品存放场所中至少一种。在上述方案中优选的是，所述运动参数包括：坐标、面积、时间、速度、距离、高度和角度中至少一种。在上述方案中优选的是，使用台式电脑、笔记本电脑、地面工作站等计算机设备中至少一种设定所述运动参数，并通过有线、无线和蓝牙中至少一种方式输入到所述多轴飞行器中。在上述方案中优选的是，所述多轴飞行器是指至少有一个轴的飞行器。在上述方案中优选的是，所述指挥模块具有指挥所述多轴飞行器按照运动参数飞行，使用专属设备获取矿场参数的功能。在上述方案中优选的是，所述矿场参数包括矿物堆的外形、体积、重量和保存情况中至少一种。在上述方案中优选的是，所述专属设备包括：照相机、摄像机、红外感应器、声波探测器、激光探测器和超声波扫描器中至少一种。在上述方案中优选的是，所述指挥模块还具有使用定位装置确定所述多轴飞行器的位置的功能。在上述方案中优选的是，所述定位装置包括：卫星定位、GPS定位、遥感定位、室内基站和棚内专属定位仪中至少一种。在上述方案中优选的是，所述指定区域为开放式区域和封闭式区域中至少一种。在上述方案中优选的是，所述开放式区域包括开放式露天矿场、半围栏式露天矿场和围栏式露天矿场中至少一种。在上述方案中优选的是，所述封闭式区域包括：储物仓库、矿物棚、半遮盖矿场和全封闭矿场中至少一种。在上述方案中优选的是，所述收集模块具有使用计算机和存储设备中至少一种通过无线和有线方式中至少一种下载并保存所述多轴飞行器中的矿场参数的功能。在上述方案中优选的是，所述分析模块具有分析、筛选和计算所述矿场参数，生成数据库的功能。在上述方案中优选的是，所述分析模块还具有根据所述数据库的中的数据精准计算出矿堆的体积和重量的功能。在上述方案中优选的是，所述分析模块还具有根据所述数据库的外形数据、体积数据和重量数据计算得出矿场平均密度，并保存在数据库中的功能。在上述方案中优选的是，所述分析模块还具有根据所述数据库中的数据生成矿场图形，并生成图形库的功能。在上述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对矿场进行盘点的方法，包括使用多轴飞行器作为盘矿工具，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：设定所述多轴飞行器的运动参数；步骤2：所述多轴飞行器在指定区域内进行盘矿；步骤3：收集所述多轴飞行器采集到的矿场参数；步骤4：生成矿场数据库和图形库中至少一种。

【技术特征摘要】
1.一种对矿场进行盘点的方法，包括使用多轴飞行器作为盘矿工具，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：设定所述多轴飞行器的运动参数；步骤2：所述多轴飞行器在指定区域内进行盘矿；步骤3：收集所述多轴飞行器采集到的矿场参数；步骤4：生成矿场数据库和图形库中至少一种。2.如权利要求1所述的对矿场进行盘点的方法，其特征在于：所述矿场为：煤场、木材场、金属矿物场和其他物品存放场所中至少一种。3.如权利要求1所述的对矿场进行盘点的方法，其特征在于：所述运动参数包括：坐标、面积、时间、速度、距离、高度和角度中至少一种。4.如权利要求3所述的对矿场进行盘点的方法，其特征在于：使用台式电脑、笔记本电脑、地面工作站等计算机设备中至少一种设定所述运动参数，并通过有线、无线和蓝牙中至少一种方式输入到所述多轴飞行器中。5.如权利要求1所述的对矿场进行盘点的方法，其特征在于：所述多轴飞行器是指至少有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁轶，李翕含，刘鑫，
申请(专利权)人：塞壬智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11