一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统技术方案

一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，动力传输部分包括同轴的主摆动轮和从摆动轮Ⅰ、同轴的副摆动轮和从摆动轮Ⅱ，从摆动轮Ⅰ、从摆动轮Ⅱ和导向轮通过闭环链条构成传动循环；曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮和从摆动轮Ⅰ绕其公共轴做往复摆动。本实用新型专利技术采用单动力输入并经主摆动轮和从摆动轮Ⅰ分解为提升动力和平移动力，保证两者运动的同步性，避免由于提升和平移不同步导致的处于提升状态的种植筐和平移种植筐碰撞，结构简单实用，节省了动力源和成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内悬挂种植食用菌领域，具体的说是一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统。
技术介绍
食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量采用悬挂种植，将食用菌培养袋放置在种植筐内，然后将种植筐架设在链条组上，并随链条组移动，这样保证了种植筐内的食用菌培养袋相同的生长环境以及通风；为了合理利用空间，链条组设置的高度不同，当种植筐随链条移动到边缘时，需要将其转移到另一层的链条组上以保证循环移动。现有悬挂种植的动力传输系统往往采用多电机驱动，即由不同的电机分别驱动种植筐在链条组上的水平移动和不同链条组间的转移，这样不仅结构复杂、浪费动力，而且在使用时间长之后会导致两组动力不同步，进而导致种植筐在运行期间碰撞，产生安全事故。
技术实现思路
为了解决食用菌悬挂种植中采用多动力导致的种植筐运动不同步问题，本技术提供了一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统。本技术为解决上述技术问题采用的技术方案为:一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，所述动力传输部分包括主摆动轮、从摆动轮1、导向轮、副摆动轮和从摆动轮II，其中，主摆动轮和从摆动轮I为同轴结构，副摆动轮和从摆动轮II为同轴结构，主摆动轮和副摆动轮通过一根提升链 同步运动，从摆动轮1、从摆动轮II和导向轮通过闭环链条构成传动循环；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮和从摆动轮I绕其公共轴做往复摆动。所述的曲柄摇杆机构包括动力输入轮、连杆和摆动输出轮，所述连杆的两端分别与动力输入轮和摆动输出轮轮缘部位相铰接，且动力输入轮的直径小于摆动输出轮的直径；所述动力输入轮的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮的转轴与主摆动轮和从摆动轮I公共轴连接。所述导向轮为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，每层的导向轮均与从摆动轮I和从摆动轮II通过闭环链条构成传动循环。所述的导向轮、摆动轮I和从摆动轮II的直径均相同，且每层导向轮上的链条与地面平行。有益效果:本技术采用单动力输入并经过同轴转动的主摆动轮和从摆动轮I分解为提升动力和平移动力，保证了两者运动的同步性，避免了由于提升和平移不同步导致的处于提升状态的种植筐和平移种植筐碰撞，结构简单实用，节省了动力源和成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中曲柄摇杆机构的结构图；附图标记:1、主摆动轮，2、从摆动轮I，3、导向轮，4、副摆动轮，5、从摆动轮11，6、动力输入轮，7、连杆，8、摆动输出轮。具体实施方式如图所示，一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，所述的曲柄摇杆机构包括动力输入轮6、连杆7和摆动输出轮8,所述连杆7的两端分别与动力输入轮6和摆动输出轮8轮缘部位相铰接，且动力输入轮6的直径小于摆动输出轮8的直径；所述动力输入轮6的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮8的转轴与主摆动轮I和从摆动轮I 2公共轴连接；所述动力传输部分包括主摆动轮1、从摆动轮I 2、导向轮3、副摆动轮4和从摆动轮II 5，其中，主摆动轮I和从摆动轮I 2为同轴结构，副摆动轮4和从摆动轮II 5为同轴结构，主摆动轮I和副摆动轮4通过一根提升链同步运动，从摆动轮I 2、从摆动轮II 5和导向轮3通过闭环链条构成传动循环；所述导向轮3为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，每层的导向轮均与从摆动轮I 2和从摆动轮II 5通过闭环链条构成传动循环；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮I和从摆动轮I 2绕其公共轴做往复摆动。