一种循迹传感器模块制造技术

本发明专利技术提供了一种循迹传感器模块，包括MCU、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述MCU通过USART口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器,所述MCU由电源模块供电。有益效果：本发明专利技术所述的MCU可并行连接多个磁传感器，增加了通信接口数量，有效解决通信接口紧张问题，另外所述电源模块的电压范围为0-42V，有利于为各种设备高效供电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传感器领域，尤其是涉及一种循迹传感器模块。
技术介绍
目前，循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5V或0-24V，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种循迹传感器模块，以解决通信接口紧张，电源供电范围局限的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种循迹传感器模块，包括MCU、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述MCU通过USART口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器；所述MCU由电源模块供电。进一步的，所述通信模块为由通信芯片和三极管组成的RS-485通信模块，所述通信芯片型号为ISL3137，三极管型号为S8050，所述通信芯片的引脚A连接R50后输出信号，所述通信芯片的引脚B连接R49后输出信号，所述通信芯片的引脚D通过R33与三极管的管脚B连接，所述三极管的管脚E接地，管脚C连接R32后接3.3V电源。进一步的，所述磁传感器模块是由若干型号为PNI12927的磁传感器组成的电路，所述MCU的型号为STM32F103R，所述磁传感器的引脚SCLK与MCU的时钟信号引脚PA6连接，接受MCU的时钟信号，所述磁传感器的引脚MISO与MCU的引脚PA7连接接受MCU输入的信号，所述磁传感器的引脚MOSI与MCU的引脚PA8连接向MCU发送信号，所述磁传感器的中断引脚DRDY与MCU的引脚PB12连接接受MCU的控制，所述磁传感器的清零引脚CLEAR与MCU的引脚PB13连接，接受MCU的控制。进一步的，所述电源模块的降压稳压器型号为TPS54540。相对于现有技术，本专利技术所述的一种循迹传感器模块具有以下优势：(1)本专利技术所述的MCU可并行连接多个磁传感器，增加了通信接口数量，有效解决通信接口紧张问题；(2)本专利技术所述的电源模块的电压范围为0-42V，有利于为各种设备高效供电。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的MCU的连接原理图；图2为本专利技术实施例所述的通信模块的电路原理图；图3为本专利技术实施例所述的磁传感器模块的连接原理图；图4为本专利技术实施例所述的电源模块的电路原理图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种循迹传感器模块，如图1所述，包括MCU、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述MCU通过USART口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器；所述MCU由电源模块供电。如图2所述，所述通信模块为由通信芯片和三极管组成的RS-485通信模块，所述通信芯片型号为ISL3137，三极管型号为S8050，所述通信芯片的引脚A连接R50后输出信号，所述通信芯片的引脚B连接R49后输出信号，所述通信芯片的引脚D通过R33与三极管的管脚B连接，所述三极管的管脚E接地，管脚C连接R32后接3.3V电源。如图3所述，所述磁传感器模块是由若干型号为PNI12927的磁传感器组成的电路，所述MCU的型号为STM32F103R，所述磁传感器的引脚SCLK与MCU的时钟信号引脚PA6连接，接受MCU的时钟信号，所述磁传感器的引脚MISO与MCU的引脚PA7连接接受MCU输入的信号，所述磁传感器的引脚MOSI与MCU的引脚PA8连接向MCU发送信号，所述磁传感器的中断引脚DRDY与MCU的引脚PB12连接接受MCU的控制，所述磁传感器的清零引脚CLEAR与MCU的引脚PB13连接，接受MCU的控制。如图4所述，所述电源模块的降压稳压器型号为TPS54540。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循迹传感器模块，其特征在于：包括MCU、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述MCU通过USART口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器；所述MCU由电源模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种循迹传感器模块，其特征在于：包括MCU、磁传感器模块、通
信模块和电源模块，
所述MCU通过USART口与通信模块连接，
所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行
连接多个磁传感器；所述MCU由电源模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种循迹传感器模块，其特征在于：所述通
信模块为由通信芯片和三极管组成的RS-485通信模块，所述通信芯片型号
为ISL3137，三极管型号为S8050，所述通信芯片的引脚A连接R50后输出
信号，所述通信芯片的引脚B连接R49后输出信号，所述通信芯片的引脚D
通过R33与三极管的管脚B连接，所述三极管的管脚E接地，管脚C连接R32
后接3.3V电源。
3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，宋建红，
申请(专利权)人：天津朗誉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12