自动拧组合螺丝装置制造方法及图纸

自动拧组合螺丝装置包括送料机构，所述送料机构包括多个用于传送组合螺丝的送料道，每个送料道的出料口两侧设有相对的两个定位块，所述两个定位块的一端为夹持端相间隔设置，用于夹持组合螺丝的螺杆，且两个定位块的夹持端端面能够托住组合螺丝的垫片两侧边，所述两个定位块的另一端为安装端，分别通过转轴枢转安装在送料机构上，使得组合螺丝下行时夹持住组合螺丝的定位块的夹持端随之向下摆动保持托住下行的组合螺丝。本实用新型专利技术提供一种自动拧组合螺丝装置，通过在送料道的出料口设有可摆动的定位块，使得定位块能够灵活地施加和移除对组合螺丝的托力，可实现组合螺丝在送料到位与拧入时的精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化装配
，具体涉及一种自动拧组合螺丝装置。
技术介绍
在产品装配线上常需对产品进行组合螺丝的装配，传统的装配方式是采用人工拧螺丝或者设备拧螺丝的方式，人工拧螺丝依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现螺丝拧歪或螺丝拧不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。此外现有的设备拧螺丝，存在质量不可控，定位不准确等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单且定位准确的自动拧组合螺丝装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动拧组合螺丝装置，包括送料机构1，所述送料机构1包括多个用于传送组合螺丝的送料道11，每个送料道11的出料口两侧设有相对的两个定位块2，所述两个定位块2的一端为夹持端相间隔设置，用于夹持组合螺丝的螺杆，且两个定位块2的夹持端端面能够托住组合螺丝的垫片两侧边，所述两个定位块2的另一端为安装端，分别通过转轴3枢转安装在送料机构1上，使得组合螺丝下行时夹持住组合螺丝的定位块2的夹持端随之向下摆动保持托住下行的组合螺丝。优选地，所述多个定位块2呈直线排列，其中位于两侧的定位块2分别通过一个转轴3枢转安装在送料机构1上，其它位于中间的依次每两个定位块2通过同一转轴3枢转安装在送料机构1上。优选地，所述共用同一转轴3的两个定位块2的安装端上设有错位配合的两个避让缺口21，使得共用同一转轴3的两个定位块2的安装端分别伸入对方的避让缺口21内。优选地，所述定位块2与转轴3之间设有复位扭簧4，定位块2的安装端上设有带有限位缺口22的安装孔23，用于容纳复位扭簧4，转轴3的一端固定在送料机构1上，转轴3套有复位扭簧4的另一端伸入定位块2的安装孔23；安装在所述位于两侧的定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在送料机构1和限位缺口22内，安装在所述共用同一转轴3的两个定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在该两个定位块2的限位缺口22内。优选地，所述定位块2下方设有与定位块2的安装端相抵的限位块5。优选地，所述定位块2的夹持端一侧与送料道11的出料端对接，定位块2的夹持端另一侧设有阻挡凸起24。优选地，所述定位块2为三级阶梯结构，三级阶梯结构包括由低到高的第一台阶25、第二台阶26和第三台阶27，其中第一台阶25的台阶面与送料道11用于支承组合螺丝垫片的平面相接平齐，第一台阶25和第二台阶26之间的高度差形成用于限位组合螺丝的垫片的限位空间28，第二台阶26和第三台阶27的高度差形成用于避让自动拧组合螺丝装置的拧螺丝机构6的避让空间29。