为了保证传动的平 稳性，可以使导向轮3、摆动轮I 2和从摆动轮II 5的直径均相同，且每层导向轮上的链条与地面平行。本技术中，电机输出的动力经过减速器减速后带动动力输入轮6转动，由于动力输入轮6的直径小于摆动输出轮8的直径,动力输入轮6在转动的过程中通过连杆7带动摆动输出轮8往复摆动，由于摆动输出轮8的转轴与主摆动轮I和从摆动轮I 2公共轴连接，从而使主摆动轮I和从摆动轮I 2做往复摆动，主摆动轮I通过副摆动轮4带动其上的提升链及提升链上的装置做上下运动，从摆动轮I 2通过从摆动轮II 5和导向轮3带动其上的闭环链条及闭环链条上的装置做水平往复摆动。权利要求1.一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，其特征在于:所述动力传输部分包括主摆动轮(I)、从摆动轮I (2)、导向轮(3)、副摆动轮(4)和从摆动轮II (5)，其中，主摆动轮(I)和从摆动轮I (2)为同轴结构，副摆动轮(4)和从摆动轮II (5)为同轴结构，主摆动轮(I)和副摆动轮(4)通过一根提升链同步运动，从摆动轮I (2)、从摆动轮II (5)和导向轮(3)通过闭环链条构成传动循环；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮(I)和从摆动轮I (2)绕其公共轴做往复摆动。2.根据权利要求1所述的一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，其特征在于:所述的曲柄摇杆机构包括动力输入轮(6)、连杆(7)和摆动输出轮(8)，所述连杆(7)的两端分别与动力输入轮(6 )和摆动输出轮(8 )轮缘部位相铰接，且动力输入轮(6 )的直径小于摆动输出轮(8)的直径；所述动力输入轮(6)的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮(8)的转轴与主摆动轮(I)和从摆动轮1(2)公共轴连接。3.根据权利要求1所述的一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，其特征在于:所述导向轮(3)为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，每层的导向轮均与从摆动轮I(2)和从摆动轮II (5)通过闭环链条构成传动循环。4.根据权利要求3所述的一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，其特征在于:所述的导向轮(3)、摆动轮I (2)和从摆动轮II (5)的直径均相同，且每层导向轮上的链条与地面平行 。专利摘要一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，动力传输部分包括同轴的主摆动轮和从摆动轮Ⅰ、同轴的副摆动轮和从摆动轮Ⅱ，从摆动轮Ⅰ、从摆动轮Ⅱ和导向轮通过闭环链条构成传动循环；曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮和从摆动轮Ⅰ绕其公共轴做往复摆动。本技术采用单动力输入并经主摆动轮和从摆动轮Ⅰ分解为提升动力和平移动力，保证两者运动的同步性，避免由于提升和平移不同步导致的处于提升状态的种植筐和平移种植筐碰撞，结构简单实用，节省了动力源和成本。文档编号B65G47/61GK203127626SQ201320060938公开日2013年8月14日 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，其特征在于：所述动力传输部分包括主摆动轮（1）、从摆动轮Ⅰ（2）、导向轮（3）、副摆动轮（4）和从摆动轮Ⅱ（5），其中，主摆动轮（1）和从摆动轮Ⅰ（2）为同轴结构，副摆动轮（4）和从摆动轮Ⅱ（5）为同轴结构，主摆动轮（1）和副摆动轮（4）通过一根提升链同步运动，从摆动轮Ⅰ（2）、从摆动轮Ⅱ（5）和导向轮（3）通过闭环链条构成传动循环；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮（1）和从摆动轮Ⅰ（2）绕其公共轴做往复摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超庆，王琳，岳长兴，李军峰，姚建波，李杭，
申请(专利权)人：洛阳佳嘉乐农业产品开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：