一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法，螺钉自动拧紧装置包括：支撑架；设置在支撑架上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉吸取机构；设置在支撑架上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉拧紧机构；用于驱动螺钉吸取机构和螺钉拧紧机构位移地驱动机构，驱动机构与螺钉吸取机构之间连接有第一弹性件，驱动机构与螺钉拧紧机构之间连接有第二弹性件。如此设置，本发明专利技术提供的螺钉自动拧紧装置，其能够避免对产品造成冲击的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及螺钉拧紧工装
，更具体地说，涉及一种螺钉自动拧紧装置及其扭矩测试方法。
技术介绍
螺钉自动拧紧装置用于自动取放、拧紧螺钉并检测螺钉的锁付情况，其基本原理是工作台上的待装螺钉产品到达指定位置后，螺钉自动拧紧装置吸取螺钉，再移动到锁付螺钉的位置，完成螺钉的拧紧动作。螺钉通过螺钉机进行排列后固定位置，以便螺钉自动拧紧装置吸取螺钉。而螺钉自动拧紧装置是通过夹持机构固定拧紧机构，实现拧紧机构的拧紧功能。并且通过计算拧紧机构的拧紧时间以及拧紧机构的行程判断螺钉是否存在浮锁、滑丝。然而，现有技术中的螺钉自动拧紧装置的用于拧紧螺钉机构为刚性结构，在下行对螺钉进行拧紧时会对产品造成一定的冲击力，强度低的零件甚至会损坏。另外，现有技术中的螺钉自动拧紧装置通过拧紧时间和拧紧机构的行程对螺钉的锁付情况进行检测，由于滑丝与漏锁的判定条件相同，无法分辨，漏锁产品可重新补上螺钉拧紧仍是合格品，而滑丝产品则需要报废。再者，现有技术中，为保证每颗螺钉拧紧扭矩的一致性，需要定期对拧紧机构进行测试、校验其输出扭矩，现行的自动拧紧机械需要把拧紧机构拆卸后才能进行测试校验，费时耗力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种螺钉自动拧紧装置，其能够避免对产品造成冲击的问题。本专利技术的目的还在于提供一种螺钉自动拧紧装置的扭矩测试方法，相对于现有技术中的测试方法大大节省了人力劳动和测试时间。本专利技术提供的一种螺钉自动拧紧装置，包括：支撑架；设置在所述支撑架上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉吸取机构；设置在所述支撑架上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉拧紧机构；用于驱动所述螺钉吸取机构和所述螺钉拧紧机构位移地驱动机构，所述驱动机构与所述螺钉吸取机构之间连接有第一弹性件，所述驱动机构与所述螺钉拧紧机构之间连接有第二弹性件；当所述螺钉吸取机构将吸取的螺钉与待装螺钉工件接触后，所述驱动机构驱动所述第一弹性件产生弹性形变、以通过所述第一弹性件的弹力使所述螺钉吸取机构压紧螺钉；所述螺钉拧紧机构与被所述螺钉吸取机构压紧的螺钉接触后，所述驱动机构驱动所述第二弹性件产生弹性形变、以通过所述第二弹性件的弹力使所述螺钉拧紧机构压紧螺钉。优选地，所述驱动机构包括第一滑块，所述支撑架上设有与所述第一滑块相配合的导轨；所述第一弹性件和所述第二弹性件均与所述第一滑块相连接。优选地，所述螺钉吸取机构固定设有第二滑块，所述螺钉拧紧机构固定设有第三滑块，所述支撑架上设有分别与所述第二滑块和第三滑块相配合的导轨，所述第一弹性件连接在所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述第二弹性件连接在所述第一滑块与所述第三滑块之间。优选地，所述驱动机构还包括电机和由所述电机驱动的传动带装置，所述传动带装置与所述第一滑块相连接。优选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹性柱。优选地，所述螺钉吸取机构设有用于检测吸取端气压的气压检测装置、和与所述气压检测装置可通信地相连接的报警部件，当所述螺钉吸取机构吸取螺钉后，若所述气压检测装置检测到吸取端气压大于预设值时，所述报警部件发出提示信息。