跌倒检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种跌倒检测装置，包括：信号接收模块，用于接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号；一次判断模块，用于根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件；处理模块，用于当判断跌倒事件发生时，向移动终端发送跌倒报警信息。本发明专利技术还公开了一种跌倒检测方法。本发明专利技术提出的跌倒检测装置及方法提高了判断跌倒事件的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人体跌倒检测领域，具体涉及一种跌倒检测装置及方法。
技术介绍
我国老年人口众多，跌倒可导致老年人骨折、软组织损伤和心理创伤等严重后果，是老年人伤残、失能和死亡的重要原因之一。同时，老年人跌倒带来的伤害及医疗成本不但和跌倒时撞击的剧烈程度有关，还很大程度取决于救助响应时间的长短。快速有效地发现跌倒事件的发生，对老人实施救治是降低老年人伤亡率的有效手段。目前，通常采用将传感器获取的所有数据实时传输给CPU，CPU对数据处理来判断是否发生跌倒事件，但是，传感器与CPU之间的数据传输量大，易造成数据丢失从而发生误判。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种跌倒检测装置及方法，旨在提高判断跌倒事件的准确性。为实现上述目的，本专利技术提出的跌倒检测装置包括：信号接收模块，用于接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，其中，失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值触发，撞击中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度超过预设的第二加速度阈值触发，静止中断信号由传感器装置根据相邻两次检测到的合加速度差值小于预设的第三加速度阈值触发，所述合加速度由传感器周期性检测获得；一次判断模块，用于根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件；处理模块，用于当判断跌倒事件发生时，向移动终端发送跌倒报警信息。优选地，所述一次判断模块具体用于，当依次接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，且失重中断信号与撞击中断信号之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，撞击中断信号与撞击中断信号后接收到的第一个静止中断信号之间的时间间隔小于预设的第二时间阈值时，则判断跌倒事件发生。优选地，所述一次判断模块还用于，从传感器装置获取触发所述第一个静止中断信号的人体三维加速度A1x，A1y和A1z，将所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度a1x，a1y和a1z相应方向上的数值进行比较，判断是否有至少一方向上的数值不相等，若是，则判断跌倒事件发生。优选地，所述跌倒检测装置还包括：二次判断模块，用于当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时，从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间的合角速度，并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值，若是，则判断跌倒事件发生；其中，所述合角速度由传感器装置检测获得。优选地，所述二次判断模块包括：二次判断单元，用于当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时，从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间每隔预置时间间隔的合角速度，并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值，若是，则判断跌倒事件发生。本专利技术还提供一种跌倒检测方法，所述跌倒检测方法包括以下步骤：接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，其中，失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值触发，撞击中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度超过预设的第二加速度阈值触发，静止中断信号由传感器装置根据相邻两次检测到的合加速度差值小于预设的第三加速度阈值触发，所述合加速度由传感器周期性检测获得；根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件；当判断跌倒事件发生时，向移动终端发送跌倒报警信息。优选地，所述根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件具体为：当依次接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，且失重中断信号与撞击中断信号之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，撞击中断信号与撞击中断信号后接收到的第一个静止中断信号之间的时间间隔小于预设的第二时间阈值时，则判断跌倒事件发生。优选地，所述当依次接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，且失重中断信号与撞击中断信号之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，撞击中断信号与撞击中断信号后接收到的第一个静止中断信号之间的时间间隔小于预设的第二时间阈值时之后，还包括：从传感器装置获取触发所述第一个静止中断信号的人体三维加速度A1x，A1y和A1z，将所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度a1x，a1y和a1z相应方向上的数值进行比较，判断是否有至少一方向上的数值不相等，若是，则判断跌倒事件发生。优选地，所述跌倒检测方法还包括：当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时，从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间的合角速度，并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值，若是，则判断跌倒事件发生；其中，所述合角速度由传感器装置检测获得。优选地，所述当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时，从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间的合角速度，并判断所述合角速度是否超过预设的角速度阈值，若是，则判断跌倒事件发生包括：当判断第一合加速度等于第二合加速度时，从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间每隔预置时间间隔的合角速度，并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值，若是，则判断跌倒事件发生。一般的跌倒过程可以分解为：重心不稳、摔倒在支撑面上以及静止在支撑面上，这个过程中有三个明显的特征：失重、撞击以及静止，且这三个特征之间有一定的时间间隔，若在一定时间内没有触发下一个中断，则说明没有发生跌倒。本专利技术技术方案中，失重和撞击时，传感器装置根据合加速度与预设的加速度阈值的比较触发失重和撞击中断信号，静止时，传感器根据相邻两次检测到的合加速度差值与预设的加速度阈值进行比较触发静止中断信号。跌倒检测装置只需接收中断信号和记录相应的时间，通过判断接收到的中断信号的顺序是否与跌倒过程发生的状况一致以及判断不同中断信号之间的时间间隔是否正常，即可获知是否发生跌倒事件。跌倒检测装置处理的数据较少，可以提高判断跌倒事件的准确性。附图说明图1为本专利技术跌倒检测装置第一实施例的功能模块示意图；图2为本专利技术跌倒检测装置第二实施例的功能模块示意图；图3为本专利技术跌倒检测装置第二实施例中二次判断模块的细化功能模块示意图；图4为本专利技术跌倒检测方法第一实施例的流程示意图；图5为本专利技术跌倒检测方法第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术跌倒检测方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种跌倒检测装置及方法。参照图1，为本专利技术跌倒检测装置的第一实施例，所述跌倒检测装置包括：信号接收模块100，用于接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号。其中，失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值触发，撞击中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度超过预设的第二加速度阈值触发，静止中断信号由传感器装置根据相邻两次检测到的合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置包括：信号接收模块，用于接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，其中，失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值触发，撞击中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度超过预设的第二加速度阈值触发，静止中断信号由传感器装置根据相邻两次检测到的合加速度差值小于预设的第三加速度阈值触发，所述合加速度由传感器周期性检测获得；一次判断模块，用于根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件；处理模块，用于当判断跌倒事件发生时，向移动终端发送跌倒报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置包括：信号接收模块，用于接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，其中，失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值触发，撞击中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度超过预设的第二加速度阈值触发，静止中断信号由传感器装置根据相邻两次检测到的合加速度差值小于预设的第三加速度阈值触发，所述合加速度由传感器周期性检测获得；一次判断模块，用于根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件；处理模块，用于当判断跌倒事件发生时，向移动终端发送跌倒报警信息。2.如权利要求1所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述一次判断模块具体用于，当依次接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，且失重中断信号与撞击中断信号之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，撞击中断信号与撞击中断信号后接收到的第一个静止中断信号之间的时间间隔小于预设的第二时间阈值时，则判断跌倒事件发生。3.如权利要求2所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述一次判断模块还用于，从传感器装置获取触发所述第一个静止中断信号的人体三维加速度A1x，A1y和A1z，将所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度a1x，a1y和a1z相应方向上的数值进行比较，判断是否有至少一方向上的数值不相等，若是，则判断跌倒事件发生。4.如权利要求3所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括：二次判断模块，用于当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时，从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间的合角速度，并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值，若是，则判断跌倒事件发生；其中，所述合角速度由传感器装置检测获得。5.如权利要求4所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述二次判断模块包括：二次判断单元，用于当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时，从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间每隔预置时间间隔的合角速度，并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值，若是，则判断跌倒事件发生。6.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述跌倒检测方法包括以下步骤：接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号，其中，失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓泽群，
申请(专利权)人：芜湖美的厨卫电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34