优选地，还包括拧螺丝机构6，所述拧螺丝机构6包括下压气缸61和旋拧组件62，拧螺丝机构6的旋拧组件62安装在两个定位块2的间隙正上方，其中，下压气缸61与旋拧组件62驱动连接，下压气缸61能够驱动旋拧组件62下行，旋拧组件62包括驱动连接的旋转气缸620和螺丝刀621，旋转气缸620能够驱动螺丝刀621旋转。优选地，所述拧螺丝机构6还包括用于吸附组合螺丝的真空吸附头63，所述真空吸附头63设有正对两个定位块2的间隙的轴向通孔，所述轴向通孔的两端分别用于螺丝刀621穿入和吸附组合螺丝；所述真空吸附头63的外侧壁上安装有节流阀64，所述节流阀64与真空吸附头63的轴向通孔相连通。优选地，所述旋拧组件62还包括连接在旋转气缸620和螺丝刀621之间的联轴器622和万向节623，所述万向节623的两端分别与联轴器622和螺丝刀621连接，所述联轴器622的一端与旋转气缸620的动力杆连接，联轴器622的另一端通过轴与万向节623连接。本技术的自动拧组合螺丝装置，通过在送料道的出料口设有可摆动的定位块，使得定位块能够灵活地施加和移除对组合螺丝的托力，可实现组合螺丝在送料到位与拧入时的精确定位，结构简单，既保持组合螺丝竖直与产品正对，又不干涉组合螺丝的拧入，提高拧螺丝的质量和可靠性。此外，每两个位于中间的定位块共用同一个转轴的设置，整体布局紧凑，节省生产空间和零件。附图说明图1是本技术的自动拧组合螺丝装置拧螺丝处的局部结构的立体图；图2是本技术的自动拧组合螺丝装置拧螺丝处的局部结构的正视图；图3是本技术的位于两侧的定位块的结构示意图；图4是本技术的位于中间的定位块的结构示意图；图5是本技术的拧螺丝机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1至5给出的实施例，进一步说明本技术的自动拧组合螺丝装置的具体实施方式。本技术的自动拧组合螺丝装置不限于以下实施例的描述。如图1和图2所示，本技术的自动拧组合螺丝装置，包括送料机构1，所述送料机构1包括多个用于传送组合螺丝的送料道11，每个送料道11的出料口两侧设有相对的两个定位块2，所述两个定位块2的一端为夹持端相间隔设置，用于夹持组合螺丝的螺杆，且两个定位块2的夹持端端面能够托住组合螺丝的垫片两侧边，所述两个定位块2的另一端为安装端，分别通过转轴3枢转安装在送料机构1上，使得组合螺丝下行时夹持住组合螺丝的定位块2的夹持端随之向下摆动保持托住下行的组合螺丝。通过在送料道的出料口设有可摆动的定位块，使得定位块能够灵活地施加和移除对组合螺丝的托力，可实现组合螺丝在送料到位与拧入时的精确定位，结构简单，既保持组合螺丝竖直与产品正对，又不干涉组合螺丝的拧入，提高拧螺丝的质量和可靠性。如图1和图2所示的自动拧组合螺丝装置拧螺丝处的局部结构的立体图和正视图均处于定位块2摆动状态下，正常状态下的定位块2呈水平。具体地，多个送料道11相互平行且其出料端平齐，数量为送料道11数量的两倍的定位块2呈直线排列，其中位于两侧的定位块2分别通过一个转轴3枢转安装在送料机构1上，其它位于中间的依次每两个定位块2通过同一转轴3枢转安装在送料机构1上，共用同一转轴3的两个定位块2的安装端上设有错位配合的两个避让缺口21，使得共用同一转轴3的两个定位块2的安装端分别伸入对方的避让缺口21内。每两个位于中间的定位块共用同一个转轴的设置，整体布局紧凑，节省生产空间和零件。进一步地，定位块2与转轴3之间设有复位扭簧4，定位块2的安装端上设有带有限位缺口22的安装孔23，用于容纳复位扭簧4，转轴3的一端固定在送料机构1上，转轴3套有复位扭簧4的另一端伸入定位块2的安装孔23；安装在所述位于两侧的定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在送料机构1和限位缺口22内，安装在所述共用同一转轴3的两个定位块2上的复位扭簧4的两端分别卡接在该两个定位块2的限位缺口22内。