一种基于DSP的机器人通信数据处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，包括机体和控制单元，所述控制单元的输入端连接有接收单元，控制单元的输出端连接有工控机，所述机体的上表面还安装有微型摄像头和激光雷达装置，在机体的下表面还安装有移动车轮，所述接收单元包括激光雷达检测器和GPRS定位模块，激光雷达检测器和GPRS定位模块的输出端连接有信号调理模块；所述控制单元包括数字信号处理器，数字信号处理器的输出端连接有交换机，交换机的输出端连接到基站局域网的输入端，所述基站局域网的输出端与监控中心相连接，使得位于不同网络传输模式下的移动机器人和监控主机可以直接进行必要的网络通信，且整个装置结构简单、实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于DSP的机器人通信数据处理系统。
技术介绍
在第15届国际人工智能联合大会上，来自美、日、瑞典的位国际著名或知名学者联合发表重要论文，系统阐述了机器人足球的研究意义、目标、阶段设想、近期主要内容和评价原则，至此，机器人足球被正式设立为国际人工智能新的挑战问题，从科学研究的观点看，无论是现实世界中的智能机器人或机器人团队如家用机器人和军用机器人团队等，还是网络空间中的软件自主体如用于网络计算和电子商务的各种自主软件以及它们组成的“联盟”，都可以抽象为具有自主性、社会性、反应性和能动性的“自主体”，由这些自主体以及相关的人构成的多主体系统一，是未来物理和信息世界的一个缩影，其基本问题是自主体包括人之间的协调与发展，主要研究内容包括自主体设计、多主体系统体系结构、自主体协商与合作、自动推理、规划、机器学习与知识获取、认知建模、系统生态和进化等一系列专题，这些专题有的是新提出的(如“合作”)，有的是过去未能彻底解决并在新的条件下更加复杂化的(如机器学习)，这些问题不解决，未来社会所需的一系列关键性技术就无法得到。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，设置有检测器主要用来控制移动机器人的大脑，它的功能包括路径规划与导航、信息的传送与处理、环境对象的识别、自我故障诊断、系统运动控制等，使用红外传感器作为机器人的感知部分和主要数据来源，能感知外界的环境，并实现对外界对象的识别、避障和自身定位等，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，包括机体和控制单元，所述控制单元的输入端连接有接收单元，控制单元的输出端连接有工控机，且控制单元、接收单元和工控机均安装在机体的内部，所述机体的上表面还安装有微型摄像头和激光雷达装置，且微型摄像头设置在激光雷达装置的上方，在机体的下表面还安装有移动车轮，在移动车轮的右侧还固定安装有电源，所述接收单元包括激光雷达检测器和GPRS定位模块，所述激光雷达检测器和GPRS定位模块的输入端连接有接收天线，激光雷达检测器和GPRS定位模块的输出端连接有信号调理模块；所述控制单元包括数字信号处理器，所述数字信号处理器的数据输入端连接有无线数据采集模块，数字信号处理器的输出端连接有交换机，交换机的输出端连接到基站局域网的输入端，所述基站局域网的输出端与监控中心相连接，数字信号处理器还连接有嵌入式控制器、人机交互模块和太阳能供电装置。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述机体的正面还固定安装有红外传感器，且所述微型摄像头和激光雷达装置均由红外传感器左端的检测器控制，所述检测器采用以FPGA为控制核心的Cyclone系列的处理芯片，所述微型摄像头采用KF-205M系列的高清摄像头。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述信号调理模块包括低噪声放大器，所述低噪声放大器的输出端连接有调制解调器，所述调制解调器的输出端连接有编码器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述数字信号处理器采用IC30F6011A系列处理器，且数字信号处理器还通过数据采集卡连接有同步动态随机存储器和数据库。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述无线数据采集模块包括网络拥塞控制模块，所述网络拥塞控制模块的输出端连接有串口转换模块，所述串口转换模块的输出端连接有译码器，所述译码器的输出端连接到数字信号处理器的数据输入端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述交换机包括光电编码器和光纤检测器，所述光电编码器和光纤检测器的输入端均连接到无线数据采集模块的输出端，且光电编码器的输出端还连接有RJ45网络接口。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述嵌入式控制器的输出端连接有无线数据收发模块，所述无线数据收发模块包括时钟模块和异步检测模块，所述时钟模块连接到数字信号处理器，且时钟模块和异步检测模块之间还连接有寄存器配置模块，所述时钟模块输出端连接有分频器，所述分频器的输出端反馈连接到数字信号处理器的输入端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述人机交互模块包括液晶显示屏和输入键盘，所述液晶显示屏和输入键盘的数据端还连接有电压转换器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于DSP的机器人通信数据处理系统，设置有检测器，主要用来控制移动机器人的大脑，它的功能包括路径规划与导航、信息的传送与处理、环境对象的识别、自我故障诊断、系统运动控制等，使用红外传感器作为机器人的感知部分和主要数据来源，能感知外界的环境，并实现对外界对象的识别、避障和自身定位等，还采用802.11b支持协议和WIFI标准的无线AP，组建有线无线混合网络，使得位于不同网络传输模式下的移动机器人和监控主机可以直接进行必要的网络通信，且整个装置结构简单、实用性强。