【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种螺钉的扭紧装置,属于机械自动化设备
技术介绍
自动打钉机,能够高效的完成打钉任务,收到广泛好评。但现有的打钉设备还存在如下问题:无法实时监控螺钉是否扭紧到位,需要人工检测,浪费人力成本;扭紧刀头无缓冲保护,使用寿命低,同时,刀头与螺钉硬性接触还会破坏螺钉的螺纹;传统的打钉机扭紧机构自动取钉与扭紧配合效果不好。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本专利技术的目的是提供一种打钉机的扭紧装置的工作方法,能够自动验证螺钉是否紧固到位,延长刀头使用寿命,自动取钉和扭紧过程配合关系好。本专利技术的技术方案是:一种打钉机的扭紧装置的工作方法,包括如下步骤:S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器与调节螺钉的间距;S2)启动螺丝刀,刀杆带动刀头连杆和刀头转动;S3)启动真空发生器,吸钉管开始工作;S4)x,y轴伺服系统启动,带动扭紧装置至取钉位置,吸钉管吸取螺钉;S5)刀头轴向自转,并向下移动,螺钉钉帽认入刀头的十字头上;S6)x,y轴伺服将认入螺钉钉帽的刀头移动至待紧固位置,进行紧固作业;S7)距离传感器根据检测其到调节螺钉的距离b,确定螺钉是否紧固到位。本专利技术的有益效果是:通过真空吸附方式取钉,在刀头向下移动取钉时,刀头自身轴向旋转,保证吸取螺钉时钉帽认入刀头的十字头上,取钉和扭紧过程配合关系好;缓冲弹簧为打钉缓冲,避免刀头与螺钉硬性接触破坏钉头和螺纹;通过检测距离传感器到调节螺钉之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a,验证螺钉是否紧固到位。附图说明本专利技术共有附图3幅。图1为扭紧装置的立体图;图2为扭紧装置的侧视图; ...
【技术保护点】
一种打钉机的扭紧装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器(7)与调节螺钉(8)的间距;S2)启动螺丝刀(6),刀杆(10)带动刀头连杆(12)和刀头(9)转动;S3)启动真空发生器,吸钉管(12)开始工作;S4)x,y轴伺服系统启动,带动扭紧装置至取钉位置,吸钉管(12)吸取螺钉;S5)刀头(9)轴向自转,并向下移动,螺钉钉帽认入刀头(9)的十字头上;S6)x,y轴伺服将认入螺钉钉帽的刀头(9)移动至待紧固位置,进行紧固作业;S7)距离传感器(7)根据检测其到调节螺钉(8)的距离b,确定螺钉是否紧固到位。
【技术特征摘要】
1.一种打钉机的扭紧装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器(7)与调节螺钉(8)的间距;S2)启动螺丝刀(6),刀杆(10)带动刀头连杆(12)和刀头(9)转动;S3)启动真空发生器,吸钉管(12)开始工作;S4)x,y轴伺服系统启动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王承刚,田志涛,崔永明,
申请(专利权)人:大连运明自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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