车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备，涉及工程机械领域。其中的车辆诊断方法包括：车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。本发明专利技术由车辆调试诊断设备通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号，格式转换后，通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断，无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接，操作简便，通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其是一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备。
技术介绍
由于起重机使用工况及路况的复杂性，导致起重机电气系统故障发生率极高。传统的移动式起重机发动机的故障诊断往往需要利用万用表等测量工具在各个电气接口处进行电信号的测量，然后将测量结果与标准值进行对比才能得出故障诊断结果，诊断过程比较繁琐，故障诊断难度比较大。故障诊断仪可以对车辆进行检测并直接得出诊断结果。故障诊断仪具有整车故障诊断通讯接口、整车执行负载模拟器、整车负载仪表指示模拟器、信号检测接口及油门转换开关等部件。同时，车辆预留有供故障诊断仪连接的电气接口，该电气接口与ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)连接。诊断时，根据需要将故障诊断仪的相应接口或部件与车辆电气接口连接，车辆中的故障点发出状态参数给ECU，激活ECU相应的故障码产生闪烁。通过观察故障显示器发出的错误“闪码”可以了解当前发动机运行的哪个部件有问题。然而，故障诊断仪诊断方案，需要根据诊断需求将诊断仪中的特定部件或接口与车辆的电气接口进行连接，操作仍然比较繁琐，诊断过程复杂。此外，每个厂家所定义的故障代码不尽相同，故障指示灯闪码的规律也不同。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：车辆诊断过程复杂、操作比较繁琐的问题。本专利技术实施例所要解决的另一个技术问题是：诊断结果不够直观，同一性比较差的问题。根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种车辆无线诊断方法，包括：车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。在一个实施例中，车辆内部网络为CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)。在一个实施例中，电气模块信号包括诊断代码；方法还包括：移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码查找数据库，获取诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息；和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。在一个实施例中，移动调试诊断设备展示诊断信息包括：移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示诊断信息。在一个实施例中，车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。根据本专利技术实施例的第二个方面，提供一种车辆诊断方法，包括：移动调试诊断设备接收车辆调试诊断模块发送的电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码；移动调试诊断设备根据电气模块信号查找数据库，并获取诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；移动调试诊断设备根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息；移动调试诊断设备展示诊断信息。在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息；和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。在一个实施例中，移动调试诊断设备展示诊断信息包括：移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示诊断信息。在一个实施例中，车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。根据本专利技术实施例的第三个方面，提供一种车辆调试方法，包括：车辆调试诊断模块通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令；车辆调试诊断模块接收调试指令，将调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与调试指令相应的电气系统模块，以便电气系统模块执行调试指令。在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络CAN。在一个实施例中，调试指令包括模块标识信息和操作信息；操作信息包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息和/或模块启动信息。根据本专利技术实施例的第四个方面，提供一种车辆调试诊断设备，包括：信号获取模块，用于通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；格式转换模块，用于将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；信号发送模块，用于将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络。在一个实施例中，信号获取模块用于读取电子控制单元中存储的电气模块信号。根据本专利技术实施例的第五个方面，提供一种移动调试诊断设备，包括：信号接收模块，用于接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码；数据库模块，用于根据诊断代码查找并获取诊断代码对应的诊断信息；诊断信息展示模块，用于展示诊断信息。在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；数据库模块用于根据诊断代码和模块品牌信息查找并获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息。在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息；和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。在一个实施例中，诊断信息展示模块用于通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示故障信息。在一个实施例中，信号接收模块用于通过无线方式接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；车辆调试诊断模块将所述电气模块信号由所述车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。

【技术特征摘要】
1.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：
车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；
车辆调试诊断模块将所述电气模块信号由所述车辆内部网络的通
信格式转换为无线通信格式；
车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给
移动调试诊断设备进行诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆内部网络
为控制器局域网络CAN。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气模块信号
包括诊断代码；
所述方法还包括：
移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码查找数
据库，获取所述诊断代码对应的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电气模块信号
还包括模块品牌信息；
移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码和模块
品牌信息查找数据库，获取所述模块品牌信息下的所述诊断代码对应
的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述诊断代码
包括故障代码，所述诊断信息包括故障信息；
和/或，所述诊断代码包括状态代码，所述诊断信息包括状态信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括
故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；
和/或，所述状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状
态和线路状态中的至少一项。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述移动调试
诊断设备展示所述诊断信息包括：
移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方
式展示所述诊断信息。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆调试
诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：
车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
9.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：
移动调试诊断设备接收车辆调试诊断模块发送的电气模块信号，
所述电气模块信号包括诊断代码；
移动调试诊断设备根据所述电气模块信号查找数据库，并获取所
述诊断代码对应的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电气模块信
号还包括模块品牌信息；
移动调试诊断设备根据所述诊断代码和模块品牌信息查找数据库，
获取所述模块品牌信息下的所述诊断代码对应的诊断信息；
移动调试诊断设备展示所述诊断信息。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述诊断代
码包括故障代码，所述诊断信息包括故障信息；
和/或，所述诊断代码包括状态代码，所述诊断信息包括状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述故障信息包
括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；
和/或，所述状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状
态和线路状态中的至少一项。
13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述移动调
试诊断设备展示所述诊断信息包括：
移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方

\t式展示所述诊断信息。
14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述车辆调
试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括：
车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
15.一种车辆调试方法，其特征在于，包括：
车辆调试诊断模块通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调
试指令；
车辆调试诊断模块接收所述调试指令，将所述调试指令由无线通
信格式转换为车辆内部网络的通信格式；
车辆调试诊断模块将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给
与所述调试指令相应的电气系统模块，以便所述电气系统模块执行所
述调试指令。
16.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建东，曹光光，张忠亮，屈会堂，李永勃，孙文赞，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32