带有平推装置的物流分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有平推装置的物流分拣装置，其包括平推装置和传送装置；所述平推装置包括伸缩组件、驱动装置和工作头，所述伸缩组件可伸缩地设置；所述驱动装置可对所述伸缩组件施加驱动力、驱动所述伸缩组件伸缩地设置；所述工作头与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件伸缩时驱动所述工作头移动地设置；所述传送装置用于传送货物，所述平推装置设置于所述传送装置的上方，所述工作头用于将货物推离所述传送装置地设置。本实用新型专利技术提供的带有平推装置的物流分拣装置减少了人力的投入，且不受时间和人的体力限制，可高强度连续工作，提高了分拣工作的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物流分拣装置，尤其涉及一种带有平推装置的物流分拣装置。
技术介绍
物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。现阶段，很多分拣工作都是由分拣员完成的。然而，受到时间和人的体力等的局限，人工每小时只能分拣150件左右的货物，并且分拣人员也不可能在这样的工作强度下连续地工作8小时，若货物量较大，只能通过增加分拣人员的方式解决货物分拣的问题，人员劳动强度大、工作效率低，严重影响了货物的分拣速度。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于代替人工货物分拣的带有平推装置的物流分拣装置。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案实现：一种带有平推装置的物流分拣装置，包括平推装置和传送装置；所述平推装置包括伸缩组件、驱动装置和工作头，所述伸缩组件可伸缩地设置；所述驱动装置可对所述伸缩组件施加驱动力、驱动所述伸缩组件伸缩地设置；所述工作头与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件伸缩时驱动所述工作头移动地设置；所述传送装置用于传送货物，所述平推装置设置于所述传送装置的上方，所述工作头用于将货物推离所述传送装置地设置。根据本技术的一个实施例，所述驱动装置的驱动力的方向与所述伸缩组件的伸缩方向垂直或成锐角夹角或成钝角夹角地设置。根据本技术的一个实施例，所述驱动装置为气缸；所述气缸具有活塞杆，所述活塞杆与所述伸缩组件连接。根据本技术的一个实施例，所述伸缩组件包括至少一个X型架；在所述X型架的个数为大于一个时，所述多个X型架首尾连接。根据本技术的一个实施例，每个所述X型架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴可相对转动地设置。根据本技术的一个实施例，与所述工作头相连的X型架具有第一固定端和第一移动端，所述第一固定端与所述工作头可相对转动地连接；所述第一移动端可远离或靠近所述第一固定端移动地设置。根据本技术的一个实施例，所述第一移动端设置有第一滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述工作头上并可滚动地设置。根据本技术的一个实施例，所述带有平推装置的物流分拣装置还包括第一限位导轨，所述第一限位导轨固定设置于所述工作头，所述第一滚轮沿所述第一限位导轨滚动地设置。根据本技术的一个实施例，所述第一限位导轨有两根并且平行设置，所述第一滚轮夹设于两根第一限位导轨之间。根据本技术的一个实施例，所述带有平推装置的物流分拣装置还包括框架，所述伸缩组件一端与所述框架连接，与所述框架相连的X型架具有第二固定端和第二移动端，所述第二固定端与所述框架可相对转动地连接；所述第二移动端可远离或靠近所述第二固定端移动地设置；所述驱动装置驱动所述第二移动端靠近及远离所述第二固定端地设置。根据本技术的一个实施例，所述第二移动端设置有第二滚轮，所述第二滚轮抵靠在所述框架上并可滚动地设置。根据本技术的一个实施例，带有平推装置的物流分拣装置还包括第二限位导轨，所述第二限位导轨固定设置于所述框架，所述第二滚轮沿所述第二限位导轨滚动地设置。根据本技术的一个实施例，所述第二限位导轨有两根并且平行设置，所述第二滚轮夹设于两根第二限位导轨之间。根据本技术的一个实施例，所述带有平推装置的物流分拣装置还包括导向装置，所述工作头可沿所述导向装置移动地与所述导向装置连接。根据本技术的一个实施例，所述导向装置包括导向板，所述工作头可沿所述导向板滑动地套装在所述导向板上。根据本技术的一个实施例，所述导向装置包括导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地设置在所述导轨上；所述工作头与所述滑块连接。根据本技术的一个实施例，所述工作头向下突出于所述伸缩组件设置。根据本技术的一个实施例，所述传送装置为传送带。本技术提供的带有平推装置的物流分拣装置，通过气动、液压等作动方式，将动力传动至伸缩组件上，并带动工作头推动传送带上的货物从而实现分拣，减少了人力的投入，且不受时间和人的体力限制，可高强度连续工作，提高了分拣工作的效率。此外，本技术提供的带有平推装置的物流分拣装置还适于连接自控装置，实现物流自动分拣，极大地提高了生产力。附图说明图1为本技术提供的一种带有平推装置的物流分拣装置的立体结构图；图2为图1中带有平推装置的物流分拣装置中，平推装置的立体结构图；图3为图2中的平推装置在去除导向板后的立体结构图；图4为图2中的平推装置的俯视结构图；图5为图2中的平推装置在伸缩组件附近的局部立体结构图；图6示出了第一限位导轨和第二滚轮的位置关系；图7为图3中的平推装置在加装推箱臂之后的立体结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的描述：参见图1，带有平推装置的物流分拣装置，其由平推装置1、支架4和传送装置5构成。