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术模块结构示意图。图中：1-机体；2-控制单元；3-接收单元；4-工控机；5-微型摄像头；6-激光雷达装置；7-移动车轮；8-电源；9-激光雷达检测器；10-GPRS定位模块；11-接收天线；12-信号调理模块；13-数字信号处理器；14-基站局域网；15-监控中心；16-嵌入式控制器；17-人机交互模块；18-太阳能供电装置；19-红外传感器；20-低噪声放大器；21-调制解调器；22-编码器；23-无线数据采集模块；24-数据采集卡；25-同步动态随机存储器；26-数据库；27-网络拥塞控制模块；28-串口转换模块；29-译码器；30-交换机；31-光电编码器；32-光纤检测器；33-检测器；34-无线数据收发模块；35-时钟模块；36-异步检测模块；37-寄存器配置模块；38-分频器；39-液晶显示屏；40-输入键盘；41-电压转换器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，包括机体1和控制单元2，所述控制单元2的输入端连接有接收单元3，控制单元2的输出端连接有工控机4，且控制单元2、接收单元3和工控机4均安装在机体1的内部，所述机体1的正面还固定安装有红外传感器19，且所述微型摄像头5和激光雷达装置6均由红外传感器19左端的检测器33控制，所述检测器33采用以FPGA为控制核心的Cyclone系列的处理芯片，所述微型摄像头5采用KF-205M系列的高清摄像头，所述机体1的上表面还安装有微型摄像头5和激光雷达装置6，且微型摄像头5设置在激光雷达装置6的上方，在机体1的下表面还安装有移动车轮7，在移动车轮7的右侧还固定安装有电源8，所述接收单元3包括激光雷达检测器9和GPRS定位模块10，所述激光雷达检测器9和GPRS定位模块10的输入端连接有接收天线11，激光雷达检测器9和GPRS定位模块10的输出端连接有信号调理模块12，所述信号调理模块12包括低噪声放大器20，所述低噪声放大器20的输出端连接有调制解调器21，所述调制解调器21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，包括机体(1)和控制单元(2)，所述控制单元(2)的输入端连接有接收单元(3)，控制单元(2)的输出端连接有工控机(4)，且控制单元(2)、接收单元(3)和工控机(4)均安装在机体(1)的内部，其特征在于：所述机体(1)的上表面还安装有微型摄像头(5)和激光雷达装置(6)，且微型摄像头(5)设置在激光雷达装置(6)的上方，在机体(1)的下表面还安装有移动车轮(7)，在移动车轮(7)的右侧还固定安装有电源(8)，所述接收单元(3)包括激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)，所述激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)的输入端连接有接收天线(11)，激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)的输出端连接有信号调理模块(12)；所述控制单元(2)包括数字信号处理器(13)，所述数字信号处理器(13)的数据输入端连接有无线数据采集模块(23)，数字信号处理器(13)的输出端连接有交换机(30)，交换机(30)的输出端连接到基站局域网(14)的输入端，所述基站局域网(14)的输出端与监控中心(15)相连接，数字信号处理器(13)还连接有嵌入式控制器(16)、人机交互模块(17)和太阳能供电装置(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，包括机体(1)和控制单元(2)，所述控制单元(2)的输入端连接有接收单元(3)，控制单元(2)的输出端连接有工控机(4)，且控制单元(2)、接收单元(3)和工控机(4)均安装在机体(1)的内部，其特征在于：所述机体(1)的上表面还安装有微型摄像头(5)和激光雷达装置(6)，且微型摄像头(5)设置在激光雷达装置(6)的上方，在机体(1)的下表面还安装有移动车轮(7)，在移动车轮(7)的右侧还固定安装有电源(8)，所述接收单元(3)包括激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)，所述激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)的输入端连接有接收天线(11)，激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)的输出端连接有信号调理模块(12)；所述控制单元(2)包括数字信号处理器(13)，所述数字信号处理器(13)的数据输入端连接有无线数据采集模块(23)，数字信号处理器(13)的输出端连接有交换机(30)，交换机(30)的输出端连接到基站局域网(14)的输入端，所述基站局域网(14)的输出端与监控中心(15)相连接，数字信号处理器(13)还连接有嵌入式控制器(16)、人机交互模块(17)和太阳能供电装置(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，其特征在于：所述机体(1)的正面还固定安装有红外传感器(19)，且所述微型摄像头(5)和激光雷达装置(6)均由红外传感器(19)左端的检测器(33)控制，所述检测器(33)采用以FPGA为控制核心的Cyclone系列的处理芯片，所述微型摄像头(5)采用KF-205M系列的高清摄像头。3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，其特征在于：所述信号调理模块(12)包括低噪声放大器(20)，所述低噪声放大器(20)的输出端连接有调制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春松，
申请(专利权)人：芜湖扬展新材料科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34