优选地，所述螺钉吸取机构包括：座体，设有气腔，所述气腔与真空源相连接；吸嘴，安装在所述座体上，所述吸嘴与所述气腔相连通、以能够吸取螺钉；所述螺钉拧紧机构的螺丝刀杆伸入于所述气腔中，且所述螺丝刀杆能够在所述气腔中位移、以能够压紧并旋转螺钉。优选地，所述吸嘴设置在所述座体的下端，所述螺钉拧紧机构的螺丝刀杆由所述座体的上端伸入至所述气腔内，所述真空源与所述座体的侧壁通过管路相连接。优选地，所述座体靠近上端的位置与所述螺钉拧紧机构的螺丝刀杆之间设有密封圈。优选地，还包括底座，所述支撑架固定在所述底座上，所述底座上设置有至少两个工作台，所述螺钉吸取机构、所述螺钉拧紧机构和所述驱动机构形成的机构整体可移动地设置在所述支撑架上、以使所述机构整体能够移动至任意一个所述工作台上方。优选地，所述支撑架上设有供所述机构整体移动的轨道，所述螺钉自动拧紧装置还包括用于带动所述机构整体沿所述轨道移动的位移机构。本专利技术还提供了一种扭矩测试方法，用于测试如上所述的螺钉自动拧紧装置的扭矩，包括步骤：所述螺钉拧紧机构通过螺栓测试头与扭矩测试仪对接；所述螺钉拧紧机构松开所述螺栓测试头，所述扭矩测试仪清零；所述螺钉拧紧机构重复完成预设次数的对所述螺栓测试头的正向拧紧和反向拧松的动作，扭矩测试仪对每次的拧紧扭矩进行记录；根据记录的拧紧扭矩判断所述螺钉自动拧紧装置的扭矩是否合格。本专利技术提供的螺钉自动拧紧装置，在拧紧螺钉时，螺钉吸取机构用于吸取螺钉，并能够沿设定轨迹位移、以将螺钉压紧在工件的待安装部位，将螺钉压紧过程中，由于驱动机构与螺钉吸取机构之间连接有第一弹性件，螺钉与待安装部位接触后，螺钉吸取机构停止移动，此时在驱动机构的驱动作用下，第一弹性件产生的弹性形变逐渐增大，第一弹性件作用在螺钉吸取机构上的弹性力也就逐渐增大，螺钉吸取机构在弹性力的作用下压紧螺钉的力逐渐增大，进而螺钉与待安装部位的接触力也就逐渐增加，螺钉与待安装部位的压紧接触是逐渐增加的，不会对工件造成较大的冲击。当螺钉被螺钉吸取机构压紧在待安装部位后，驱动机构驱动螺钉拧紧机构与螺钉接触，同样，由于驱动机构与螺钉拧紧机构之间设有第二弹性件，螺钉拧紧机构与螺钉接触后，螺钉拧紧机构停止位移，在驱动机构的驱动作用下第二弹性件产生的弹性形变逐渐增加，在第二弹性件的弹性力的作用下，螺钉拧紧机构与螺钉的接触力也逐渐增加，增加至预设大小后，螺钉拧紧机构旋转带动螺钉旋进工件内，在螺钉旋进工件的过程中，依然是通过第二弹性件恢复形变的作用力使螺钉拧紧机构产生相应位移，以将螺钉旋进工件。由于螺钉拧紧机构与螺钉的接触力也是逐渐增加的，螺钉拧紧机构不会对工件造成较大的冲击。因此，本专利技术提供的螺钉自动拧紧装置能够避免对工件造成的冲击，避免工件损坏的问题。本专利技术还提供了一种扭矩测试方法，用于测试如上的螺钉自动拧紧装置的扭矩，包括步骤：螺钉拧紧机构通过螺栓测试头与扭矩测试仪对接；螺钉拧紧机构松开螺栓测试头，扭矩测试仪清零；螺钉拧紧机构重复完成预设次数的对螺栓测试头的正向拧紧和反向拧松的动作，扭矩测试仪对每次的拧紧扭矩进行记录；根据记录的拧紧扭矩判断螺钉自动拧紧装置的扭矩是否合格。本专利技术提供的扭矩测试方法，可实现扭矩的自动测试，而且不需要将螺钉拧紧机构拆卸下来进行测试，大大节省了人力劳动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中螺钉自动拧紧装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中螺钉拧紧机构和螺钉吸取机构的装配示意图；图3为本专利技术实施例中螺钉拧紧机构和螺钉吸取机构的配合示意图；图1-图3中：支撑架—11、螺钉吸取机构—12、螺钉拧紧机构—13、驱动机构—14、第一弹性件—15、第二弹性件—16、第一滑块—17、第二滑块—18、第三滑块—19、座体—20、吸嘴—21、螺丝刀杆—22、密封圈—23、第一工作台—24、第二工作台—25。