平推装置1安装在支架4上，传送装置5安排在平推装置1的下方。图2示出了平推装置1的结构，其中工作头31向下延伸地设置有推箱臂39，工作头31和推箱臂39安装于传送装置5的一侧，平推装置1包括框架10。货物运送方向如图1中的箭头所示。在需要将货物推离传送装置5的承载面时，工作头31连通推箱臂39由伸缩组件30驱动而向框架10的另一侧运动。本例中传送装置5为传送带。在其他实施例中，传送装置5也可为并排设置的多个传送辊，或者其他能够传送货物的常见设置。结合图2、图3和图4，框架10大致为一矩形框架，其相对的两条长边上设置有两条导轨11。该物流分拣用平推装置具有主要结构为平行四边形连杆机构的伸缩组件30。如各图所示，伸缩组件30由一组X型架彼此收尾相接组成，可在一平面内容易地发生变形，从而压缩或伸展。各X型架均由两根连杆铰链而成。伸缩组件30具有两端，分别为驱动端和活动端。其中，驱动端为各图中第二固定端32和第二移动端33所在的一端。第二固定端32可转动地连接(即铰接)于框架10，而第二移动端33则与安装于框架10上的驱动装置20铰接。更具体地，驱动装置20包括活塞杆21和气缸22，活塞杆21的一端铰接于第二移动端33，而另一端则位于气缸22内。活塞杆21用于将第二移动端33向着靠近或者远离第二固定端32的方向推动。活塞杆21伸出气缸22的长度为压缩空气的气动控制。气动控制的好处在于，对环境无污染，且气流速度快、粘度小，从而响应速度快。为提高活塞杆21的负载能力，也可将气缸22变为油缸，从而驱动装置20变为液压控制。再结合图5说明，为增加活塞杆21推动第二移动端33时第二移动端33的运动稳定性，第二移动端33还设置有一第二滚轮331，第二滚轮331抵靠在框架10上、沿第一限位导轨36滑动，从而增强了整个伸缩组件30的运动稳定性。其中，第一限位导轨36固定设置于框架10上，与活塞杆21的运动方向平行地设置。参考图6，在本实施例中，该第一限位导轨36为两条金属条，第二滚轮331圆周向设置有一凹槽，第二滚轮331夹在两条第一限位导轨36之间。在实现对第二滚轮331进行导向的功能的同时，也能节省使用的材料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，包括平推装置和传送装置；所述平推装置包括伸缩组件、驱动装置和工作头，所述伸缩组件可伸缩地设置；所述驱动装置可对所述伸缩组件施加驱动力、驱动所述伸缩组件伸缩地设置；所述工作头与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件伸缩时驱动所述工作头移动地设置；所述传送装置用于传送货物，所述平推装置设置于所述传送装置的上方，所述工作头用于将货物推离所述传送装置地设置。

【技术特征摘要】
1.一种带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，包括平推装置和传送装置；所述平推装置包括伸缩组件、驱动装置和工作头，所述伸缩组件可伸缩地设置；所述驱动装置可对所述伸缩组件施加驱动力、驱动所述伸缩组件伸缩地设置；所述工作头与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件伸缩时驱动所述工作头移动地设置；所述传送装置用于传送货物，所述平推装置设置于所述传送装置的上方，所述工作头用于将货物推离所述传送装置地设置。2.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，所述驱动装置的驱动力的方向与所述伸缩组件的伸缩方向垂直或成锐角夹角或成钝角夹角地设置。3.根据权利要求1或2所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸；所述气缸具有活塞杆，所述活塞杆与所述伸缩组件连接。4.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述伸缩组件包括至少一个X型架；在所述X型架的个数为大于一个时，所述多个X型架首尾连接。5.根据权利要求4所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，每个所述X型架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴可相对转动地设置。6.根据权利要求5所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，与所述工作头相连的X型架具有第一固定端和第一移动端，所述第一固定端与所述工作头可相对转动地连接；所述第一移动端可远离或靠近所述第一固定端移动地设置。7.根据权利要求6所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述第一移动端设置有第一滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述工作头上并可滚动地设置。8.根据权利要求7所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，还包括第一限位导轨，所述第一限位导轨固定设置于所述工作头，所述第一滚轮沿所述第一限位导轨滚动地设置。9.根据权利要求8所述的带...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦林，张家骥，金卫平，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31