飞控测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种飞控测试装置，其中，所述飞控测试装置包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构；所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴，所述连接轴贯穿所述内轴套，所述外轴套套接于所述内轴套外侧，且所述外轴套连接所述底座；所述内轴套包括套管和凸台，所述凸台环设于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承，至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。本实用新型专利技术提供的技术方案旨在确保飞控测试装置能适宜频繁的无人机静态飞行试验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，具体涉及一种飞控测试装置。
技术介绍
随着科技的发展，无人机在我们现实生活中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。在研究无人机的飞行姿态和对其进行控制设计时，研究人员大多通过静态飞行模拟器对无人机飞行状态下的航向角参数、俯仰角参数等数据进行采集和研究，但现有的静态飞行模拟器结构较为简单，各部件之间连接不够紧固，不适宜承受频繁的无人机静态飞行试验。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种连接更为紧固的飞控测试装置，旨在确保飞控测试装置能适宜频繁的无人机静态飞行试验。为实现上述目的，本技术提出的飞控测试装置包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构；所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴，所述连接轴贯穿所述内轴套，所述外轴套套接于所述内轴套外侧，且所述外轴套连接所述底座；所述内轴套包括套管和凸台，所述凸台环设于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承，至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。优选地，所述转台包括旋转平台、固定板、两个固定座、转轴和用以固定无人机的安装件，两个所述固定座分别设于所述旋转平台两端，所述转轴两端分别对应连接两个所述固定座，所述旋转平台通过所述固定板与所述连接轴连接，所述安装件设于所述转轴。优选地，所述飞控测试装置还包括连接件、限位件和固定件，所述连接轴、连接件和限位件从内至外依次套接，且所述连接件与所述固定板螺纹连接，所述限位件的背离连接轴的一侧连接所述固定件，所述固定件背离限位件的一端与所述外轴套抵接。优选地，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件螺纹连接，所述第一限位件的远离第二限位件的一端与所述固定件螺纹连接，所述第二限位件的远离第一限位件的一端与所述固定件螺纹连接。优选地，所述连接轴与所述旋转平台所在的平面垂直；所述转轴与所述旋转平台所在的平面平行。优选地，所述转台还包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述转轴与固定座之间，两个所述固定座相互背离的侧面均设有挡板。优选地，所述安装件为两个，两个所述安装件设于两个所述固定座之间。优选地，所述第一轴承为四个，其中一个所述第一轴承套设于所述内轴套与固定件之间，另三个所述第一轴承套设于所述内轴套与外轴套之间。优选地，所述底座包括底板和立柱，所述立柱两端分别连接所述底板和外轴套。优选地，所述第一轴承与所述外轴套之间、所述第一轴承与所述固定件之间均通过螺钉固定。本技术技术方案中，所述飞控测试装置通过连接轴连接用以放置无人机的转台，使得所述无人机能固定于所述转台，进而通过所述连接轴与所述转台的协同作用，使得无人机能实现各种飞行姿态，方便对无人机的飞行姿态参数进行采集和研究；且所述连接轴外侧套设有内轴套和外轴套，能进一步确保所述连接轴连接的稳固性，防止因多次飞行试验而导致连接轴断裂的情况的发生，确保所述飞控测试装置能适应频繁的飞行试验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例中飞控测试装置的部分结构的拆分结构示意图；图2为本技术另一实施例中飞控测试装置的转台的拆分结构示意图；图3为图2中外轴套、固定件、限位件、连接件与固定板连接的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图4中B-B的剖视图；图6为图3中外轴套的分解结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10转台20底座30外轴套40内轴套50连接轴60第一轴承70连接件80限位件90固定件11旋转平台12固定板13固定座14转轴15安装件16第二轴承17挡板21底板22立柱31内套32外套41套管42凸台81第一限位件82第二限位件83环状结构84凸耳85插接件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种飞控测试装置。请参照图1至图5，在本技术一实施例中，该飞控测试装置，包括底座20、外轴套30、内轴套40和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构(未标示)；所述旋转机构包括相互连接的转台10和连接轴50，所述连接轴50贯穿所述内轴套40，所述外轴套30套接于所述内轴套40外侧，且所述外轴套30连接所述底座20；所述内轴套40包括套管41和凸台42，所述凸台42环设于所述套管41外周壁中部，所述套管41外周壁还套接有至少两个第一轴承60，两个所述第一轴承60分别与所述凸台42的两端抵接。所述飞控测试装置通过连接轴50连接用以放置无人机的转台10，使得所述无人机能固定于所述转台10，进而通过所述连接轴50与所述转台10的协同作用，使得无人机能实现各种飞行姿态，方便对无人机的飞行姿态参数进行采集和研究。所述连接轴50外侧套设有内轴套40和外轴套30，能进一步确保所述连接轴50连接的稳固性，防止因多次飞行试验而导致连接轴50断裂的情况的发生，确保所述飞控测试装置能适应频繁的飞行试验。所述凸台42的两端分别套接有第一轴承60，能承受较重的机体产生的轴向应力，保证所述连接轴50轴中心的固定，并且能有效减小所述飞控测试装置运动过程中所述内轴套40产生的摩擦系数。请具体参照图2，所述转台10包括旋转平台11、固定板12、两个固定座13、转轴14和用以固定无人机的安装件15，两个所述固定座13分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞控测试装置，其特征在于，包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构；所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴，所述连接轴贯穿所述内轴套，所述外轴套套接于所述内轴套外侧，且所述外轴套连接所述底座；所述内轴套包括套管和凸台，所述凸台环设于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承，至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。

【技术特征摘要】
1.一种飞控测试装置，其特征在于，包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构；所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴，所述连接轴贯穿所述内轴套，所述外轴套套接于所述内轴套外侧，且所述外轴套连接所述底座；所述内轴套包括套管和凸台，所述凸台环设于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承，至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。2.如权利要求1所述的飞控测试装置，其特征在于，所述转台包括旋转平台、固定板、两个固定座、转轴和用以固定无人机的安装件，两个所述固定座分别设于所述旋转平台两端，所述转轴两端分别对应连接两个所述固定座，所述旋转平台通过所述固定板与所述连接轴连接，所述安装件设于所述转轴。3.如权利要求2所述的飞控测试装置，其特征在于，所述飞控测试装置还包括连接件、限位件和固定件，所述连接轴、连接件和限位件从内至外依次套接，且所述连接件与所述固定板螺纹连接，所述限位件的背离连接轴的一侧连接所述固定件，所述固定件背离限位件的一端与所述外轴套抵接。4.如权利要求3所述的飞控测试装置，其特征在于，所述限位件包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，深圳一电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44