一种食用菌种植的层转移设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种食用菌种植的层转移设备，包括底座、种植箱和控制终端，种植箱安放在底座上，种植箱设置有多个，底座两侧各设置有两条滑动轨道，滑动轨道内固定有移动装置，移动装置由动力轮和安装在动力轮上方的伸缩底座构成，移动装置的上方固定安装有夹持装置，夹持装置的内部设置有控制系统，控制系统由无线信息传输模块、微处理器、储存器、继电器以及供电器构成；与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：可通过控制终端控制种植箱移动至工作人员处，完成层转移步骤，整体使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种食用菌种植的层转移设备，属于食用菌种植领域。
技术介绍
食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为：在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有吊篮，食用菌培养袋放置在吊篮内；在采摘时，用电机或者人力拽动链条，使要采摘的吊篮下降到采摘台即可。但是在上述装置中，由于采用单链条传动，当上面悬挂较多的吊篮后，重量增大，在传动时，链条各个部位受力不均，长时间使用后容易断裂，造成人或财产的损失；同时，传动时由于摩擦或者其他原因容易使链条晃动，从而影响食用菌的生长质量，而且采用上下种植食用菌不利于食用菌的生长。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种食用菌种植的层转移设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种食用菌种植的层转移设备，包括底座、种植箱和控制终端，所述种植箱安放在底座上，所述种植箱设置有多个，所述底座两侧各设置有两条滑动轨道，所述滑动轨道内固定有移动装置，所述移动装置由动力轮和安装在动力轮上方的伸缩底座构成，所述移动装置的上方固定安装有夹持装置，所述夹持装置的内部设置有控制系统，所述控制系统由无线信息传输模块、微处理器、储存器、继电器以及供电器构成，所述控制终端的输出端与无线信息传输模块的输入端连接，所述无线信息传输模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与夹持装置的输入端、伸缩底座的输入端以及动力轮的输入端连接。进一步地，所述无线信息传输模块为WiFi信息传输装置或蓝牙信息传输装置。进一步地，所述控制终端为一种智能移动设备或电脑。进一步地，所述伸缩底座是一种由供电器供电的电动伸缩元件，其垂直伸缩高度高于种植箱的垂直高度。进一步地，所述供电器与无线信息传输模块、微处理器、储存器、继电器以及动力轮电性连接。进一步地，所述微处理器与储存器双向数据连接。本技术的有益效果：本技术的一种食用菌种植的层转移设备，可通过控制终端控制种植箱移动至工作人员处，完成层转移步骤，整体使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种食用菌种植的层转移设备的结构示意图；图2为本技术一种食用菌种植的层转移设备的侧面示意图；图3为本技术一种食用菌种植的层转移设备的原理框图；图中：1-底座、2-种植箱、4-控制终端、11-夹持装置、12-伸缩底座、13-动力轮、14-滑动轨道、31-无线信息传输模块、32-微处理器、33-储存器、34-继电器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种食用菌种植的层转移设备，包括底座1、种植箱2和控制终端4，种植箱2安放在底座1上，种植箱2设置有多个，底座2两侧各设置有两条滑动轨道14，滑动轨道14内固定有移动装置，移动装置由动力轮13和安装在动力轮13上方的伸缩底座12构成，移动装置的上方固定安装有夹持装置11，夹持装置11的内部设置有控制系统，控制系统由无线信息传输模块31、微处理器32、储存器33、继电器34以及供电器构成。控制终端4的输出端与无线信息传输模块31的输入端连接，无线信息传输模块31的输出端与微处理器32的输入端连接，微处理器32的输出端与继电器34的输入端连接，继电器34的输出端与夹持装置11的输入端、伸缩底座12的输入端以及动力轮13的输入端连接，微处理器32与储存器33双向数据连接。无线信息传输模块31为WiFi信息传输装置或蓝牙信息传输装置，控制终端4为一种智能移动设备或电脑，伸缩底座12是一种由供电器供电的电动伸缩元件，其垂直伸缩高度高于种植箱2的垂直高度，供电器与无线信息传输模块31、微处理器32、储存器33、继电器34以及动力轮13电性连接，当无线信息传输模块31、微处理器32、储存器33、继电器34以及动力轮13工作时，供电器可向其供电。在实际使用时，工作人员可通过控制终端4与本装置进行配对，在配对完成后，可通过控制终端4发出控制指令，微处理器32会通过无线信息传输模块31接收到这个指令，并对这个指令进一步的计算和处理后，例如工作人员希望采摘第二个种植箱2内的植物，微处理器32接收到这个指令后，通过计算逐点取出各示教点空间位姿坐标值，通过对其进行直线或圆弧插补运算，生成相应路径规划，然后加到动力轮13、伸缩底座12和夹持装置11中，具体的移动步骤是微处理器32通过控制继电器34继而控制流经动力轮13电流通断或方向，继而使动力轮13移动至相应的位置，然后通过控制继电器34继而控制流经伸缩底座12电流通断或方向，使伸缩底座12向上或向下伸缩，然后通过控制继电器34继而控制流经夹持装置11电流的通断或方向，进而控制夹持装置11夹取种植箱2，然后伸缩底座12伸长，将种植箱2举起，动力轮13移动，将种植箱2移动至工作人员处，完成层转移步骤，整体使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌种植的层转移设备，包括底座、种植箱和控制终端，其特征在于：所述种植箱安放在底座上，所述种植箱设置有多个，所述底座两侧各设置有两条滑动轨道，所述滑动轨道内固定有移动装置，所述移动装置由动力轮和安装在动力轮上方的伸缩底座构成，所述移动装置的上方固定安装有夹持装置，所述夹持装置的内部设置有控制系统，所述控制系统由无线信息传输模块、微处理器、储存器、继电器以及供电器构成，所述控制终端的输出端与无线信息传输模块的输入端连接，所述无线信息传输模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与夹持装置的输入端、伸缩底座的输入端以及动力轮的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌种植的层转移设备，包括底座、种植箱和控制终端，其特征在于：所述种植箱安放在底座上，所述种植箱设置有多个，所述底座两侧各设置有两条滑动轨道，所述滑动轨道内固定有移动装置，所述移动装置由动力轮和安装在动力轮上方的伸缩底座构成，所述移动装置的上方固定安装有夹持装置，所述夹持装置的内部设置有控制系统，所述控制系统由无线信息传输模块、微处理器、储存器、继电器以及供电器构成，所述控制终端的输出端与无线信息传输模块的输入端连接，所述无线信息传输模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与夹持装置的输入端、伸缩底座的输入端以及动力轮的输入端连接。
2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔云，
申请(专利权)人：巫溪县云祥食用菌股份专业合作社，
类型：新型
国别省市：重庆;50