当然复位扭簧也可以套装在定位块构造出的圆柱体上，转轴则安装在圆柱体的轴向孔内，复位扭簧的弹簧体与转轴同轴线设置。本实施例的复位扭簧设置在转轴与定位块之间既套装在转轴上也限位在定位块内，更利于实现两个定位块共用同一转轴，稳定性更高。而且，定位块2下方设有与定位块2的安装端相抵的限位块5。限位块的设置，起到定位块复位时的阻挡作用，防止定位块复位过量，保障定位块复位准确，提高可靠性。如图3和图4所示，本技术的定位块的结构，所述定位块2为三级阶梯结构，三级阶梯结构包括由低到高的第一台阶25、第二台阶26和第三台阶27，其中第一台阶25的台阶面与送料道11用于支承组合螺丝垫片的平面相接平齐，第一台阶25和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拧组合螺丝装置，其特征在于：包括送料机构(1)，所述送料机构(1)包括多个用于传送组合螺丝的送料道(11)，每个送料道(11)的出料口两侧设有相对的两个定位块(2)，所述两个定位块(2)的一端为夹持端相间隔设置，用于夹持组合螺丝的螺杆，且两个定位块(2)的夹持端端面能够托住组合螺丝的垫片两侧边，所述两个定位块(2)的另一端为安装端，分别通过转轴(3)枢转安装在送料机构(1)上，使得组合螺丝下行时夹持住组合螺丝的定位块(2)的夹持端随之向下摆动保持托住下行的组合螺丝。

【技术特征摘要】
1.一种自动拧组合螺丝装置，其特征在于：包括送料机构(1)，所述送料机构(1)包括多个用于传送组合螺丝的送料道(11)，每个送料道(11)的出料口两侧设有相对的两个定位块(2)，所述两个定位块(2)的一端为夹持端相间隔设置，用于夹持组合螺丝的螺杆，且两个定位块(2)的夹持端端面能够托住组合螺丝的垫片两侧边，所述两个定位块(2)的另一端为安装端，分别通过转轴(3)枢转安装在送料机构(1)上，使得组合螺丝下行时夹持住组合螺丝的定位块(2)的夹持端随之向下摆动保持托住下行的组合螺丝。2.根据权利要求1所述的自动拧组合螺丝装置，其特征在于：所述多个定位块(2)呈直线排列，其中位于两侧的定位块(2)分别通过一个转轴(3)枢转安装在送料机构(1)上，其它位于中间的依次每两个定位块(2)通过同一转轴(3)枢转安装在送料机构(1)上。3.根据权利要求2所述的自动拧组合螺丝装置，其特征在于：所述共用同一转轴(3)的两个定位块(2)的安装端上设有错位配合的两个避让缺口(21)，使得共用同一转轴(3)的两个定位块(2)的安装端分别伸入对方的避让缺口(21)内。4.根据权利要求2所述的自动拧组合螺丝装置，其特征在于：所述定位块(2)与转轴(3)之间设有复位扭簧(4)，定位块(2)的安装端上设有带有限位缺口(22)的安装孔(23)，用于容纳复位扭簧(4)，转轴(3)的一端固定在送料机构(1)上，转轴(3)套有复位扭簧(4)的另一端伸入定位块(2)的安装孔(23)；安装在所述位于两侧的定位块(2)上的复位扭簧(4)的两端分别卡接在送料机构(1)和限位缺口(22)内，安装在所述共用同一转轴(3)的两个定位块(2)上的复位扭簧(4)的两端分别卡接在该两个定位块(2)的限位缺口(22)内。5.根据权利要求4所述的自动拧组合螺丝装置，其特征在于：所述定位块(2)下方设有与定位块(2)的安装端相抵的限位块(5)。6.根据权利要求1或2所述的自动拧组合螺丝装置，其特征在于：所述定位块(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俐，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33