具体实施方式本具体实施方式的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉自动拧紧装置，其特征在于，包括：支撑架(11)；设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉吸取机构(12)；设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉拧紧机构(13)；用于驱动所述螺钉吸取机构(12)和所述螺钉拧紧机构(13)位移地驱动机构(14)，所述驱动机构(14)与所述螺钉吸取机构(12)之间连接有第一弹性件(15)，所述驱动机构(14)与所述螺钉拧紧机构(13)之间连接有第二弹性件(16)；当所述螺钉吸取机构(12)将吸取的螺钉与待装螺钉工件接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第一弹性件(15)产生弹性形变、以通过所述第一弹性件(15)的弹力使所述螺钉吸取机构(12)压紧螺钉；所述螺钉拧紧机构(13)与被所述螺钉吸取机构(12)压紧的螺钉接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第二弹性件(16)产生弹性形变、以通过所述第二弹性件(16)的弹力使所述螺钉拧紧机构(13)压紧螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动拧紧装置，其特征在于，包括：支撑架(11)；设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉吸取机构(12)；设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉拧紧机构(13)；用于驱动所述螺钉吸取机构(12)和所述螺钉拧紧机构(13)位移地驱动机构(14)，所述驱动机构(14)与所述螺钉吸取机构(12)之间连接有第一弹性件(15)，所述驱动机构(14)与所述螺钉拧紧机构(13)之间连接有第二弹性件(16)；当所述螺钉吸取机构(12)将吸取的螺钉与待装螺钉工件接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第一弹性件(15)产生弹性形变、以通过所述第一弹性件(15)的弹力使所述螺钉吸取机构(12)压紧螺钉；所述螺钉拧紧机构(13)与被所述螺钉吸取机构(12)压紧的螺钉接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第二弹性件(16)产生弹性形变、以通过所述第二弹性件(16)的弹力使所述螺钉拧紧机构(13)压紧螺钉。2.如权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括第一滑块(17)，所述支撑架(11)上设有与所述第一滑块(17)相配合的导轨；所述第一弹性件(15)和所述第二弹性件(16)均与所述第一滑块(17)相连接。3.如权利要求2所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)固定设有第二滑块(18)，所述螺钉拧紧机构(13)固定设有第三滑块(19)，所述支撑架(11)上设有分别与所述第二滑块(18)和第三滑块(19)相配合的导轨，所述第一弹性件(15)连接在所述第一滑块(17)与所述第二滑块(18)之间，所述第二弹性件(16)连接在所述第一滑块(17)与所述第三滑块(19)之间。4.如权利要求2所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构(14)还包括电机和由所述电机驱动的传动带装置，所述传动带装置与所述第一滑块(17)相连接。5.如权利要求3所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述第一弹性件(15)和所述第二弹性件(16)均为弹性柱。6.如权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)设有用于检测吸取端气压的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆敏，贺扬，吕鸿章，彭世德，刘飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44